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[实用新型]一种新型传动结构的外啮合齿轮式油泵-CN201922481271.4有效
发明人：周永红;王世雄;杨大辉;袁飞侨 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传动结构的外啮合齿轮式油泵，包括泵体，泵体内安装有相互平行的主动齿轮轴和从动齿轮轴，主动齿轮轴的主动齿轮与从动齿轮轴的从动齿轮外啮合连接；主动齿轮轴延伸至泵体前盖的一端通过花键啮合连接有传动轴，主动齿轮轴花键外齿与传动轴内花键轴孔间隙配合，传动轴上套设有双深沟球轴承，传动轴的另一端连接有传动齿轮，发动机的动力输出端与传动齿轮相连接。本实用新型通过主动齿轮轴分解为传动轴和主动齿轮轴，克服了常规泵深沟球轴承与轴径间较大间隙的问题，保证其在高速旋转过程中运转平稳，同时传动轴与主动齿轮轴的内外花键联结间隙缓冲的作用，避免了泵体内零部件异常受力磨损，大大降低了油泵的故障率。
一种新型传动结构啮合齿轮油泵

[发明专利]一种自由曲面双刀加工的后置处理方法-CN201910806723.3有效
发明人：薛飞;赵万华;宋冬冬;李瑞亮;张武刚;曹国晋 -专利权人：西安交通大学;秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由曲面双刀加工的后置处理方法，包括将第一刀具和第二刀具分别位于待加工工件的两侧，对刀具进行布局；将刀位文件分离为刀具对应曲面上的切触点位置和刀轴矢量信息；建立机床双刀具的运动链，并建立机床中第一刀具和第二刀具的正向运动学方程和刀具姿态及位置表达式；计算工件回转轴和刀具摆轴的旋转角度，以及第一刀具和第二刀具对应直线轴的位移量，得到相对加工坐标系的位置；连续读取刀位文件，形成机床加工的数控程序，使刀具完成对工件两个曲面的加工；本发明通过刀位文件信息转化为机床两个旋转轴的角度量、六个直线轴的位移量，并转换为机床可识别的数控加工程序，解决了工件回转角度下生成双刀加工数控程序的难题。
一种自由曲面双刀加工后置处理方法

[发明专利]一种用于转向器摇臂轴扇形齿轮磨削加工的夹具以及装夹方法-CN202010348037.9在审
发明人：霍毅 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转向器摇臂轴扇形齿轮磨削加工的夹具以及装夹方法，包括夹具座和液压夹持机构，夹具座上开设有工件安装孔；液压夹持机构包括径向开设于夹具座上的油缸孔，且油缸孔与工件安装孔相连通，油缸孔内安装有两个活塞夹紧块，两个活塞夹紧块通过弹性机构相连接，第一液压油腔和第二液压油腔通过液压油路与液压站相连通；当两个所述活塞夹紧块向油缸孔中间位置靠拢时，两个活塞夹紧块的夹持曲面与工件夹持端轴紧密接触。本发明解决了摇臂轴工件夹持端轴较短、难夹持的问题，增大了夹持刚性，使工件夹持更加牢靠；实现了工件的快速自动夹紧和放松动作，提高了加工效率和机床的自动化水平。
一种用于转向器摇臂扇形齿轮磨削加工夹具以及方法

[外观设计]数控车齿机-CN202030149367.6有效
发明人：王晨;杜晓峰;孟万博;何亚敏;王汉青 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控车齿机。2.本外观设计产品的用途：主要用于加工不通孔或者盲孔的齿圈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数控车齿机

[实用新型]一种成形砂轮磨齿机的内齿轮磨具-CN201922099777.9有效
发明人：曹少强;苗维新;方荣 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成形砂轮磨齿机的内齿轮磨具，包括砂轮架，所述砂轮架上安装有磨具体壳，砂轮架内安装有动力输出装置，所述磨具体壳的端部安装有磨具机构，所述磨具机构与动力输出装置相连接；其中，所述磨具机构包括固定安装于磨具体壳内的砂轮主轴，所述砂轮主轴上安装有可转动的第一同步带轮，所述第一同步带轮与动力输出装置相连接，所述第一同步带轮上同轴安装有砂轮，通过在砂轮主轴上设置第一同步带轮，使得第一同步带轮既充当砂轮法兰使用，又充当轴承座，还可作为动力传递机构，实现最大化的利用空间结构，达到最小规格内齿轮高精度磨削加工目的，通过动力的传输，带动砂轮高精度回转运动保证磨具实现高精度磨削加工。
一种成形砂轮磨齿机齿轮磨具

[实用新型]用于高效磨齿机床的花键轴叉液压自动夹具-CN201921643884.7有效
发明人：金萍;何关虎;樊利军;张晓梅;孙亚萍 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：提供一种用于高效磨齿机床的花键轴叉液压自动夹具，包括下顶尖和上顶尖，上顶尖与磨齿机床的工件上支撑部件连接，下顶尖通过固定夹紧部件与磨齿机床的工件下支撑部件连接，固定夹紧部件包括短锥度定位座、定位盘、夹具体和油压支撑缸，下顶尖通过锥型结构固定于短锥度定位座中心且与上顶尖同轴相对，短锥度定位座上同轴设有定位盘，定位盘上端面相对两侧上均设有夹具体，两个夹具体相对面上对称设有对花键轴叉的叉部毛坯面自动夹紧的油压支撑缸。本实用新型实现对花键轴叉毛坯面的自适应、自动装夹，解决花键轴叉热处理后加工工序装夹问题，提高花键轴叉的花键加工精度，提高加工效率，提升产品品质，满足用户要求。
用于高效机床花键轴液压自动夹具

[实用新型]一种薄壁叶片卧式对顶加工装置-CN201921506311.X有效
发明人：李瑞亮;张武刚;薛飞;赵万华;宋冬冬 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司;西安交通大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁叶片卧式对顶加工装置，包括床身，床身上安装有用于夹持工件的第一回转工作台和第二回转工作台；工件的一侧设置有第一进给机构，进给机构上安装有摆头，摆头的内侧安装有电主轴，电主轴上安装有第一铣刀；所述工件的另一侧设置第二进给机构，第二进给机构上安装有可自身旋转的动力刀盘，动力刀盘的动力刀头上安装有与第一铣刀同步对工件对顶铣削的第二铣刀。本实用新型由于在传统单刀铣削加工装置上增加了动力刀盘，使第二铣刀安装在动力刀盘上与第一铣刀一同对工件进行对顶铣削，两把刀具对顶设置在工件两侧，加工时同步对叶片进行铣削，减小了工件在加工过程中的变形，也提高了加工效率。
一种薄壁叶片卧式加工装置

[发明专利]一种变排量叶片式转向油泵及其偏心量调节方法-CN201911272358.9在审
发明人：杨大辉;王小侠;牛博;王世雄 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种变排量叶片式转向油泵及其偏心量调节方法，其包括泵体和排量压力控制阀，第一腔体内安装有定位环和调节装置，调节装置的一端与定子相连接，另一端与泵体固定连接，定位环的内壁与定子外表面形成油腔；泵体上的低压吸油腔排油孔与排量压力控制阀上的低压排油腔体相连通,泵体上的高压油腔第一排油孔与排量压力控制阀移动端腔体相连通，高压油腔上的第二排油孔与排量压力控制阀固定端腔体相连通,所述排量压力控制阀的出油口与油腔相连通。本发明油泵的排量随着发动转速的升高而自动的减小，从而使得油泵输出的流量在满足车辆转向系统的要求的同时，没有多余的油液溢流发热。
一种排量叶片转向油泵及其偏心调节方法

[发明专利]一种成形砂轮磨齿机的内齿轮磨具-CN201911197815.2在审
发明人：曹少强;苗维新;方荣 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成形砂轮磨齿机的内齿轮磨具，包括砂轮架，所述砂轮架上安装有磨具体壳，砂轮架内安装有动力输出装置，所述磨具体壳的端部安装有磨具机构，所述磨具机构与动力输出装置相连接；其中，所述磨具机构包括固定安装于磨具体壳内的砂轮主轴，所述砂轮主轴上安装有可转动的第一同步带轮，所述第一同步带轮与动力输出装置相连接，所述第一同步带轮上同轴安装有砂轮，通过在砂轮主轴上设置第一同步带轮，使得第一同步带轮既充当砂轮法兰使用，又充当轴承座，还可作为动力传递机构，实现最大化的利用空间结构，达到最小规格内齿轮高精度磨削加工目的，通过动力的传输，带动砂轮高精度回转运动保证磨具实现高精度磨削加工。
一种成形砂轮磨齿机齿轮磨具

[实用新型]一种用于智能生产线桁架机械手装置-CN201920441123.7有效
发明人：陈长胜;闫斌;牛辉;杨延昌;杨虎林 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能生产线桁架机械手装置，包括：横梁主体，所述横梁主体底端安装有至少两个支撑立柱；沿横梁主体轴向设置有X轴水平移动单元，X轴水平移动单元安装有可水平移动的滑座，所述滑座的外侧安装有可竖直移动的Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括Z轴主体，所述Z轴主体的下端安装有用于抓取工料的抓取机构。本实用新型的目的在于，解决高效快捷的自动化机械代替人工操作，便于提高运转的精度及运转效率。
横梁主体本实用新型滑座抓取机械手装置自动化机械单元安装人工操作竖直移动运转效率支撑立柱轴向设置抓取机构桁架底端工料下端智能运转

[实用新型]一种用于大型齿轮箱装配的旋转工作平台-CN201920284269.5有效
发明人：陈长胜;杨延昌;牛辉;杨虎林;闫斌 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型齿轮箱装配的旋转工作平台，包括本体齿轮箱、本体齿轮箱旋转机构、齿轮轴旋转机构以及工作台基座；其中，所述工作台基座中心开设有用于放置本体齿轮箱的空腔，空腔的两侧设置有支撑装置；所述本体齿轮箱两侧安装有箱体辅助工装机构，箱体辅助工装机构包括安装于本体齿轮箱两侧的支撑轴，一侧支撑轴上套设有工装齿轮，所述本体齿轮箱通过支撑轴安装于支撑装置上；所述本体齿轮箱旋转机构的传动装置与工装齿轮相连接；所述齿轮轴旋转机构的传动装置与箱体辅助工装机构的支撑轴固定连接。本实用新型的目的在于解决大型齿轮箱装配困难问题，降低人工劳动强度，提高装配效率，提升装配质量。
齿轮箱旋转机构支撑轴辅助工装装配本实用新型大型齿轮箱工作台基座传动装置支撑装置齿轮轴齿轮工装空腔旋转工作平台困难问题两侧设置装配效率上套

[发明专利]一种薄壁叶片卧式对顶加工装置及加工方法-CN201910856513.5在审
发明人：李瑞亮;张武刚;薛飞;赵万华;宋冬冬 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司;西安交通大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁叶片卧式对顶加工装置及加工方法，包括床身，床身上安装有用于夹持工件的第一回转工作台和第二回转工作台；工件的一侧设置有第一进给机构，进给机构上安装有摆头，摆头的内侧安装有电主轴，电主轴上安装有第一铣刀；所述工件的另一侧设置第二进给机构，第二进给机构上安装有可自身旋转的动力刀盘，动力刀盘的动力刀头上安装有与第一铣刀同步对工件对顶铣削的第二铣刀。本发明由于在传统单刀铣削加工装置上增加了动力刀盘，使第二铣刀安装在动力刀盘上与第一铣刀一同对工件进行对顶铣削，减小了工件在加工过程中的变形，同时提高了加工效率；本发明的加工方法，操作简单、便捷、操作性强，安全可靠，且叶片合格率高。
动力刀铣刀进给机构回转工作台电主轴摆头铣削铣削加工装置单刀薄壁叶片夹持工件加工效率加工装置自身旋转床身减小叶片加工变形合格率

[发明专利]大型高精度数控齿盘磨床-CN201611060580.9有效
发明人：刘海燕;郭宝安;谢瑛 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型高精度数控齿盘磨床，包括机床床身，机床床身上设置有可水平移动的回转工作台，机床床身一侧安装有与机床床身相垂直的立柱，所述立柱上设置有可移动的加工机构；其中，所述机床床身表面设置有第一直线导轨，回转工作台的底座卡合于第一直线导轨中；所述加工机构包括滑座，滑座上设置有可水平移动的磨具底座，磨具底座上安装有磨具机构；所述立柱表面设置有与机床床身相垂直的第二直线导轨，滑座与第二直线导轨卡合，滑座上设置有第三直线导轨，磨具通过磨具底座卡合于第三直线导轨。采用力矩电机直驱分度和定位工作台，提高台面分度精度；齿盘磨床采用传统滚齿机结构布局，立柱固定不动，提高了磨具系统的刚性。
大型高精度数控磨床

[发明专利]一种用于大型齿轮箱装配的旋转工作平台及方法-CN201910170166.0在审
发明人：陈长胜;杨延昌;牛辉;杨虎林;闫斌 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型齿轮箱装配的旋转工作平台及方法，包括本体齿轮箱、本体齿轮箱旋转机构、齿轮轴旋转机构以及工作台基座；其中，所述工作台基座中心开设有用于放置本体齿轮箱的空腔，空腔的两侧设置有支撑装置；所述本体齿轮箱两侧安装有箱体辅助工装机构，箱体辅助工装机构包括安装于本体齿轮箱两侧的支撑轴，一侧支撑轴上套设有工装齿轮，所述本体齿轮箱通过支撑轴安装于支撑装置上；所述本体齿轮箱旋转机构的传动装置与工装齿轮相连接；所述齿轮轴旋转机构的传动装置与箱体辅助工装机构的支撑轴固定连接。本发明的目的在于解决大型齿轮箱装配困难问题，降低人工劳动强度，提高装配效率，提升装配质量。
齿轮箱旋转机构支撑轴大型齿轮箱装配辅助工装旋转工作平台工作台基座传动装置支撑装置齿轮轴齿轮工装空腔困难问题两侧设置装配效率上套

[发明专利]一种用于智能生产线桁架机械手装置-CN201910264060.7在审
发明人：陈长胜;闫斌;牛辉;杨延昌;杨虎林 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能生产线桁架机械手装置，包括：横梁主体，所述横梁主体底端安装有至少两个支撑立柱；沿横梁主体轴向设置有X轴水平移动单元，X轴水平移动单元安装有可水平移动的滑座，所述滑座的外侧安装有可竖直移动的Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括Z轴主体，所述Z轴主体的下端安装有用于抓取工料的抓取机构。本发明的目的在于，解决高效快捷的自动化机械代替人工操作，便于提高运转的精度及运转效率。
横梁主体机械手装置桁架滑座抓取自动化机械单元安装人工操作竖直移动运转效率支撑立柱轴向设置抓取机构智能底端工料下端运转