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[实用新型]一种片料剥离机构-CN201921400927.9有效
发明人：陈建;董明伟 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料剥离机构，包括支撑架、剥离台、翻转机构和提升气缸，支撑架内设有翻转机构，翻转机构上端设有剥离台，剥离台固定安装在支撑架上，支撑架底部与下端的提升气缸相连接，所翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，旋转电机固定安装在支撑架底部，卷料滚轮通过驱动杆与支撑架相连接。本实用新型结构合理，自动化程度高，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离。
一种剥离机构

[实用新型]一种片料供料机-CN201921400317.9有效
发明人：陈建;董明伟 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：底座上设有至少两组供料单元，底座上设有安装板，供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，六轴机器人与剥离机构相配合。本实用新型通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。
一种供料

[实用新型]一种物料承载机构-CN201921400354.X有效
发明人：陈建;董明伟 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物料承载机构，包括底座、提升模组、支撑板、片料顶升板和限位板，底座下端固定安装有提升模组，底座上端固定连接有支撑板，支撑板正上方设有片料顶升板，片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接，片料顶升板四周设有若干个限位板，限位板均固定安装在支撑板上端，片料顶升板出料两侧均设有吹气阀。本实用新型提出的结构合理，片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片，从而影响生产的问题。
一种物料承载机构

[发明专利]一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备-CN201811644316.9在审
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动盘送料装置、XYZ机械手装置、推钉机头装置、底部移栽模组装置、模内夹爪自动取钉装置和电控控制装置。该设备结构简单易懂，模块化设计；更换机种周期短，在工作时，先把螺钉或螺母定位；然后直接吸取固定到成型模具里面，基本不会造成不良；设备推钉采用多轴推钉，可以把设备效率最大化。
一种注塑模具成型周边辅助自动设备

[发明专利]一种解决模内植入铜螺母不稳定的方法-CN201811638899.4在审
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决模内植入铜螺母不稳定的方法，包括以下步骤：(1)准备阶段时，在治具板的相应位置上固定套筒组件，并在基座板相应的位置固定相应规格的铜螺母基座；(2)作业时，使用专用设备将相应规格的铜螺母套在铜螺母基座上，机械手将套在铜螺母基座上的铜螺母转移到铜螺母套筒内；(3)机械手将已经抓到铜螺母的治具板送入模具内，辅以相应的导向机构，将铜螺母套筒送入模具表面后停止，使用气缸推动压板，使顶针前行，将铜钉推入模具内；(4)使机械手慢速退出模具表面。使用此方法，较传统的负压吸附方式能够节约成型周期约3秒，良率由90％提升到99％以上。
一种解决植入螺母不稳定方法

[发明专利]一种片料供料机-CN201910795433.3在审
发明人：陈建;董明伟 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：底座上设有至少两组供料单元，底座上设有安装板，供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，六轴机器人与剥离机构相配合。本发明通过承载机构、搬运机构、剥离机构、废料处理机构和六轴机器人之间配合完成对片料材料离型纸的剥离，以及对产品的传递，自动化程度高，生产效率高，保证了产品的生产精度。
供料单元六轴机器人剥离机构片料底座搬运机构承载机构废料处理安装板供料机生产效率离型纸两组配合自动化剥离传递保证生产

[发明专利]一种涂胶无损检测方法-CN201910160834.1在审
发明人：陈建;董明伟 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种涂胶无损检测的方法。为了检测用于粘接电脑后壳的金属板与塑料板之间的涂胶状态，采用加入不同添加物的涂胶制作的电脑后壳，检测不同的胶在同一种射线设备下的检测结果；通过调整X射线设备的技术参数(管电压、管电流、曝光时间)来控制放射量的大小，对粘接好的电脑外壳进行射线检测；对X射线采集的样品图片进行图像处理，迅速的判断样品信息。该检测方法可以进行无损的检测类似的样品的涂胶质量，为不破坏性的检测涂胶样品提供快捷和迅速的方法。
涂胶检测无损检测后壳粘接添加物电脑外壳技术参数检测结果射线检测射线设备图像处理样品提供样品图片样品信息管电流管电压金属板塑料板无损电脑放射曝光制作

[实用新型]一种自动化通用机械臂-CN201721687585.4有效
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化通用机械臂，其结构包括底座、驱动器、电机、后臂、前臂、机械手、液压支撑杆、转动器、电缆线，所述底座呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，所述后臂侧方表面上方经转动器贴合贯穿活动连接前臂底部表面边沿下方，所述前臂侧方表面一端紧固连接电机侧方表面末端，前臂呈“┯”型。本实用新型设有液压支撑杆，同时在后臂和前臂摆动时，支撑杆主体通过活塞在液压缸内做活塞运动，使支撑杆主体经滑槽从管体伸出，通过管体和支撑杆主体支撑前臂和后臂带动机械手取物，避免在取物时支撑力不足，有效提高工作效率。
前臂后臂支撑杆主体侧方本实用新型液压支撑杆通用机械机械手转动器管体取物底座电机自动化驱动器表面末端底部表面工作效率焊接连接活动连接活塞运动紧固连接活塞电缆线对接处液压缸支撑力摆动滑槽嵌合贴合伸出贯穿支撑

[实用新型]一种压力可调的多辊轮组滚压机-CN201721525539.4有效
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B28B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力可调的多辊轮组滚压机，包括有机架、底座、定厚辊轮组、低压辊轮组、高压辊轮组、修平辊轮组、第一皮带、第二皮带、上支撑板、上轴承座、调节装置、下支撑板、下轴承座、上丝杆、固定座、上调整板、下丝杆、下固定座和减速电机，所述机架固定在底座上，所述底座上表面从左至右依次设有定厚辊轮组、低压辊轮组、高压辊轮组和修平辊轮组，所述定厚辊轮组、低压辊轮组、高压辊轮组和修平辊轮组的结构中均包括有上辊轮和下辊轮，且所有上辊轮之间通过第一皮带连接，所有下辊轮之间通过第二皮带连接。本实用新型坯料可有效地减少所需施加的压力，减少能耗，降低了压裂、压碎机率，提高了经济效益。
辊轮组轮组定厚辊高压辊修平本实用新型皮带连接压力可调多辊轮滚压机上辊轮下辊轮底座皮带底座上表面有效地减少调节装置减速电机上调整板上支撑板上轴承座下固定座下支撑板下轴承座固定座上丝杆下丝杆有机架坯料压裂压碎能耗施加

[实用新型]一种改进型钢桶夹持机械手-CN201721359159.8有效
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本实用新型能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。
支撑板气缸安装支座水平气缸固接上安装板支撑台桶夹支撑板上表面本实用新型工作效率高支撑板两侧安装方便传动方式导杆气缸内支撑板气压传动竖直气缸下安装板机械手活塞杆持板导轨钢桶夹持外夹对称改进自动化

[实用新型]一种可调节式自动化配电柜-CN201721458476.5有效
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式自动化配电柜，包括机体，所述机体相对的内壁均设有通风口，所述通风口的相对的内壁等间距转动连接有多个三角板，处于同一水平面的两个所述三角板之间固定连接有挡风板，所述机体的侧壁设有两个装置腔，所述装置腔位于通风口的下方，所述装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒的内壁设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述圆筒上套接有活动块，所述活动块与圆筒活动连接，所述圆筒的两端设有限位盘，所述圆筒位于活动块与限位盘之间的部分套设有弹性装置。本实用新型结构设计合理，操作简单，方便控制配电柜内空气的流动，使散热效果更稳定可控。
螺纹杆装置腔内壁通风口活动块本实用新型可调节式配电柜三角板上套自动化控制配电柜弹性装置活动连接两端转动散热效果同一水平转动连接挡风板内螺纹限位盘侧壁可控位盘匹配流动

[实用新型]一种环保的电子产品用除尘设备-CN201720537426.X有效
发明人：陈建 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种环保的电子产品用除尘设备，所述环保的电子产品用除尘设备包括底板、位于所述底板上方左右两侧的支撑装置、位于所述支撑装置上方的框体装置、设置于所述框体装置下方的移动板装置、位于所述框体装置上方的抽气装置、位于所述支撑装置右侧的支架装置、设置于所述支架装置上的电机装置。本实用新型环保的电子产品用除尘设备能够彻底的清楚电子产品上的灰尘，防止粉尘进入到电子产品的内部，保证电子产品可以正常运行，延长电子产品的使用寿命。
电子产品除尘设备框体装置支撑装置底板支架装置环保本实用新型移动板装置抽气装置电机装置使用寿命左右两侧粉尘保证

[实用新型]一种新型自动化搬运装置-CN201721360244.6有效
发明人：陈建;董明伟;周明海 -专利权人： 禾准电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种新型自动化搬运装置，包括：双链轮、液压缸、装置本体、导向缸、道轨轮、滑板、链轮、滚轴、主动链轮、托板、动力箱、传动箱、电机、连接扣板；所述装置本体下部为矩形状框架式结构，且装置本体底部设置有四组道轨轮；所述道轨轮通过传动轴与传动箱相连接，且传动箱通过焊接方式与所述矩形状框架式结构相连接；所述导向缸为四柱式液压升降装置，且托板为反扣式矩形箱体；所述导向缸设置在所述矩形状框架式结构四角的接点处，本实用新型通过以上结构上的改进，具有可操控性强，成本低，运载量及承载量大，且运行升降平稳等优点，从而可以有效的解决对搬动装置改进中提出的问题。
矩形状框架装置本体传动箱导向缸道轨轮本实用新型搬运装置托板自动化机械制造技术液压升降装置搬动装置焊接方式矩形箱体可操控性连接扣板主动链轮承载量传动轴动力箱反扣式接点处双链轮四柱式液压缸运载量滑板滚轴链轮升降改进电机

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