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[发明专利]基于支持向量回归重力梯度提高水下障碍物探测精度方法-CN202310423298.6在审
发明人：郑伟;付腾达;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量回归重力梯度提高水下障碍物探测精度方法。水下重力梯度探测技术有利于保障潜器航行过程的安全性。为了提高基于重力梯度探测技术的水下障碍物探测精度，本发明在重力梯度计算公式的基础上利用差分方法和比值方法获得仅与障碍物位置有关的重力梯度差分比率GGDR方程，并提出新型支持向量回归‑重力梯度联合法SGJM，并验证了基于新型SGJM探测水下障碍物的可靠性。实验结果表明，基于新型SGJM的障碍物位置计算中x和z方向的定位精度分别提升了88％和85％。新型SGJM为未来基于重力梯度探测水下障碍物提供了理论和方法参考。
基于支持向量回归重力梯度提高水下障碍物探测精度方法

[发明专利]基于变量筛选重构模型提高陆地水储量重构准确性方法-CN202310003863.3在审
发明人：郑伟;杨帅;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于变量筛选重构模型提高陆地水储量重构准确性方法。本发明变量筛选重构模型结合了GT方法和LSTM神经网络的混合算法，包括：变量筛选，模型训练，模型预测。本发明提出的方法，为重建缺失的TWSA提供了有效手段，为间断期的洪涝灾害研究提供了可靠数据支撑。基于变量筛选重构模型的实施，可有效避免无关输入变量对模型精度的影响，提高重构GRACE/GRACE‑FO间断期陆地水储量的准确性。
基于变量筛选模型提高陆地储量准确性方法

[发明专利]一种基于天尺度洪涝指数提高海河流域洪涝监测时效性方法-CN202310115112.0在审
发明人：郑伟;聂圣琨;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天尺度洪涝指数提高海河流域洪涝监测时效性方法，基于归一化和标准化的思想，利用重建的天尺度TWSA提出了新的天尺度洪涝指数法，包括三种新的天尺度洪涝指数：洪水潜力指数(FPI)、储水不足指数(WSDI)以及联合气候偏差指数(CCDI)。利用降雨和温度数据重建的陆地水储量异常(TWSA)与重力恢复和气候实验(GRACE)卫星反演的TWSA之间的NSE达0.96。新的天尺度洪涝指数法不仅保留了TWSA对洪水的探测能力，而且在时间尺度上更加精确。
一种基于尺度洪涝指数提高海河流域监测时效性方法

[发明专利]基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法-CN202310003873.7在审
发明人：郑伟;赵世杰;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于水下导航学技术领域，具体是一种基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性的方法。本发明技术方案的DAMM模型启发于TERCOM匹配域内评估指标值的环形等高线分布特征，在重力基准图上提取惯导指示航迹终点的最近邻格点坐标，沿该坐标的横‑纵方向生成两条初始匹配格点线并按指标最优原则确定线上的最佳匹配点位置；匹配域中心则自适应从惯导指示近邻位置迁移到横纵向线上的最佳位置，并根据其匹配指标值大小差异性确定域半边长并张成格网匹配域；再按匹配指标最优原则得到该格网域内的最佳匹配位置。DAMM模型可有效提高水下重力匹配导航的匹配效率和域外定位的可靠性，并在不同重力航迹区表现出良好的适用性。
基于自适应迁移提高水下导航匹配效率可靠性方法

[发明专利]一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法-CN201811547003.1有效
发明人： 祝会忠;李军;徐宗秋;徐爱功;徐彦田;李博 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失，而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效，避免了双差观测值的周跳探测，在发生周跳之后，不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
一种 gnss 参考载波相位模糊度解算方法

[发明专利]BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法-CN202010583945.6有效
发明人：高猛;阴冠澎;祝会忠;徐宗秋;徐爱功;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，包括：划分BDS/GPS高、低高度角卫星；利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊度，基于强制距离限制关系利用其消除电离层延迟误差载波相位观测值计算其载波相位整周模糊度，利用其载波相位观测值建立电离层、对流层延迟误差模型；计算低高度角卫星对应延迟误差及第二、三种宽巷载波相位整周模糊度，利用其第三种宽巷观测数据根据其消除电离层延迟误差载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算其载波相位整周模糊度。本发明可提高BDS/GPS低高度角卫星载波相位整周模糊度确定的精度。
bds gps 参考高度卫星模糊确定方法

[发明专利]一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法-CN201910182505.7有效
发明人： 祝会忠;李军;徐爱功;徐宗秋;徐彦田 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
一种 bds 卫星参考电离层误差确定方法

[发明专利]基于沉降特征加权融合提高地下水储量空间分辨率方法-CN202310004122.7在审
发明人：郑伟;王青青;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于沉降特征加权融合提高地下水储量空间分辨率的方法。本发明的技术方案是基于沉降特征的提取和权重算法的推导，新型沉降特征加权融合法充分考虑了地表沉降和水位变化两种数据特征对地下水储量变化造成的影响。通过对GRACE反演的地下水储量异常和InSAR数据加权融合，得到全新的融合图像。融合结果对地表沉降特征更加敏感，能更好的表现水储量变化细节特征，可以更精准的为水资源的利用提供信息服务。
基于沉降特征加权融合提高地下水储量空间分辨率方法

[发明专利]基于数据特征融合反演提高地下水储量准确性方法-CN202211385316.8在审
发明人：郑伟;沈祎凡;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据特征融合反演提高地下水储量准确性的方法。本发明通过融合GNSS、气候实验卫星数据，达到提高基于GNSS反演地下水储量异常准确性的目的。在传统GNSS反演TWSA的基础上，融合GRACE卫星和全球陆地同化系统模型结果，构建了有助于提高地下水储量异常反演准确性的新型数据特征融合反演法。通过计算并分析各年份中国华北平原GWSA，结果表明南水北调工程对中国华北平原地区GWSA起到一定的缓解作用。
基于数据特征融合反演提高地下水储量准确性方法

[发明专利]一种基于非差无电离层的北斗钟差估计方法-CN202211416987.6在审
发明人：王梓安;徐爱功;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非差无电离层的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)钟差估计方法，提出固定较少基准站快速获取卫星估计钟差方法，将流动站和基准站共视卫星作联立非差观测方程，通过区域网解算得到卫星估计钟差，与武汉大学导航中心(WUM)提供的精密钟差产品具有一定的精度符合性，能够满足于高精度定位的钟差数据需求，基于区域网解算的估计钟差更加适用于该区域范围内的测站定位解算，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
一种基于非差无电离层北斗估计方法

[发明专利]针对森林研究区的星载单光子数据分类精度评价方法-CN202211232402.5在审
发明人：黄佳鹏;夏婷婷;祝会忠;王丹琳;宇洋 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种针对森林研究区的星载单光子数据分类精度评价方法，具体涉及星载单光子激光雷达遥感应用领域。该方法首先获取星载单光子激光雷达的轨迹，根据机载数据情况初步确定研究区位置。根据研究区位置，获取对应星载单光子激光雷达的ATL03、ATL08数据产品与对应的机载验证数据；根据ATLAS数据说明文档，将ATL08数据产品中的地面光子与冠层顶光子分类标签赋予ATL03数据产品中的单光子数据，得出评价区范围内，带有NASA分类算法标签的地面光子与冠层顶光子；根据评价区经度、纬度信息，将星载单光子激光雷达数据与机载分类精度评价数据进行匹配，构建地面光子标准评价范围与冠层顶光子标准评价范围，并对星载单光子分类精度进行分类精度定量评价。
针对森林研究星载单光子数据分类精度评价方法

[发明专利]基于多模态星载激光雷达数据的林下地形数据集生成方法-CN202211162150.3在审
发明人：黄佳鹏;夏婷婷;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明设计基于多模态星载激光雷达数据的林下地形数据集生成方法，属于多模态星载激光雷达数据应用领域；首先选定研究区位置，根据研究区四角的经纬度信息或者研究区边界的矢量信息，来获得多模态星载激光雷达数据；提取多模态星载激光雷达数据的特征参数，并对其进行大地水准面改正信息修正，根据光斑质量筛选参数，筛选修正后的多模态星载激光雷达数据；得到最终的基于多模态星载激光雷达数据的林下地面高程数据；将其与机载G‑LiHT数据精度评价数据进行匹配，开展基于多模态星载激光雷达数据的林下地形数据集的精度验证研究；实现了基于多模态星载激光雷达数据的林下地形数据反演，为反演林下地面高程信息提供准确、有效的科学数据。
基于多模态星载激光雷达数据林下地形生成方法

[发明专利]一种实时场景下北斗二、三号卫星广播轨道异常监测方法-CN202210622558.8在审
发明人：陈秀德;盛传贞;惠沈盈;应俊俊;陈永昌;张京奎;张子腾;王星星;祝会忠 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种实时场景下北斗二、三号卫星广播轨道异常监测方法，涉及卫星导航技术领域。该方法对实时广播轨道参数信息、实时SSR改正信息以及超快速精密轨道信息分别进行轨道预处理，恢复卫星精密轨道，然后确定加权精密轨道基准，接着将实时广播轨道与加权精密轨道进行求差处理，获取径向、迹向及法向的时间序列；采用多通道奇异频谱分析方法对卫星进行轨道误差分析与预报；最后对比实时广播轨道误差与预报误差，进行广播轨道的异常监测告警。该方法解决了实时场景下，北斗卫星导航系统不同类型卫星实时广播轨道异常监测的难题。
一种实时场景北斗三号卫星广播轨道异常监测方法

[发明专利]一种基于多源数据的人口空间分区拟合方法-CN202210491845.X在审
发明人：吴国德;祝会忠 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多源数据的人口空间分区拟合方法，针对统计人口数据以街道、乡镇和村等行政单元作为划分边界空间分辨率较低且无法精细刻画出人口分布的空间分异性等问题，提出了一种基于多源数据的人口空间分区拟合方法。为了提高人口空间化的精度以及综合考虑空间的异质性，本发明选取了Esri10米土地覆盖、“类NPP/VIIRS”夜间灯光、高德POI和七普乡镇人口等多种高精度新型数据，统计各区县人口影响因子作为模型自变量，通过地理加权回归模型在1km格网上进行人口空间化，对结果进行精度评价；统计不满足精度要求的区县进行二次分区重新进行空间化。采取人口空间分区拟合方法，研究区域整体精度得到了明显提高，该发明可为人口空间化研究提供参考。
一种基于数据人口空间分区拟合方法

[发明专利]森林研究区的星载波形激光雷达地面高程精度评价方法-CN202111541546.4在审
发明人：黄佳鹏;帅艳民;祝会忠;夏婷婷 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种森林研究区的星载波形激光雷达地面高程精度评价方法，方法首先选择星载波形激光雷达的轨迹与森林研究区的机载点云数据轨迹的重合区域作为评价区，并获取评价区GEDI的L2A数据产品；然后利用大地水准面改正信息完成L2A数据产品中光斑数据的大地水准面改正信息修正，使光斑数据与机载点云数据同处于WGS‑84坐标系，并完成星载波形激光雷达数据质量筛选；接着根据评价区位置的经纬度信息，获取对应经纬度的DTM数据，并根据光斑大小，获取光斑内的林下DTM数据；最后将星载波形激光雷达GEDI的光斑数据与DTM数据进行匹配，完成星载波形激光雷达数据林下地形高程精度评价。本发明提供星载波形激光雷达反演地面的精度评价，具有较强的实际应用价值。
森林研究载波激光雷达地面高程精度评价方法

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