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[发明专利]移动设备-CN202111664645.1在审
发明人：杨帆;祁宏达;张士松;钟红风 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60C7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动设备，包括机身、设置于所述机身底部以带动移动设备移动的轮胎，所述轮胎包括：轮毂；轮皮，所述轮皮与所述轮毂可拆卸地连接，所述轮皮包括可分离地对接的第一端和第二端，使得所述轮皮在第一端和所述第二端处可断开，以使所述轮皮能够相对轮毂被剥离。当轮皮损坏需要更换时，使轮皮在第一端和第二端处断开，继而使轮皮与轮毂逐步分离，从而使用户不需要拆卸机身的任何部分即可实现更换轮皮。
移动设备

[发明专利]一种便携式多功能心肺功能测试装置及其测试方法-CN202011017882.4有效
发明人：常俊;陈树勇;祁宏达;雍毛毛;秦宏平 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/091 文献下载
摘要：一种便携式多功能心肺功能测试装置，可同时满足心肺通气量测试、六分钟步行试验中动态心肺通气量测试以及运动心肺换气量测试三种肺功能测试需求；该装置包括气体采集模块、气体分析主机模块和屏幕显示模块；所述气体采集模块用于将呼吸气流量信号和呼出气样品传递到气体分析主机模块；所述气体分析主机模块用于呼出气样品浓度检测及气体体积计算；所述屏幕显示模块主要用于显示实时肺功能参数的即时数据，以及测试结束后的数据导出。本申请的便携式多功能心肺功能测试装置，体积小巧，便于携带，功能多样，测试操作简单。
一种便携式多功能功能测试装置及其方法

[实用新型]一种无动力康复助行器-CN202021166548.0有效
发明人：常俊;陈树勇;祁宏达;秦宏平 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无动力康复助行器，包括腰带，其特征在于：还包括与腰带连接的腿部助力装置和足部助力装置；腿部助力装置包括旋转盘、助力外杆、可调节助力内杆以及腿带；所述旋转盘内侧固定在腰带上，外侧与助力外杆连接；所述可调节助力内杆上沿长度方向开设有一排孔位，所述可调节助力内杆通过贯穿孔位的紧固件固定安装于所述助力外杆内，所述腿带固定设置于所述可调节助力内杆下端。本实用新型的无动力康复助行器，利用患者在健康一侧的下肢跨步时，进行蓄力，辅助患者独自进行抬腿（屈髋）、屈膝、提足、跨步等康复训练或日常活动，无需借助电力或者人为帮助。
一种动力康复助行器

[发明专利]一种无动力康复助行器-CN202010574647.0在审
发明人：常俊;陈树勇;祁宏达;秦宏平 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无动力康复助行器，包括腰带，其特征在于：还包括与腰带连接的腿部助力装置和足部助力装置；腿部助力装置包括旋转盘、助力外杆、可调节助力内杆以及腿带；所述旋转盘内侧固定在腰带上，外侧与助力外杆连接；所述可调节助力内杆上沿长度方向开设有一排孔位，所述可调节助力内杆通过贯穿孔位的紧固件固定安装于所述助力外杆内，所述腿带固定设置于所述可调节助力内杆下端。本发明的无动力康复助行器，利用患者在健康一侧的下肢跨步时，进行蓄力，辅助患者独自进行抬腿（屈髋）、屈膝、提足、跨步等康复训练或日常活动，无需借助电力或者人为帮助。
一种动力康复助行器

[发明专利]一种居家自理移位车-CN202010543265.1在审
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;雍毛毛;秦宏平;张庆军 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：一种居家自理移位车，包括车体、分合式座椅和腰腹拉升机构；车体包括设置物空间的底盘框架和装在底盘框架上的车轮，底盘框架上装有驱动车轮的电机和电池，电机的输出轴与车轮的轮轴固定相接，电机与电池电连接，车体上还设有控制电机工作的控制器或遥控器；分合式座椅包括左坐垫和右坐垫，左坐垫和右坐垫分别通过座椅旋转机构装在底盘框架上；腰腹拉升机构包括拉升架和装在拉升架上的腰腹绑带，拉升架装在底盘框架上。本发明通过控制器或遥控器，操控移位车移动，在不需要其他人员的协助下患者自己实现转移；同时配合着腰腹拉升机构，解决了患者的自理问题，极大的减少了医护人员的劳动量，同时也更好的保护了患者的隐私，使用方便。
一种居家自理移位

[实用新型]一种适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅-CN201921754514.0有效
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅，包括用于驱动轮椅的棘轮驱动机构和与棘轮驱动机构配合实现前档与后档之间切换的旋钮式控制杆，旋钮式控制杆通过棘轮驱动机构装在轮椅车轮上；棘轮驱动机构包括基板和与轮椅车轮固定相接的棘轮，基板上通过固定轴承安装有与轮椅车轮的轴线共线的固定轴，棘轮通过滚动轴承装在固定轴上。本实用新型通过设旋钮控制杆和棘轮驱动机构，利用杠杆原理，将手臂的平推力通过杠杆转化为棘轮旋转力，驱动方便、省力高效；通过旋钮可切换芯杆的驱动方向，从而改变棘轮的受力方向，便于操控轮椅行进方向，并且通过弹性复位元件可使旋钮自动复位，其结构简单、使用方便。
一种适用于轮椅旋钮换挡杠杆驱动装置

[实用新型]一种防折弯防逆流集尿袋-CN201921766999.5有效
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种防折弯防逆流集尿袋，包括贮尿袋和尿管，贮尿袋上开有进液口和排液口，排液口处装有排液开关，进液口处装有与尿管相连的单向阀，尿管的外端设有带盖帽的接头，所述尿管内壁的横截面呈多边形设置，尿管在折弯时，利用尿管壁厚的不均匀性，使尿管管壁各处受力不同，从而对管壁起到支撑作用，防止尿管的折弯变形。采用本实用新型所述的结构，可以有效地防止尿管折弯变形，从而造成尿管阻塞，尿液无法流入贮尿袋；同时，还具有优异的抗压功能，即便被病人压入身下，也会使尿液顺利的流入贮尿袋中。
一种折弯逆流集尿袋

[实用新型]一种自锁式滑轮组件及坐站转换移位器-CN201921266380.8有效
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：一种自锁式滑轮组件，涉及滑轮设备技术领域，包括固定支架和滑轮，滑轮转动安装在固定支架上，固定支架上设有竖向导向槽，调节板本体通过限位结构滑动卡接在导向槽中，在调节板本体上固定有刹车块，在固定支架上固定设有固定板，在调节板本体上固定设有连接板，在连接板和固定板之间固定安装有复位压簧用以自锁；该自锁式滑轮组件利用复位压簧能够实现滑轮的自动锁定，其结构简单可靠、使用方便。本实用新型还公开了一种坐站转换移位器，包括站立平台，手扶架和2个上述的自锁式滑轮组件，在手扶架的上部安装有与自锁式滑轮组件配套的推杆解锁机构；该坐站转换移位器采用前述的自锁式滑轮组件以防止滑动，其增加了使用的安全性。
一种滑轮组件转换移位

[实用新型]一种适用于轮椅的平推型杠杆驱动装置及轮椅-CN201920608475.7有效
发明人：陈树勇;祁宏达;陈长太;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于轮椅的平推型杠杆驱动装置，涉及轮椅设备技术领域，包括棘轮棘爪传动机构、固定基板和杠杆；棘轮棘爪传动机构包括双向棘轮和双向棘爪，双向棘轮通过中心轴转动连接在固定基板上，双向棘爪中部转动连接在靠近双向棘轮侧的固定基板上；杠杆的下部固定连接在固定基板上，在杠杆上安装有操控双向棘爪摆动的操控机构。本实用新型还提供了一种平推型杠杆驱动轮椅，包括椅架15、椅轮组和两个前述的平推型轮椅驱动装置。本实用新型利用双向棘轮和双向棘爪传动，将手臂的平推力通过杠杆转化为双向棘轮的旋转力，其具有结构简单、使用方便、省力高效等优点。
一种适用于轮椅平推型杠杆驱动装置

[发明专利]适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅-CN201910995892.6在审
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅，包括用于驱动轮椅的棘轮驱动机构和与棘轮驱动机构配合实现前档与后档之间切换的旋钮式控制杆，旋钮式控制杆通过棘轮驱动机构装在轮椅车轮上；棘轮驱动机构包括基板和与轮椅车轮固定相接的棘轮，基板上通过固定轴承安装有与轮椅车轮的轴线共线的固定轴，棘轮通过滚动轴承装在固定轴上。本发明通过设旋钮控制杆和棘轮驱动机构，利用杠杆原理，将手臂的平推力通过杠杆转化为棘轮旋转力，驱动方便、省力高效；通过旋钮可切换芯杆的驱动方向，从而改变棘轮的受力方向，便于操控轮椅行进方向，并且通过弹性复位元件可使旋钮自动复位，其结构简单、使用方便。
棘轮驱动机构棘轮轮椅车轮轮椅旋钮式固定轴控制杆基板旋钮滚动轴承弹性复位元件杠杆驱动装置旋钮控制杆驱动杠杆原理固定相接固定轴承驱动方向轴线共线自动复位换挡可切换旋转力操控后档前档省力受力芯杆手臂杠杆行进转化配合

[发明专利]防折弯防逆流集尿袋-CN201911002126.1在审
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种防折弯防逆流集尿袋，包括贮尿袋和尿管，贮尿袋上开有进液口和排液口，排液口处装有排液开关，进液口处装有与尿管相连的单向阀，尿管的外端设有带盖帽的接头，所述尿管内壁的横截面呈多边形设置，尿管在折弯时，利用尿管壁厚的不均匀性，使尿管管壁各处受力不同，从而对管壁起到支撑作用，防止尿管的折弯变形。采用本发明所述的结构，可以有效地防止尿管折弯变形，从而造成尿管阻塞，尿液无法流入贮尿袋；同时，还具有优异的抗压功能，即便被病人压入身下，也会使尿液顺利的流入贮尿袋中。
尿管贮尿袋折弯变形进液口排液口尿液多边形设置不均匀性排液开关支撑作用单向阀防逆流防折弯集尿袋尿管壁有效地对管盖帽抗压内壁受力外端压入折弯阻塞

[发明专利]自锁式滑轮组件及坐站转换移位器-CN201910723653.5在审
发明人： 祁宏达;陈树勇;常俊;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：一种自锁式滑轮组件，涉及滑轮设备技术领域，包括固定支架和滑轮，滑轮转动安装在固定支架上，固定支架上设有竖向导向槽，调节板本体通过限位结构滑动卡接在导向槽中，在调节板本体上固定有刹车块，在固定支架上固定设有固定板，在调节板本体上固定设有连接板，在连接板和固定板之间固定安装有复位压簧用以自锁；该自锁式滑轮组件利用复位压簧能够实现滑轮的自动锁定，其结构简单可靠、使用方便。本发明还公开了一种坐站转换移位器，包括站立平台，手扶架和2个上述的自锁式滑轮组件，在手扶架的上部安装有与自锁式滑轮组件配套的推杆解锁机构；该坐站转换移位器采用前述的自锁式滑轮组件以防止滑动，其增加了使用的安全性。
滑轮组件自锁式固定支架调节板移位器复位压簧固定板连接板手扶架滑轮转换推杆竖向导向槽滑动卡接滑轮设备滑轮转动解锁机构限位结构站立平台自动锁定滑动导向槽配套的刹车块自锁

[发明专利]适用于轮椅的平推型杠杆驱动装置及轮椅-CN201910356401.3在审
发明人：陈树勇;祁宏达;陈长太;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于轮椅的平推型杠杆驱动装置，涉及轮椅设备技术领域，包括棘轮棘爪传动机构、固定基板和杠杆；棘轮棘爪传动机构包括双向棘轮和双向棘爪，双向棘轮通过中心轴转动连接在固定基板上，双向棘爪中部转动连接在靠近双向棘轮侧的固定基板上；杠杆的下部固定连接在固定基板上，在杠杆上安装有操控双向棘爪摆动的操控机构。本发明还提供了一种平推型杠杆驱动轮椅，包括椅架15、椅轮组和两个前述的平推型轮椅驱动装置。本发明利用双向棘轮和双向棘爪传动，将手臂的平推力通过杠杆转化为双向棘轮的旋转力，其具有结构简单、使用方便、省力高效等优点。
双向棘轮固定基板双向棘爪平推轮椅杠杆杠杆驱动装置棘轮棘爪轮椅驱动装置中心轴转动操控机构杠杆驱动轮椅设备转动连接旋转力摆动操控传动椅架椅轮省力手臂转化

[发明专利]一种基于图像处理的鸟鸣声特征强化方法-CN201910139801.9在审
发明人：杨春勇;祁宏达;侯金;陈少平 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的鸟鸣声特征强化方法，涉及图像处理、深度学习和鸟类识别技术。本方法是：①对鸟鸣声数据集进行预处理，包括重采样和归一化，得到鸟鸣声的频谱图；②对频谱图进行信噪分离，得到信号谱图和噪声谱图；③对所有频谱图进行分块；④对分块后的信号谱图进行数据增强：⑤通过Jet映射对数据增强后的灰度图像进行伪彩色处理，得到三通道RGB彩色图像；⑥通过迁移学习方式，得到识别结果。本发明的有益效果是：①用于高效地进行鸟类自动识别；②通过将一维时域的鸟鸣声信号转换为二维时频域的生物频谱信息；③图像处理包括：鸟鸣声信噪分离、特异性数据增强和视觉感知力增强，为深度学习在鸟类自动识别领域的探索更进一步。
鸟鸣声图像处理数据增强频谱图特征强化信号谱图自动识别鸟类分块预处理伪彩色处理灰度图像生物频谱视觉感知信号转换学习方式归一化三通道时频域数据集噪声谱重采样二维时域映射迁移学习探索

[发明专利]一种基于可达标识的过程模型修复方法-CN201610291898.1有效
发明人：杜玉越;祁宏达;李鹏;王路;刘伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可达标识的过程模型修复方法，该过程模型修复方法首先对校准提出了扩展，加入了Petri网的可达标识，提出了扩展校准的概念，并对试图通过扩展校准来识别可能出现的各类扩展动作。最优扩展校准则能为各类偏差的修复提供支持。通过对扩展日志动作和扩展模型动作分别进行分析，本发明分别提出了算法对这两类偏差进行了修复。通过某医院胸外科的事件日志对这一方法进行仿真实验发现，本发明方法在精确度和泛化度上均有提升。相较于现有方法，本发明方法在各个维度上均有着较好的表现。
一种基于达标过程模型修复方法

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