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- [发明专利]激光系统及激光测量方法-CN202210113638.0在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S7/481
- 本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括:光发射组件,生成发射信号并根据发射信号在本帧扫描时长内依次射出多组发射光;接收端组件,将发射光经过目标场景中的至少一个目标物体反射后的至少一组反射光转换为输出信号;在本帧扫描时长内,接收端组件的接收视场在目标场景内的位置按照第一指定规律变化和/或接收视场的形状按照第二指定规律变化;自对应发射光发出的发射起始时刻起,光发射组件的发射视场在预设接收时长内位于当前的接收视场中,且接收视场的面积大于或等于发射视场的面积的两倍。本申请无需利用光扫描组件精确高速的同步匹配发射视场与接收视场,能够在保证分辨率的情况下,降低整个系统的复杂程度和成本。
- 激光系统测量方法
- [发明专利]光扫描组件、激光系统和激光测量方法-CN202210116225.8在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S7/481
- 本申请公开了一种光扫描组件、激光系统和激光测量方法。该光扫描组件包括:第一扫描件,将接收到的发射光沿第一扫描方向和第二扫描方向同步偏转方向;多个光偏转部件,依次接收经第一扫描件偏转后的多组发射光;多个光偏转部件中至少两个光偏转部件与第一扫描件的连线的夹角沿第一扫描方向的分量小于或等于第一扫描件沿第一扫描方向的视场角;至少两个光偏转部件的长度方向偏离第二扫描方向的角度的差值的绝对值大于零且小于或等于第一扫描件沿第二扫描方向的视场角;光偏转部件沿其长度方向的两端分别与第一扫描件的连线之间的夹角大于或等于第一扫描件沿第二扫描方向的视场角。本申请可在低成本的前提下实现高速、大角度的扫描。
- 扫描组件激光系统测量方法
- [发明专利]激光系统及激光测量方法-CN202210116241.7在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S17/88
- 本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括:主体组件,生成扫描控制信号和发射信号,并根据发射信号射出多组发射光;至少一个探头组件,与主体组件分体设置,并与主体组件光电连接;探头组件被配置为根据扫描控制信号将多组发射光依次照射至目标场景内的至少一个目标物体,并将至少一个目标物体反射的至少一组反射光转换为输出信号;输出信号的类型为光信号或电信号;主体组件被配置为根据发射信号和/或输出信号确定目标物体的距离、目标物体的反射率和目标物体的轮廓中的至少一个。本申请在安装时只需将探头组件安装于应用对象或应用位置,而无需将整个激光系统安装在应用对象或应用位置上,从而便可扩大激光系统的适用范围。
- 激光系统测量方法
- [发明专利]雷达系统及雷达测距方法-CN202111608050.4在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2021-12-22
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2023-06-27
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G01S13/10
- 本申请公开了一种雷达系统及雷达测距方法。该雷达系统包括:光发射组件,依次射出多组发射光;接收端组件,接收发射光经过目标物体反射后的反射光并将反射光转换为接收电信号;光扫描件;处理器,根据接收电信号确定目标物体的距离,以及调节与接收电信号相关的控制参数以及探测视场角,以使:控制参数从对应发射光发出的发射起始时刻起按照第一预设规律变化,且在第一预设时长内变化幅度大于第一预设变化阈值;或者,探测视场角从对应发射光发出的发射起始时刻起按照第二预设规律变化,且在第一预设时长内变化幅度大于第二预设变化阈值。本申请可以提高近距离的测量精度、避免近距离反射光束经光电转换放大后饱和失真、不影响远距离的探测能力。
- 雷达系统测距方法
- [发明专利]激光雷达系统-CN202110817708.6在审
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请求不公布姓名
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2021-07-20
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2023-01-24
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G01S17/08
- 提供了一种激光雷达系统,激光雷达系统包括:光发射单元阵列、光接收单元阵列、光扫描单元和处理器。光扫描单元至少包含具有至少两个镜面、围绕第一轴线在第一维度上运动的多边形柱状镜部件,其中多边形柱状镜部件内部能容纳以第一轴线为中心的具有最大体积的虚拟正多边形棱柱体,多边形柱状镜部件的任一镜面分别和其与虚拟正多边形棱柱体的对应面在两个不同的方向上形成第一偏角和第二偏角,多边形柱状镜部件的至少两个镜面的第一偏角和第二偏角中的至少一种偏角的预定偏角规律不相同。
- 激光雷达系统
- [发明专利]空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质-CN202010465158.1有效
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2020-05-28
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2022-12-06
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G01S17/10
- 本公开提供了一种空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质。所述装置包括:光发射部件,配置成发射测量脉冲集合,所述测量脉冲集合包括对应于至少两个不同发射角度的至少两个脉冲连串,每个脉冲连串包括发射角度相同的至少一个光脉冲,相同脉冲连串内的光脉冲涵盖的最大时间间隔小于第一时间间隔,所述光发射部件还配置成记录所述测量脉冲集合的脉冲集合特性,其中,所述脉冲集合特性包含该测量脉冲集合内的光脉冲的脉冲特性;计算部件,配置成:根据在第二时间间隔内接收的至少两个光脉冲来组合至少一个待确定脉冲集合,所述待确定脉冲集合包含对应于至少两个接收角度的脉冲连串;根据所述光发射部件记录的脉冲集合特性,确定所述至少一个待确定脉冲集合是否有效;基于确定为有效的脉冲集合的脉冲集合特性,计算至少一个测量距离和/或光强。
- 空间测量装置方法设备以及计算机可读存储介质
- [发明专利]光扫描系统和扫描方法-CN202010922146.7在审
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杜德涛;陈如新
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2020-09-04
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2022-02-22
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G02B26/10
- 提供了一种光扫描系统和扫描方法,其中光扫描系统包括:光发射部件;光扫描部件,其包括沿至少一个发射光束的传播路径而位于光发射部件与场景之间的以下元件的组合:至少一个第一光学扫描元件,每个第一光学扫描元件相对于第一截面摆动或转动或通过对第一光学扫描元件施加电压以使得第一出射光束在至少一个方向上以各自的预定规律摆动;至少一个第二光学扫描元件,每个第二光学扫描元件在第二截面内摆动或转动以使得第二出射光束以预定转速摆动或转动;其中,从光发射部件发射的至少一个发射光束经过光扫描部件到达场景,以实现对场景的二维空间扫描。
- 扫描系统方法
- [发明专利]三维成像系统及方法-CN202010630512.1在审
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杜德涛;陈如新
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2020-07-03
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2022-01-04
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G01B11/24
- 本申请公开了一种三维成像系统,包括:光学发射器,向目标场景发射光脉冲;光学调制器,对至少一部分从光学发射器发射的光脉冲和/或从目标场景返回的光脉冲的光学状态进行调制;光学元件阵列,接收经调制的返回部分,其中,至少在光脉冲发射前的第一预设时间范围内和/或光脉冲发射后的第二预设时间范围内,光学元件阵列具有传输至少三个彼此不同光学状态的光的功能;光电探测器,包括成像透镜,接收通过光学元件阵列的光信号,并将所接收到的光信号转换为电信号;以及控制器,控制器通过电路向光学调制器施加控制,光学调制器基于控制将光脉冲的光学状态调制为时间的函数,并且控制器基于电信号和所施加的控制计算距离和/或相对光强。
- 三维成像系统方法
- [发明专利]三维测距方法和装置-CN201911397605.8在审
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不公告发明人
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睿镞科技(北京)有限责任公司
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2019-12-30
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2021-07-16
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G01S17/08
- 本公开提供了一种三维测距方法和装置。一种三维测距装置,包括:光源单元,配置为发射光脉冲,以照射待测场景;光学传递单元,配置为控制光脉冲经由待测场景中物体反射后的反射光的传递;感光器单元,配置为接收经光学传递单元后的光,以执行成像;以及处理器单元,配置为控制光源单元、光学传递单元以及感光器单元,并且基于感光器单元的成像结果,确定待测场景的场景距离信息,其中,光脉冲至少包括第一光脉冲和第二光脉冲,并且第一光脉冲的第一脉冲包络经由光学传递单元处理之后的第一处理后脉冲包络和第二光脉冲的第二脉冲包络经由光学传递单元处理之后的第二处理后脉冲包络的比为随时间变化的单调函数。
- 三维测距方法装置
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