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- [发明专利]激光系统及激光测量方法-CN202210113638.0在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S7/481
- 本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括：光发射组件，生成发射信号并根据发射信号在本帧扫描时长内依次射出多组发射光；接收端组件，将发射光经过目标场景中的至少一个目标物体反射后的至少一组反射光转换为输出信号；在本帧扫描时长内，接收端组件的接收视场在目标场景内的位置按照第一指定规律变化和/或接收视场的形状按照第二指定规律变化；自对应发射光发出的发射起始时刻起，光发射组件的发射视场在预设接收时长内位于当前的接收视场中，且接收视场的面积大于或等于发射视场的面积的两倍。本申请无需利用光扫描组件精确高速的同步匹配发射视场与接收视场，能够在保证分辨率的情况下，降低整个系统的复杂程度和成本。
- 激光系统测量方法
- [发明专利]光扫描组件、激光系统和激光测量方法-CN202210116225.8在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S7/481
- 本申请公开了一种光扫描组件、激光系统和激光测量方法。该光扫描组件包括：第一扫描件，将接收到的发射光沿第一扫描方向和第二扫描方向同步偏转方向；多个光偏转部件，依次接收经第一扫描件偏转后的多组发射光；多个光偏转部件中至少两个光偏转部件与第一扫描件的连线的夹角沿第一扫描方向的分量小于或等于第一扫描件沿第一扫描方向的视场角；至少两个光偏转部件的长度方向偏离第二扫描方向的角度的差值的绝对值大于零且小于或等于第一扫描件沿第二扫描方向的视场角；光偏转部件沿其长度方向的两端分别与第一扫描件的连线之间的夹角大于或等于第一扫描件沿第二扫描方向的视场角。本申请可在低成本的前提下实现高速、大角度的扫描。
- 扫描组件激光系统测量方法
- [发明专利]激光系统及激光测量方法-CN202210116241.7在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2022-01-30
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2023-08-08
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G01S17/88
- 本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括：主体组件，生成扫描控制信号和发射信号，并根据发射信号射出多组发射光；至少一个探头组件，与主体组件分体设置，并与主体组件光电连接；探头组件被配置为根据扫描控制信号将多组发射光依次照射至目标场景内的至少一个目标物体，并将至少一个目标物体反射的至少一组反射光转换为输出信号；输出信号的类型为光信号或电信号；主体组件被配置为根据发射信号和/或输出信号确定目标物体的距离、目标物体的反射率和目标物体的轮廓中的至少一个。本申请在安装时只需将探头组件安装于应用对象或应用位置，而无需将整个激光系统安装在应用对象或应用位置上，从而便可扩大激光系统的适用范围。
- 激光系统测量方法
- [发明专利]雷达系统及雷达测距方法-CN202111608050.4在审
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2021-12-22
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2023-06-27
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G01S13/10
- 本申请公开了一种雷达系统及雷达测距方法。该雷达系统包括：光发射组件，依次射出多组发射光；接收端组件，接收发射光经过目标物体反射后的反射光并将反射光转换为接收电信号；光扫描件；处理器，根据接收电信号确定目标物体的距离，以及调节与接收电信号相关的控制参数以及探测视场角，以使：控制参数从对应发射光发出的发射起始时刻起按照第一预设规律变化，且在第一预设时长内变化幅度大于第一预设变化阈值；或者，探测视场角从对应发射光发出的发射起始时刻起按照第二预设规律变化，且在第一预设时长内变化幅度大于第二预设变化阈值。本申请可以提高近距离的测量精度、避免近距离反射光束经光电转换放大后饱和失真、不影响远距离的探测能力。
- 雷达系统测距方法
- [发明专利]空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质-CN202010465158.1有效
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陈如新;杜德涛
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2020-05-28
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2022-12-06
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G01S17/10
- 本公开提供了一种空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质。所述装置包括：光发射部件，配置成发射测量脉冲集合，所述测量脉冲集合包括对应于至少两个不同发射角度的至少两个脉冲连串，每个脉冲连串包括发射角度相同的至少一个光脉冲，相同脉冲连串内的光脉冲涵盖的最大时间间隔小于第一时间间隔，所述光发射部件还配置成记录所述测量脉冲集合的脉冲集合特性，其中，所述脉冲集合特性包含该测量脉冲集合内的光脉冲的脉冲特性；计算部件，配置成：根据在第二时间间隔内接收的至少两个光脉冲来组合至少一个待确定脉冲集合，所述待确定脉冲集合包含对应于至少两个接收角度的脉冲连串；根据所述光发射部件记录的脉冲集合特性，确定所述至少一个待确定脉冲集合是否有效；基于确定为有效的脉冲集合的脉冲集合特性，计算至少一个测量距离和/或光强。
- 空间测量装置方法设备以及计算机可读存储介质
- [发明专利]光扫描系统和扫描方法-CN202010922146.7在审
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杜德涛;陈如新
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2020-09-04
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2022-02-22
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G02B26/10
- 提供了一种光扫描系统和扫描方法，其中光扫描系统包括：光发射部件；光扫描部件，其包括沿至少一个发射光束的传播路径而位于光发射部件与场景之间的以下元件的组合：至少一个第一光学扫描元件，每个第一光学扫描元件相对于第一截面摆动或转动或通过对第一光学扫描元件施加电压以使得第一出射光束在至少一个方向上以各自的预定规律摆动；至少一个第二光学扫描元件，每个第二光学扫描元件在第二截面内摆动或转动以使得第二出射光束以预定转速摆动或转动；其中，从光发射部件发射的至少一个发射光束经过光扫描部件到达场景，以实现对场景的二维空间扫描。
- 扫描系统方法
- [实用新型]一种矿用圆环链用扁平接链环-CN202121389843.7有效
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冷钢;李麒;梁鹏;马智君;杜德涛
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青岛亿东煤矿机械制造有限公司
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2021-06-22
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2022-01-11
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F16G15/00
- 本实用新型公开了一种矿用圆环链用扁平接链环，包括一号圆环链和二号圆环链，所述一号圆环链和二号圆环链对应的一端均固定安装有两个辅助连接环，四个所述辅助连接环两两之间均固定安装有固定装置，两个所述固定装置另一端均开有一号标识槽，两个所述固定装置对应的一端均穿插固定安装有连接装置，两个所述连接装置另一端均开有二号标识槽，两个所述连接装置之间固定安装有卡紧装置。本实用新型具有装夹方便省时省力，从而在矿井内部狭小的环境下装夹简单，方便，起到快速装夹的作用，并且防腐、防锈，延长了装置的使用寿命，而且接链环采用新式结构，新老固定销都可以使用，拓宽了客户使用的选择性。
- 一种圆环扁平链环
- [发明专利]三维成像系统及方法-CN202010630512.1在审
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杜德涛;陈如新
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睿镞科技（北京）有限责任公司
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2020-07-03
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2022-01-04
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G01B11/24
- 本申请公开了一种三维成像系统，包括：光学发射器，向目标场景发射光脉冲；光学调制器，对至少一部分从光学发射器发射的光脉冲和/或从目标场景返回的光脉冲的光学状态进行调制；光学元件阵列，接收经调制的返回部分，其中，至少在光脉冲发射前的第一预设时间范围内和/或光脉冲发射后的第二预设时间范围内，光学元件阵列具有传输至少三个彼此不同光学状态的光的功能；光电探测器，包括成像透镜，接收通过光学元件阵列的光信号，并将所接收到的光信号转换为电信号；以及控制器，控制器通过电路向光学调制器施加控制，光学调制器基于控制将光脉冲的光学状态调制为时间的函数，并且控制器基于电信号和所施加的控制计算距离和/或相对光强。
- 三维成像系统方法
- [实用新型]一种矿用接链环用拉力机拉头-CN202021139100.X有效
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杜德涛
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青岛亿东煤矿机械制造有限公司
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2020-06-18
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2021-07-02
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G01N3/02
- 本实用新型公开了一种矿用接链环用拉力机拉头，包括拉头本体、一体横梁、限位凹槽、曲截面、防滑垫，所述拉头本体与横梁一体成型，通过链条钢热处理成“日”形状，且一体横梁设置在拉头本体中间偏上位置，将拉头本体分隔成上大下小两部分，所述拉头本体上部分设置为拉力机夹具接头，所述拉头本体下部分设置为接链环接头，所述接链环接头部分两侧均设置有防滑垫，所述接链环接头处开设有较大的曲截面，所述曲截面上开设有限位凹槽，所述限位凹槽与矿用接链环的接触面贴合一致。本实用新型通过对矿用接链环用拉力机拉头的材质进行加工改进，提高了拉头的整体结构强度和耐久性以及稳定性。
- 一种矿用接链环拉力机
- [实用新型]一种矿用接链环用扁平接链环钻孔工装-CN202020617228.6有效
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杜德涛
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青岛亿东煤矿机械制造有限公司
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2020-04-22
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2021-04-16
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种矿用接链环用扁平接链环钻孔工装，包括，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有垂直固定板，所述垂直固定板内穿插固定连接有第一链孔销轴和第二链孔销轴，所述第二链孔销轴位于第一链孔销轴的后方，所述第一链孔销轴与第二链孔销轴结构一致且第一链孔销轴与第二链孔销轴的定位节距和要加工的接链环的节距一致，所述第一链孔销轴的左部和第二链孔销轴的左部共同设置有第一限位装置，所述第一链孔销轴的右部和第二链孔销轴的右部共同设置有第二限位装置，所述底板的上端四角处均固定连接有稳定块。本实用新型所述的一种矿用接链环用扁平接链环钻孔工装，提高了产品的产能和质量，减少产品出现废品的几率。
- 一种矿用接链环扁平钻孔工装
- [实用新型]一种外圆粗精镗一体刀-CN202020888505.7有效
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杜德涛
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青岛亿东煤矿机械制造有限公司
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2020-05-25
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2021-04-09
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B23B27/06
- 本实用新型公开了一种外圆粗精镗一体刀，包括工作台，所述工作台上放置有三个外圆柱，三个所述外圆柱上部外表面均活动套接有刀体，所述刀体上端均螺纹连接有刀柄，所述刀柄上端均固定安装有安装头，所述刀体右端下部固定安装有进液管，所述刀体下部均螺纹安装有一号切削机构和二号切削机构。本实用新型所述的一种外圆粗精镗一体刀，通过对应一号固定螺丝和二号固定螺丝，并对应旋转一号刀粒与二号刀粒，从而对刀粒上的磨损切削面进行位置调节，实现磨损刀粒切削面的快速调节，避免对整个刀具进行拆卸安装，节省时间，提升效率；而一号刀粒与二号刀粒设置不同高度和不同直径，进而同时实现外圆柱的精切削和粗切削，使得外圆柱一次性加工到位。
- 一种外圆粗精镗一体
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