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[发明专利]一种辅助牙缺失患者颌位关系记录的装置及其制作方法-CN202211525924.4在审
发明人：陈虎;李虹;孙玉春;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助牙缺失患者颌位关系记录的装置及其制作方法，属于口腔医学技术领域，其包括上颌基板的组织面与患者的上颌表面贴合；下颌基板的组织面与患者的下颌表面贴合；多个位于牙槽嵴顶处的固定钉，多个固定钉间隔设置于上颌基板和下颌基板上；支撑柱固定设置于下颌基板上，并位于下颌基板双侧后牙处。本发明提供的牙缺失患者颌位关系记录的装置，支撑柱在后牙区域形成有效的支撑，简化临床操作流程，提高了颌位关系记录的质量。
一种辅助缺失患者关系记录装置及其制作方法

[发明专利]一种提高亚麻籽油品质的方法-CN202210581570.9在审
发明人：额尔敦巴雅尔;董同力嘎;白鹤飞;谭艳琴 -专利权人：内蒙古农业大学;内蒙古伊泰生态农业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高亚麻籽油品质的方法，利用弱碱性蛋白酶对亚麻籽油进行处理，可以有效去除亚麻籽油苦味肽，且不会对有益脂肪酸含量、酸价造成影响；本发明的提高亚麻籽油品质的方法，当调节亚麻籽油的pH值为9、温度为45℃、弱碱性蛋白酶的质量为亚麻籽油质量的1.5％时，对亚麻籽油的苦味肽去除率最高。
一种提高亚麻油品方法

[发明专利]一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法-CN202010052038.9有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;陈虎;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法，有以下步骤：(1)三维扫描需要进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的三维形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)将临近牙齿边缘龈及牙冠全表面正向偏置1mm，包含倒凹区，作为导板固位部分；(5)引导槽与固位部分融合为导板整体数据；(6)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊部分与舌腭部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构，用三维打印机加工成实体。本发明能显著提升现有牙体预备导板在实际应用时的固位强度，降低就位难度并缩小导板的尺寸，利于普及应用。
一种牙列倒凹坚固固位预备导板设计制作方法

[发明专利]三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法-CN202010459049.9有效
发明人：叶红强;孙玉春;周永胜;白鹤飞;王勇;刘云松;陈虎;李忠义 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
三重刚性约束引导预备导板数字化制备方法

[实用新型]一种精准导平面导板-CN202120290459.5有效
发明人：唐宝;孙玉春;白鹤飞;蒋造时;谢海波 -专利权人：南京前知智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精准导平面导板，属于牙修复体制作领域。本实用新型的精准导平面导板包括导板固位体、若干导轨和连接杆，连接杆末端与固位体固定，连接杆顶端与导轨底端固定；利用本实用新型的精准导平面导板处理待预备牙，能提高导平面预备的效率及预备的精度，利于普及应用。
一种精准平面导板

[发明专利]一种可摘局部义齿的制作方法-CN201811130916.3有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;陈虎;叶红强;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可摘局部义齿的制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
一种局部义齿制作方法

[发明专利]一种口腔医疗制品3D打印精度的标准检测方法-CN201910317205.5有效
发明人：孙玉春;段轶豪;赵一姣;白鹤飞;马珂楠 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔医疗制品3D打印精度的标准检测方法，有步骤：设计并加工全牙列固定义齿标准预备体模型；设计全牙列固定义齿数据D0，外表面数据为D1，内表面数据为D2；用待评价3D打印机加工实体，并在全牙列固定义齿标准预备体模型上就位，扫描获得外表面三维数据D3；制取全牙列固定义齿内表面印模，并扫描获得D4；用共同区域配准算法将D1、D2、D3、D4分别配准于D0；用3D偏差分析命令计算D1与D3之间、D2与D4之间的单牙、多牙及单颌全牙列的平均距离、均方根误差数值。本发明能快速定量3D打印机在打印不同口腔医疗制品、不同牙弓跨度、不同制造阶段时的实际打印精度,方便确定误差来源及对打印工艺的改进。
一种口腔医疗制品打印精度标准检测方法

[发明专利]一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法-CN201910588525.4有效
发明人：孙玉春;陈虎;王勇;周永胜;叶红强;白鹤飞;马珂楠 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法，有步骤：批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据库；扫描待修复牙位预备体及邻牙、对颌牙，记为数据D1；以D1中的邻牙、对颌牙为共同区域分别与标准模板数据库中数据进行匹配，遴选出匹配数据D2；用D2中与待修复牙齿相同牙位的牙冠数据与待修复牙位预备体融合，生成修复体初始数据；在牙尖交错,调整至与对颌牙齿之间无相交；提取近远中两个邻牙及牙弓对侧同区域牙冠上功能性咬合面，生成待修复牙位的运动轨迹；用对颌牙尖运动的包络面，作为待修复牙齿的功能性咬合面形态。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿仿生轴面、功能性咬合面与生理磨耗面的过程，实现快速仿生设计。
一种个性功能仿生牙冠外形数字化设计方法

[发明专利]一种精准导平面导板及其设计制作方法-CN202110136835.X在审
发明人：唐宝;孙玉春;白鹤飞;蒋造时;谢海波 -专利权人：南京前知智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准导平面导板及其设计制作方法，属于牙修复体制作领域。本发明的精准导平面导板包括导板固位体、若干导轨和连接杆，导板固位体基于软硬组织数据进行设计，由钻针的高度和上下部直径确定导轨的尺寸及其与导平面相对空间位置关系，选择满足导轨与固位体相对空间位置关系的连接杆，连接杆末端与固位体固定，连接杆顶端与导轨底端固定；利用本发明的精准导平面导板处理待预备牙，能提高导平面预备的效率及预备的精度，利于普及应用。
一种精准平面导板及其设计制作方法

[发明专利]一种无需车针限位器的牙体预备导板设计制作方法-CN201810914007.2有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需车针限位器的牙体预备导板设计制作方法，有步骤：(1)扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)在临近牙齿上设计固位卡环，作为导板的固位部分；(5)所述引导槽与所述固位卡环融合为导板整体数据，用三维打印机加工成实体；(6)导板在牙列模型上完全就位后，操作者手持牙科高速手机沿导板的引导槽运动，运动时高速手机的下表面与引导槽的上表面紧贴。本发明能大幅降低现有牙体预备导板中车针限位器对于开口度和垂直向操作空间的过高要求，同时无需特制专用车针，利于普及应用。
一种无需限位器预备导板设计制作方法

[发明专利]一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法-CN201710614967.2有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;叶红强;王昕宇;李健;李忠义;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京巴登技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；设计在关键功能区域预备时，导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；将邻牙牙冠数据表面增厚为1‑4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；导板在牙列模型上完全就位后，即可根据设计的牙齿预备量完成对应区域的精确牙体预备。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的精度和效率，并减小对垂直向操作空间的要求，利于普及应用。
一种功能区牙体预备导板可拆卸限位器制作方法

[发明专利]一种精准仿生美学修复体的设计制作方法-CN201810116346.6有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;白鹤飞;文超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准仿生美学修复体的设计制作方法，有以下步骤：1)扫描需进行美学修复的牙齿及邻牙；2)用CAD软件设计美学修复体的外表面三维形态并打印成美学诊断模型；3)利用步骤2)模型制作印模，注满牙色的临时冠流动树脂，获得与CAD设计一致的美学形态；4)患者确认美学形态后，三维扫描获得修复体外表面数据；5)定量牙体预备后再次三维扫描，获得修复体内表面数据；6)以未进行牙体预备的牙齿或牙龈为共同区域将修复体内外表面数据配准于相同坐标系，完成设计；7)3D打印仿生色彩的牙齿预备体代型。本发明能提高全瓷美学修复体个性仿生形态、颜色的可预知性，保证已知美学形态的精准实现。
一种精准仿生美学修复设计制作方法

[发明专利]一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法-CN202010052746.2在审
发明人：孙玉春;周永胜;张磊;王勇;原福松;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有步骤：拍摄患者CT，获骨牙三维体数据；口内三维扫描或扫描石膏模型获牙齿、牙龈三维表面数据；将两部分数据融合；用牙齿长轴定位种植体；提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，牙冠数据表面均匀增厚1‑2mm，作为导板的固位部分；将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面；生成导板引导部分；将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构；完成设计。本发明能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性，并可提高牙种植导板引导手术的成功率。
一种嵌合种植手术导板设计制作方法

[发明专利]一种力学美学梯度渐变义齿一体化设计与3D打印方法-CN202010052723.1在审
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;陈虎;邓珂慧;白鹤飞;马珂楠;陈科龙 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种力学美学梯度渐变义齿一体化设计与3D打印方法，有以下步骤：用CAD软件设计义齿的牙列部分与基托部分；沿着牙合面到牙龈的方向，将牙列分为3‑5层，层与层之间为交叉过渡层，硬度、耐磨度以及颜色的梯度过渡；沿着牙合面到牙龈的方向，将基托分为上下2层，硬度、颜色梯度过渡；根据患者牙齿的个性化临床比色结果，在(牙合)平面法向设定以颜色型号区分的颜色层，每层代表一种颜色，标记每个色层(牙合)在平面法向的起止面，作为更换不同材料的分界面；应用数控加工设备及其配套软件，实施义齿打印成型，完成义齿的制作。本发明能简化制作程序，满足义齿力学、美学梯度渐变义齿的个性化要求，精确一体化成型。
一种力学美学梯度渐变义齿一体化设计打印方法

[发明专利]一种牙种植体自动化虚拟植入方法-CN201910739742.9在审
发明人：孙玉春;张磊;张宇;周永胜;刘云松;潘韶霞;刘建彰;叶红强;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有步骤：1)扫描获取缺牙区表面三维数据；CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
种植体植入三维数据虚拟种植缺牙区测量虚拟牙种植位点手术辅助装置修复数字化流程数据融合牙合平面牙种植体颊舌向牙槽骨牙槽嵴单牙导板可选微调成功率填平种植牙齿扫描自动化输出

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