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[发明专利]一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法-CN201811201856.X有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;钟伟秋;赵一姣;叶红强;陈虎;文超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
一种牙齿功能美学形态高效率虚拟重建方法

[发明专利]一种三维修复体形态和位置确定方法-CN202210577667.2有效
发明人：吕珑薇;周永胜;张慧诗;叶红强;刘云松;章君荡 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维修复体形态和位置确定方法，该方法包括：获取患者的牙颌彩色三维模型以及获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到不同功能状态下的三维虚拟患者；识别三维面部扫描模型以及牙颌彩色三维模型的特征点；根据三维面部扫描模型的特征点建立三维坐标系；在三维坐标系内定义牙颌彩色三维模型前牙美学参数，并计算前牙美学参数的值；确定待修复牙冠形态类型；根据牙颌彩色三维模型前牙美学参数的值确定待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置；根据待修复牙冠形态类型、待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置确定牙颌彩色三维模型修复体形态和位置。
一种三维修复体形位置确定方法

[发明专利]一种智能口腔三维美学分析方法-CN202111151416.X有效
发明人：吕珑薇;周永胜;刘云松;叶红强;胡文杰;章君荡 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能口腔三维美学分析方法，该方法包括：使用口内扫描仪获取患者的牙颌彩色三维模型以及使用面部扫描仪获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到三维虚拟患者；识别三维虚拟患者的美学关键点和重要轮廓；根据部分美学关键点建立全局坐标系；在全局坐标系中为美学关键点和重要轮廓赋值；根据美学关键点和重要轮廓的赋值定义计算方法，计算得到关键美学参数实际值；比较关键美学参数实际值和预设的美学关键参数范围确定关键美学参数的异常值。通过口扫和面扫的的数据构建三维虚拟患者，建立全局坐标系，计算得到关键美学参数实际值，将实际值与正常值范围进行比对确定异常值。
一种智能口腔三维美学分析方法

[发明专利]功能引导个性仿生多孔纯钽牙种植体及其制备方法-CN202210793588.5在审
发明人：周永胜;夏丹丹;国丹妮;刘云松;叶红强;张晓;吕珑薇 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能引导个性仿生多孔纯钽牙种植体，其宏观形态包括天然牙仿生种植体根部、颈部和基台部，其微观结构包括实心种植体颈部和三维梯度多孔种植体根部。该种植体的制备方法包括以下步骤：获取患牙的三维影像学数据，经运算生成患牙的三维形态模型；基于数字化拟合及逆向工程技术构建根部、颈部和基台部的仿生种植体三维模型；基于天然牙设计种植体基台部形态，复制种植体颈部形态，拟合种植体根部形态；基于Voronoi tessellation算法构建可控的不规则三维梯度多孔结构；制备仿生多孔纯钽牙种植体，并在根部表面形成Ta2O5纳米管层。本发明的种植体具有与骨组织相匹配的弹性模量和良好的抗疲劳机械性能，能实现早期骨整合，具有长期循环负载的稳定性。
功能引导个性仿生多孔纯钽牙种植及其制备方法

[实用新型]一种氢氧化钠饱和溶液贮存和取用专用瓶子-CN202121727236.7有效
发明人： 叶红强;王倩;陈培森;宾秀丽;张春丽;赵亚玲;徐运辉 -专利权人：国药集团致君（深圳）坪山制药有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种氢氧化钠饱和溶液贮存和取用专用瓶子，包括瓶身、通气导管、取样导管和滴管，瓶身内的密封腔体用于盛装氢氧化钠饱和溶液，通气导管自瓶身外部插入到密封腔体内且不插入所盛装氢氧化钠饱和溶液中以使密封腔体内的空气与外部空气导通，通气导管内填充有脱脂棉和钠石灰，取样导管自所述瓶身外部插入到密封腔体内且插入所盛装氢氧化钠饱和溶液中，取样导管上配设有供盛装氢氧化钠饱和溶液经取样导管单向流出的单向止回阀，所述滴管用于与取样导管插接配合，所述滴管通过插入所述取样导管以实现氢氧化钠饱和溶液的取样。本实用新型的氢氧化钠饱和溶液贮存和取用专用瓶子提高了实验室的工作效率和准确度；而且，本实用新型结构简单，使用方便。
一种氢氧化钠饱和溶液贮存取用专用瓶子

[发明专利]咬合调整器的数字化实现方法、装置、设备及存储介质-CN202010807184.8有效
发明人：刘建彰;刘云松;张磊;潘韶霞;王勇;赵一娇;叶红强;刘晓强;陈立;周建锋;唐琳;吕珑薇;李曼;佟岱;周永胜 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
咬合调整器数字化实现方法装置设备存储介质

[发明专利]一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法-CN202010052038.9有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;陈虎;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法，有以下步骤：(1)三维扫描需要进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的三维形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)将临近牙齿边缘龈及牙冠全表面正向偏置1mm，包含倒凹区，作为导板固位部分；(5)引导槽与固位部分融合为导板整体数据；(6)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊部分与舌腭部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构，用三维打印机加工成实体。本发明能显著提升现有牙体预备导板在实际应用时的固位强度，降低就位难度并缩小导板的尺寸，利于普及应用。
一种牙列倒凹坚固固位预备导板设计制作方法

[发明专利]三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法-CN202010459049.9有效
发明人： 叶红强;孙玉春;周永胜;白鹤飞;王勇;刘云松;陈虎;李忠义 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
三重刚性约束引导预备导板数字化制备方法

[发明专利]一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统-CN202010388609.6有效
发明人：周永胜;叶红强;孙玉春;刘云松;王子轩 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期，包括：获取上颌骨缺损三维数字模型；根据所述三维数字模型，进行模型观测并确定基牙的倒凹深度；根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过增材制造法或者减材制造法，制作所述上颌骨缺损赝复体。本申请还公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统。
一种颌骨缺损赝复体制作方法系统

[发明专利]一种可摘局部义齿的制作方法-CN201811130916.3有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;陈虎;叶红强;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可摘局部义齿的制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
一种局部义齿制作方法

[发明专利]义齿、义齿制作方法和装置-CN201780000102.5有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;陈科龙;戴宁;李榕;叶红强;陈虎 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61C13/09 文献下载
摘要：本发明提供一种义齿、义齿制作方法和装置，义齿包括：位于表层的功能磨耗层(1)；和位于功能磨耗层(1)下方、多孔结构的应力缓和层(2)。这种义齿能够在使用过程中自适应调节，避免造成对颌牙齿创伤、牙齿咬合创伤以及颞下颌关节紊乱。
义齿制作方法装置

[发明专利]一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法-CN201910588525.4有效
发明人：孙玉春;陈虎;王勇;周永胜;叶红强;白鹤飞;马珂楠 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法，有步骤：批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据库；扫描待修复牙位预备体及邻牙、对颌牙，记为数据D1；以D1中的邻牙、对颌牙为共同区域分别与标准模板数据库中数据进行匹配，遴选出匹配数据D2；用D2中与待修复牙齿相同牙位的牙冠数据与待修复牙位预备体融合，生成修复体初始数据；在牙尖交错,调整至与对颌牙齿之间无相交；提取近远中两个邻牙及牙弓对侧同区域牙冠上功能性咬合面，生成待修复牙位的运动轨迹；用对颌牙尖运动的包络面，作为待修复牙齿的功能性咬合面形态。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿仿生轴面、功能性咬合面与生理磨耗面的过程，实现快速仿生设计。
一种个性功能仿生牙冠外形数字化设计方法

[发明专利]一种牙冠生理磨耗面的仿生设计方法-CN201910623468.9有效
发明人：孙玉春;周永胜;叶红强;王勇;李琳琳;李伟伟 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙冠生理磨耗面的仿生设计方法，有以下步骤：1)用牙冠计算机辅助设计软件设计牙冠的基本外形，记为数据D1；2)分别提取前伸、左右侧方运动的上下颌牙齿的对应磨耗面；3)以D1临牙上的磨耗面为共同区域，将D1对颌牙齿的磨耗面配准到D1的牙合面；4)用配准后的对颌牙齿磨耗面，作为待修复牙齿的生理磨耗面形态；5)采用3D打印或者数控切削获得生理磨耗面形态修复体。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿生理性磨耗面的过程，实现牙冠表面功能仿生磨耗形态的快速设计。
一种牙冠生理磨耗仿生设计方法

[发明专利]一种无需车针限位器的牙体预备导板设计制作方法-CN201810914007.2有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;叶红强;白鹤飞 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需车针限位器的牙体预备导板设计制作方法，有步骤：(1)扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)在临近牙齿上设计固位卡环，作为导板的固位部分；(5)所述引导槽与所述固位卡环融合为导板整体数据，用三维打印机加工成实体；(6)导板在牙列模型上完全就位后，操作者手持牙科高速手机沿导板的引导槽运动，运动时高速手机的下表面与引导槽的上表面紧贴。本发明能大幅降低现有牙体预备导板中车针限位器对于开口度和垂直向操作空间的过高要求，同时无需特制专用车针，利于普及应用。
一种无需限位器预备导板设计制作方法

[实用新型]全口义齿咬合辅助检查调整器-CN202021279956.7有效
发明人：刘建彰;刘云松;张磊;潘韶霞;周建锋;陈立;刘晓强;叶红强;唐琳;吕珑薇;李曼;佟岱;周永胜;徐军 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61C13/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，提出了一种全口义齿咬合辅助检查调整器，包括定位板、固定支架以及调节件，定位板用于设置在上颌全口义齿上；固定支架用于设置在下颌全口义齿上，且与下颌全口义齿的相对基托舌侧中央相连接；调节件设置在固定支架上，且位于固定支架的中心位置处，上颌全口义齿与下颌全口义齿咬合时，调节件与定位板相接触；其中，调节件的至少部分相对于固定支架沿靠近或远离定位板的方向可移动地设置。通过逐渐调整调节件的位置，可以逐渐准确确定咬合高点或者干扰点，避免因为上颌全口义齿和下颌全口义齿的基底不稳导致的误判，最终实现上颌全口义齿和下颌全口义齿稳定正确的咬合。
义齿咬合辅助检查调整器

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