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[发明专利]一种障碍物识别方法及系统-CN201911171020.4有效
发明人：黄泽仕;余小欢;门阳;陈嵩;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；基于所述第二深度图像进行地面拟和，确定地面直线，并根据所述地面直线去除地面部分，获取没有地面部分的第三深度图像；对所述第三深度图像进行聚类分析，获取多个障碍物聚类点集，并确定每一个障碍物的位置信息。相应的，本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明，实时监测障碍物，能够更好地避开障碍物。
一种障碍物识别方法系统

[实用新型]发电厂低温省煤器投入时暖管保护装置-CN202123346585.7有效
发明人：关怀;曹永齐;王建;李茫茫;白云峰;李前胜;姜彦辰;王海营;李庆鹏;戴润泽 -专利权人：关怀
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F28F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电厂低温省煤器投入时暖管保护装置，包括凹型箱和省煤器本体，省煤器本体位于凹型箱的内腔，凹型箱的左右两侧均螺纹连接有螺杆，两个螺杆相背的一侧均固定连接有转柄，两个螺杆相对的一侧均贯穿凹型箱且通过轴承转动连接有夹板，两个夹板相对一侧的底部均固定连接有连接板，连接板的顶部与省煤器本体的底部紧密贴合，凹型箱的外表面均匀开设有凹槽，凹槽内腔的一侧固定连接有压簧，通过设置转柄、螺杆、夹板和连接板，可以将省煤器本体固定在凹型箱内，通过设置凹槽、压簧和驱动柱，可以对凹型箱的碰撞进行缓冲，进而对省煤器本体的碰撞进行缓冲，避免省煤器本体因碰撞而损坏。
发电厂低温省煤器投入时暖管保护装置

[实用新型]一种发电厂凝结水精处理装置-CN202123212134.4有效
发明人：关怀;曹永齐;王健;李茫茫;白云峰;刘晓亮;韩旭;王海营;李庆鹏;戴润泽 -专利权人：关怀
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电厂凝结水精处理装置，涉及水处理设备技术领域，包括精处理设备一、精处理设备二、水泵、控制箱和底板，其中底板的顶端一侧固定连接精处理设备一，所述精处理设备一通过输水管连接精处理设备二，所述精处理设备二进水口处通过水管固定连接水泵，所述水泵的后方设置控制箱，本实用新型中防护组件对设备起到防护作用，能有效的加强工作安全性，减少非专业人员接触设备的情况，且上护栏的所处高度能进行调节，方便工作人员跨过防护组件进入设备内，且不影响其正常防护功能的实现，同时在设备转运过程中，能有效的减少占用的空间，降低搬运难度。
一种发电厂凝结水处理装置

[实用新型]一种处理高效的餐厨垃圾用烘干式发酵仓-CN202123253075.5有效
发明人： 白云峰;张晓宇;韦立强;张平;徐燕峰;张建年 -专利权人：海宁国能中电节能环保设备技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种处理高效的餐厨垃圾用烘干式发酵仓，属于节能环保领域，它解决了加热烘干效率低，加热后产生的水汽不能够快速排出的技术问题。包括壳体、粉碎箱、进料斗、搅拌电机和出料口，壳体内沿物料滑落方向设置有圆筒状结构的加热罩，加热罩内侧底部设置有吹风机构，吹风机构包括有与加热罩内壁固定连接的固定环，固定环的内圈壁上嵌设有压缩鼓风罩，压缩鼓风罩受到餐厨垃圾的压力可以发生形变，在压缩鼓风罩的顶部上开设有若干个吹风孔，压缩鼓风罩内的空气通过吹风孔向上吹风，与内部的餐厨垃圾接触，餐厨垃圾受热时产生的水汽跟随流动的空气快速分离，减少水汽在内部的残留，提高烘干效率。
一种处理高效垃圾烘干发酵

[发明专利]一种带有主动除气泡系统的低量程在线浊度计-CN202111608205.4在审
发明人：邱维彧;王海彬;李芒芒;白云峰;宋越志;王心韬;翟睿;王霄;杨红梅;于悦;吕福源;赵志坤;王子铭;刘丰铭;林璐;王和玥;宫小玉;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有主动除气泡系统的低量程在线浊度计，包括检测池，所述检测池的一侧安装有支架，所述支架的内部顶端安装有PLC控制器，所述支架的内部设有蓄水组件、消泡组件以及排水组件；所述支架的内部由上至下依次安装有第一隔板和第二隔板；所述消泡组件包括设于所述第二隔板顶端的第二二通阀，安装于所述第二隔板上表面的真空泵；所述排水组件包括与所述蓄水组件的出水端相连接的排水管，以及设于所述排水管的出水端的过滤机构，所述过滤机构的进气端与所述真空泵的出气端相连接。本发明能够保持测试的结果是针对最新的水样，且可去除水样中的微气泡，降低其对测量结果的影响。
一种带有主动气泡系统量程在线浊度计

[发明专利]一种等离子钎焊机-CN202111580538.0在审
发明人： 白云峰;刘书凯 -专利权人： 白云峰
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体的说是一种等离子钎焊机：包括壳体、导电头、负极杆、喷嘴、气流涡旋装置和水箱，所述水箱与负极杆错位布置，所述水箱内部分为两个腔室，上层为一号腔室，所述一号腔室内部注水，下层为二号腔室，所述二号腔室里加注感温介质；所述一号腔室的左端开设有出气口，出气口内部设有气水分离层；所述一号腔室与二号腔室使用移动挡板分隔，所述移动挡板与水箱采用记忆金属进行连接；所述水箱和壳体上端开设有注水口，所述水箱内部放置有水位报警器。通过水箱内部的特殊结构，在不损耗电能的前提下，使水箱始终保持在高压状态，节省电能的同时增大了水蒸气的溢出速率，提高了等离子束的质量，从而提高了对工件的焊接质量。
一种等离子钎焊

[发明专利]基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统-CN202210108948.3在审
发明人：宋锐;白云峰;李凤鸣;郑玉坤;王艳红 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统，基于拖动示教，使得机械臂及末端工具柔顺到达旋拧目标阀门的位置，获取示教数据；对获取的示教数据进行处理，获取示教轨迹，对示教轨迹进行学习和优化，形成学习轨迹，对比示教轨迹和学习轨迹，进行逆运动学解算，在保证柔顺控制的前提下，使得误差最小，得到机械臂关节空间的最终目标轨迹，控制机械臂到达所述目标阀门位置；进行阀门旋拧，设置末端工具的全局路点规划圆形轨迹，通过阻抗控制，进行位置修正和力修正，实现阀门旋拧动作的柔顺执行。本发明能够实现更稳定的力控。
基于教学柔顺控制机器人阀门方法系统

[发明专利]一种支持多地图的路径搜索方法和系统-CN202010018352.5有效
发明人：哈融厚;余小欢;陈嵩;白云峰;杨建松 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多地图的路径搜索系统，包括：地图预处理模块、节点图生成模块、路径优化模块、地图切换模块；本发明还公开了一种支持多地图的路径搜索方法，通过本发明解决了在面积过大或者多楼层的场景中，机器人等设备的路径规划面临多张地图的切换、以及按照传统方法进行全局搜索时间花费过长的问题，提出了一种高效的、可自动在多张地图间切换、且通过动态分辨率进行路径搜索的办法，实现快速、低占用的路径搜索方法。
一种支持地图路径搜索方法系统

[发明专利]一种调频连续波激光测距非线性校正装置及方法-CN202010448228.2有效
发明人：黄锦熙;巩少斌;陈一帆;潘汉球;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种调频连续波激光测距非线性校正装置，包括：激光器，接收一外部输入电流，并输出当前检测光信号至平衡探测器模块，平衡探测器模块，接收所述当前检测光信号并形成相干光，根据输出差分电流信号至所述处理模块，处理模块，根据获取的差分电流信号，计算的所述相干光频率的非线性系数得到所述输入电流的函数关系式，输出一补偿电流信号至调整模块，调整模块，对接收的补偿电流信号进行线性调整，输出三角波补偿电流信号反馈至所述激光器，用以对所述激光器的输入电流进行电流补偿。相应的，本发明还公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法。通过本发明实现高精度的激光测距。
一种调频连续激光测距非线性校正装置方法

[发明专利]基于长周期光纤光栅的双波长测温方法-CN202010948492.2有效
发明人： 白云峰;党随虎;夏钦峰;李鹏;徐凯;何妮茜;徐小晨 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本发明涉及光纤测温技术领域，具体涉及基于长周期光纤光栅的双波长测温方法，包括：获取经长周期光纤光栅射出的原始光信号；对所述原始光信号进行分光处理，得到对应的两束测量光信号；分别对所述两束测量光信号进行滤波处理得到对应的两束滤波透射光，然后分别采集所述两束滤波透射光对应的两个透射光强度值；根据所述两个透射光强度值，以及设置的计算模型计算得到相应的温度值。本发明中基于长周期光纤光栅的双波长测温方法与现有技术相比，不利用波长变化测量温度，而是用强度值进行温度测量，且能够消除入射光源强度波动的干扰，能够降低测温时的测量成本、并提高测温时的测量精度。
基于周期光纤光栅波长测温方法

[发明专利]一种光电化学葡萄糖传感器电极及其制备方法和应用-CN202111170925.7在审
发明人：李江;李作鹏;赵强;白云峰;郭永;冯锋 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电化学葡萄糖传感器电极及其制备方法和应用，所述的光电化学葡萄糖传感器电极是以氧化石墨烯与g‑C3N4量子点混合液为原料，在凝固液氯化钙溶液中，采用湿法纺织法获得纤维丝，室温干燥后，碘化氢还原，电化学沉积氧化锌后，滴加葡萄糖氧化酶溶液，干燥，然后涂覆Nafion涂层，获得光电化学葡萄糖传感器电极。采用本发明提供的电极制得的光电化学葡萄糖传感器不仅具有高灵敏度、宽线性范围、高选择性的特点，而且产品还表现出良好的柔韧性特性，且制备方法简单，有望规模化应用于便携式医疗、健康管理及食品监测等领域。
一种光电化学葡萄糖传感器电极及其制备方法应用

[发明专利]一种电厂氢电导离子交换柱在线自动再生装置-CN202111596555.3在审
发明人：王心韬;王海彬;王建;李芒芒;白云峰;宋越志;邱维彧;翟睿;王霄;杨红梅;于悦;吕福源;苗露予;闵钰婷;徐任慧;蔡青宏;朱晓晨 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01J49/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂氢电导离子交换柱在线自动再生装置,包括第一离子交换盒、多个第二离子交换盒以及再生液存储箱，第一离子交换盒内设有备用离子交换柱，第二离子交换盒内设有工作离子交换柱；再生液存储箱内通过隔板分隔为两个空腔，第一离子交换盒外部对称设有两个第一电磁三通，第一电磁三通各个输液端分别连通传输管道、第一离子交换盒侧壁以及输送管道，输送管道一端连通其中一个空腔；第二离子交换盒外部对称设有进水切换部件以及排水切换部件，排水切换部件与进水切换部件结构相同。本发明是一种便于阳离子交换柱在线自动再生的，便于水汽质量不间断实时监督的再生装置。
一种电厂电导离子交换在线自动再生装置

[实用新型]一种板卡标签避让装置-CN202122604060.2有效
发明人： 白云峰;朱箫鸣 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板卡标签避让装置，属于服务器技术领域，包括能够安装于板卡上的底座，底座上安装有连杆，连杆的中心轴与板卡的板面垂直设置；连杆远离底座的一端安装标签横杆，标签横杆上设有用于贴粘标签的贴标板。标签以供识别该板卡，仅有底座部分占用于板卡的板面空间，相对于标签来说，底座自身所占的面积更小；而且通过连杆使标签与板卡具有一定的距离，标签距离板卡的距离较远，因此板卡工作产生的热量不会影响到标签，标签不会因受热发生脱离，实用性好。
一种板卡标签避让装置

[发明专利]一种喷氨控制方法-CN202111112123.0在审
发明人：陈筑;王海彬;王建;白云峰;赵新飞;冯晨;李前胜;姜彦辰;曲辰;韩旭;谷博;徐仁博;李庆鹏;谭雨诚;邓洪浩;郑添全 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷氨控制方法，涉及喷氨技术领域，本发明包括通过对SCR脱硝系统导流板进行重新的设计和布局，使脱硝装置流场优化，实现SCR装置高脱硝效率及低氨逃逸率，对供氨管路格栅新增气吹扫门，保护喷氨流场，优化净烟气NOx反馈值，完成喷氨控制逻辑优化，用于保证受扰动后不会造成过度喷氨，同时通过在机组SCR入口烟道扩口段、竖直烟道扩口段原导流板进行重新设计优化，最终优化改造的喷氨流场结构可以保证进入催化剂的氨气在不同工况下分布均匀、烟气流速均匀的技术要求，完善了原脱硝系统缺陷，极大的减少了氨逃逸量和空预器硫酸氢铵的生成量，解决了烟气流速不均的现象，减小了调整喷氨的难度，缓解了空气预热器堵塞的现象。
一种控制方法

[发明专利]一种分布式餐厨垃圾生化处理系统-CN202010870923.8在审
发明人：陈子香;李锐;李伟;白云峰;裴少华;初玮;常霄静;杨旭;许鑫;刘玉滨 -专利权人：北京国能中电节能环保技术股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本发明属于餐厨垃圾处理技术领域，公开了一种分布式餐厨垃圾生化处理系统。该分布式餐厨垃圾生化处理系统包括垃圾处理系统，垃圾处理系统包括依次相连的垃圾暂存装置、干燥脱水装置以及生化发酵装置，干燥脱水装置设置成能够通过蒸汽再压缩技术对餐厨垃圾进行干燥脱水至预设值。其中，分布式餐厨垃圾生化处理系统还包括依次连通干燥脱水装置、生化发酵装置以及垃圾暂存装置的冷凝水管道，以使得干燥脱水装置内产生的冷凝水能够依次经过生化发酵装置和垃圾暂存装置后再排出，以实现冷凝水的余热回收。本发明的分布式餐厨垃圾生化处理系统使得餐厨垃圾在生化处理时能够满足其适宜生化处理的条件要求，同时还能够有效地降低系统的能耗，节约能源。
一种分布式垃圾生化处理系统