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[发明专利]空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202311194823.8在审
发明人：马章宇;季仲致;岑洎涛;蔡建军;王芳;曹艳波;田兴志 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
空中运输车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种手术缝合器驱动装置-CN202111134574.4在审
发明人：褚明辉;田兴志;王忠生;姚家兴 -专利权人：佛山长光智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种手术缝合器驱动装置，包括：棘轮机构、凸轮机构、齿轮机构、第一推杆、第二推杆、扳机、壳体、限位组件和弹簧组件。本发明同时控制第一推杆和第二推杆进行直线运动，只需单手进行操作，避免双手操作时的操作不便；本发明还通过棘轮‑凸轮机构驱动第一推杆和第二推杆，设计凸轮的形状使每扣动一次扳机完成缝合手术中的一个步骤，只需扣动扳机即可完成整个缝合手术，便于操作；本发明的第一凸轮和第二凸轮之间的间距可调，通过调节第一凸轮与第二凸轮之间的距离来调节第一推杆和第二推杆之间的距离。
一种手术缝合驱动装置

[发明专利]一种手术缝合器驱动装置-CN202111134241.1在审
发明人：褚明辉;田兴志;王忠生;姚家兴 -专利权人：佛山长光智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明提供一种手术缝合器驱动装置，包括：棘轮机构、凸轮机构、传动齿轮、第一推杆、第二推杆、扳机、壳体、限位组件和弹簧组件。本发明同时控制第一推杆和第二推杆进行直线运动，只需单手进行操作，避免双手操作时的操作不便；本发明还通过棘轮‑凸轮机构驱动第一推杆和第二推杆，设计凸轮的形状使每扣动一次扳机完成缝合手术中的一个步骤，只需扣动扳机即可完成整个缝合手术，便于操作；本发明的第一凸轮和第二凸轮均在输出齿轮上开设，将三者合为一个零件，减少零件数，缩小装置体积。
一种手术缝合驱动装置

[发明专利]一种手术缝合器驱动装置-CN202111134567.4在审
发明人：褚明辉;田兴志;王忠生;姚家兴 -专利权人：佛山长光智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明提供一种手术缝合器驱动装置，包括：棘轮机构、凸轮机构、传动齿轮、第一推杆、第二推杆、扳机、壳体、限位组件和弹簧组件。本发明同时控制第一推杆和第二推杆进行直线运动，只需单手进行操作，避免双手操作时的操作不便；本发明还通过棘轮‑凸轮机构驱动第一推杆和第二推杆，设计凸轮的形状使每扣动一次扳机完成缝合手术中的一个步骤，只需扣动扳机即可完成整个缝合手术，便于操作；本发明的第一凸轮和第二凸轮固定在输出齿轮的两个端面，减小装置体积。
一种手术缝合驱动装置

[实用新型]一种用于解决土建结构的正负偏差的连接构件-CN202022086188.X有效
发明人：桂泽人;周鹏;田兴志;欧阳林;宫跃晶;曲一晨;贾峰 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于解决土建结构较大的正负偏差的连接构件，包括固定板；设置在固定板的插接箱；连接块，与插接箱连接，内侧设有凹槽，外侧设有定位槽；U型板，滑动设置在凹槽，U型板设有连接杆；插板，与连接杆连接，插板嵌入定位槽后，带动U型板与插接箱限位；幕墙连接模块，包括两个夹板和U型块，两个夹板设置在连接块的外侧，U型块可滑动且设有安装位；承载板，设有可活动的加强杆，加强杆与U型块连接；通过固定板与墙体连接，插接箱与连接块安装定位，并通过插板使U型板与插接箱限位，并通过幕墙连接模块的调整和加强杆锁紧U型块，完成幕墙单元块框架安装，形状之间的卡合完成安装固定，能够存在更长时间的稳固状态。
一种用于解决土建结构正负偏差连接构件

[发明专利]激光修调薄膜电阻中快速精确调整焦面的方法-CN200910217808.4有效
发明人：王忠生;汤建华;吴玉斌;田兴志;王洋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本发明涉及在对材料进行激光精密加工中的调焦方法，特别是一种激光修调薄膜电阻中快速精确调整焦面的方法。是通过增加一精密位移台，辅以水平仪和高度尺，进行定量调整，通过观察光刻效果，实现焦面的快速精确调整，先通过调整螺栓使光学平台上的扫描场镜距工作台的高度和焦面位置近似一致，再通过精密位移台进行两次精调，焦面的位置和角度精度即可实现。采用本方法为在薄膜调阻机上加工薄膜电阻提供了快速简便有效的高精度焦面调整手段，明显提高其产品质量。
激光薄膜电阻快速精确调整方法

[发明专利]激光调阻中首脉冲能量抑制的控制系统和控制方法-CN200910217806.5有效
发明人：孙继凤;刘立峰;郭晓光;汤建华;田兴志 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：激光调阻中首脉冲能量抑制的控制系统和控制方法，属于半导体器件的激光精细加工领域。该控制系统包括激光器、光电转换器、幅度检测电路模块、光刻控制器、脉宽可调信号发生器、扫描振镜、聚焦透镜、被调电阻。采用脉宽可调控制技术，对系列激光脉冲串的首脉冲或前几个脉冲能量进行抑制，使其等于或低于后续稳定的激光脉冲的能量。采用能量相同的激光脉冲串进行调阻，可获得边缘光滑、无龟裂、无缺损的优质光刻切槽。提高了激光调阻后的阻值稳定性和可靠性，从而提高了激光调阻的片阻品质，尤其针对小尺寸片阻，采用该控制方法的效果更明显。
激光调阻中首脉冲能量抑制控制系统控制方法

[发明专利]绿光调阻的聚焦透镜非线性像差校正的控制系统和方法-CN200910217899.1有效
发明人：孙继凤;刘立峰;王忠生;汤建华;田兴志 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：绿光调阻的聚焦透镜非线性像差校正的控制系统和方法，本发明属于半导体器件的激光精细加工领域，涉及绿色半导体激光器输出的脉冲激光束经过Fθ聚焦透镜时，产生非线性像差的补偿控制技术。控制系统由光刻控制器、激光器、扫描振镜、聚焦透镜、工作台等。各单元的连接关系：激光器输出光送给扫描振镜，光刻控制器控制激光器输出绿色激光和扫描振镜的偏转角，经偏转后的激光再传送给聚焦透镜，激光经过聚焦透镜后聚焦于工作台面上。本发明的优点是，采用非线性像差补偿校正算法，根据非线性畸变量控制双振镜扫描角度，补偿Fθ聚焦透镜造成的非线性像差，解决了激光调阻中因透镜像差造成的光刻定位不准的问题，实现了小尺寸片阻的光刻精确定位控制。
绿光调阻聚焦透镜非线性校正控制系统方法

[发明专利]旋转驱动装置-CN200910217815.4有效
发明人：田学光;田兴志;刘轩;刘伟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转驱动装置，该装置包括直线微位移机构和角位移转换机构；所述角位移转换机构包括移动板、推板、滑板和滚动体；所述移动板与直线微位移机构连接，可在直线微位移机构的带动下沿着X向做直线运动；所述推板固定在移动板上；滑板安装在移动板上，与移动板活动连接，可相对移动板沿Y向移动；滚动体被推板和滑板夹住，悬浮在移动板上面，并且滚动体与旋转体活动连接。由于直线微位移机构技术很成熟，精度可达0.1μm甚至更高，因而本发明采用将直线微位移转化为旋转角位移的方法驱动旋转体旋转，角度定位精度高。
旋转驱动装置

[发明专利]反射镜三维调整机构-CN200710056146.8无效
发明人：宋云夺;田兴志 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统中调整反射镜法线方向的反射镜三维调整机构，其采用的技术方案是：调节座固定安装在基座上，其中央开有一螺纹孔，平调螺钉从该螺纹孔旋入至顶端与镜座相接触；镜座和调节座通过二维调整螺钉活动联接，并且其中一对二维调整螺钉连接成的直线与另一对二维调整螺钉连接成的直线垂直相交于平调螺钉顶端与镜座的接触点。本发明将反射镜法线方向平移和二维倾角调整集于一体，结构紧凑、稳定性好；由于反射镜以平调螺钉顶端与镜座的接触点为支点，该支点位于两对二维调整螺钉的中心位置，因而在调整二维倾角时光斑只作两个方向的直线移动，光斑路径容易控制，调整效率高、精度高。
反射三维调整机构

[实用新型]片式元件激光微调加工装置-CN00251675.6无效
发明人：何惠阳;田兴志;张景旭;李志来;董吉洪;李慧敏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2000-09-13 - 公布日： 2001-09-19 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域,涉及一种对片式电阻、片式电容激光生产设备的改进。目的在于解决生产设备中光学系统垂直布置,设备整体高度大、零部件结构复杂,加工、调整不便的缺点,以及光学系统平台与机架之间固定连接,不便进行高低调节的缺点。提供一种片式元件激光微调加工,采用光路水平配置,设备整体高度低,光学系统平台与机架之间采用三点可调支承,焦点调节方便。适用用于片式电阻、片式电容生产领域。
元件激光微调加工装置

[实用新型]一种微位移工作台-CN99218983.7无效
发明人：何惠阳;田兴志 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1999-08-03 - 公布日： 2000-05-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属精密机械领域,涉及对一种微位移机构机构的改进,本实用新型由电机、谐波传动机构、滚针轴承支撑机构、钢珠限位丝杆螺母传动机构、四钢条钢球导向机构、滑台、基台等构成。目的在于减小微位移工作台滑台驱动时,丝杆的轴向跳动带来的滑台定位误差,提高定位精度。
一种位移工作台

[实用新型]X射线C形臂系统-CN98245163.6无效
发明人： 田兴志;张景旭;何慧阳;李慧敏;徐丽萍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1998-10-28 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域,涉及一种对医疗设备X射线C形臂系统的改进,目的在于解决因系统中C形臂承载架与立柱联接处采用长轴系及两端支撑造成的轴向空间尺寸和摩擦力矩大,转动不灵活等缺点。本实用新型底座采用轴向、径向承载钢球,联接导向架采用承载钢球三点接触支撑,使X射线C形臂系统结构紧凑,转动灵活,适用于介入诊断医疗领域。
射线系统

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