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[实用新型]一种压差气缸密封性检测车-CN202320886994.6有效
发明人：李向明;何超;王锱雷;王璐瑶;王化新;孟森;周芳 -专利权人：李向明
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及气缸检测技术领域，具体为一种压差气缸密封性检测车，包括：车体，车体的下端固定安装有万向轮，所述车体上分别安装有气源处理系统、检测模具和操作控制系统，气源处理系统包括连接支架，连接支架的一端安装在车体上，另一端连接有排水器、调压表和油杯；车体的内侧安装有安装板，安装板上设有活塞气密性检测系统，活塞气密性检测系统包括进气管和检测管，进气管和气源处理系统连接，检测管一端安装在检测模具上；本设备先进性在于可模拟实际工况、并直接对活塞密封性进行检测，管路检测压力大，因此受管路及接头密封性要求低；具有检测直接，在实际工况下检测、检测稳定性好、操作简便等优势。
一种气缸密封性检测

[实用新型]可折叠的防护支撑器-CN202222612820.9有效
发明人： 王锱雷;赵文剑;孙鹏;王化新 -专利权人： 王锱雷
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及支撑器技术领域，具体为可折叠的防护支撑器，包括连接支板，所述连接支板的两侧分别铰接有搭接板一和搭接板二；定位件，设有两组，两组定位件均设于连接支板的表面，两组限位件分别实现对搭接板一和搭接板二限位；有益效果为：本实用新型提出的可折叠的防护支撑器分别采用搭接板一和搭接板二搭接在两侧架体上，避免滑落，实现支撑防护效果，使用后，将搭接板一和搭接板二收折后，实现支撑器的折叠后便携式收纳。
可折叠防护支撑

[发明专利]一种菱形车辆自动驾驶路径跟踪控制方法、系统及车辆-CN202110679202.3有效
发明人：刘东寰;杨泽宇;王锱雷;高宝杰;张敏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种菱形车辆自动驾驶路径跟踪控制方法、系统及车辆，确定菱形车辆的几何参数和动力学参数，设置控制参数；获取车辆纵向速度，判断车辆纵向速度与设置的速度控制阈值关系，如果车辆纵向速度小于速度控制阈值，利用基于几何学的预瞄控制方法进行路径跟踪控制，否则利用基于动力学的预瞄控制方法进行路径跟踪控制；本公开针对菱形车辆特有的转向几何关系以及横向动力学特性，在高速和低速工况利用不同的控制策略，真正适用于菱形车辆，同时保证菱形车辆在各个工况下都能够有较好的运动控制性能。
一种菱形车辆自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[实用新型]一种动车组气囊式可移动升降平台-CN202022272259.5有效
发明人：王化新;王锱雷;李先伟;王春雨;宋翱;赵鹏 -专利权人：宋翱
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组气囊式可移动升降平台，包括移动底座，移动底座上设有安装框架，安装框架的上侧安装有不少于一组的X形支架，X形支架包括第一斜杆、第二斜杆和充气气囊，第一斜杆的中部和第二斜杆的中部转动连接，第一斜杆的上端和平台的下侧的左端转动连接，第一斜杆的下端和安装框架的上侧沿左右方向滑动连接，第二斜杆的上端和平台的下侧沿左右方向滑动连接，第二斜杆的下端和安装框架上侧的左端转动连接，充气气囊的两端分别与第一斜杆外侧、第二斜杆外侧连接。本动车组气囊式可移动升降平台，缩短动车组器件搬运的作业时间，减少整个作业过程作业人员和动车组器件的接触，提高作业工程的安全性。
一种车组气囊移动升降平台

[实用新型]关节驱动模块、七轴机械臂及机器人-CN201920945117.5有效
发明人：兰洪财;袁啸阳;郭燕辉;李先伟;王锱雷;庄军;李彤;李翔 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。
关节机器人关节驱动模块定子绕组关节设置本实用新型双绕组电机摆动关节布置方式电机转子驱动电机狭窄空间应用效果转动关节转子绕组机械臂轴机械灵活臂管臂展覆盖检测保证

[发明专利]关节驱动模块、七轴机械臂及机器人-CN201910543764.8在审
发明人：兰洪财;袁啸阳;郭燕辉;李先伟;王锱雷;庄军;李彤;李翔 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。
关节关节驱动模块机器人定子绕组关节设置轴机械双绕组电机摆动关节布置方式电机转子驱动电机人本发明狭窄空间应用效果转动关节转子绕组机械臂灵活臂管臂展覆盖检测保证