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[实用新型]一种机械工程用的输送装置-CN202123209880.8有效
发明人：黄露林;顾淑惠;王钰婕 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械工程用的输送装置，包括主支撑底架，空腔箱固定安装于主支撑底架上表面，空腔箱的上侧前后两侧均设置有固定套框，固定套框的上侧设置有内滑动板，圆弧槽板框安装于内滑动板的上表面，高强度拉绳的内壁设置有输送皮带收线盒的内部设置有用于收线转动圆盘，收线电机的输出端用于控制收线转动圆盘转动收线，收线电机为伺服电机。本实用新型提供的一种机械工程用的输送装置，通过圆弧槽板框上侧的收线电机带动收线盒对高强度拉绳进行收线，能够快速抬高从而改变输送皮带的角度，不需要拆卸装置即可根据需要改变两侧的输送角度，并且可以通过伺服电机控制螺纹杆增加内滑动板的高度，进行辅助调节。
一种机械工程输送装置

[发明专利]射频消融术联合脂质体药物治疗心律失常的方法-CN201810058488.1有效
发明人：诸葛萦;倪焕尔;王钰婕;李林;王俊珊;汪芳;高峰 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种射频消融术联合脂质体药物治疗心律失常的方法，所述的方法包括以下步骤：第一步，进行心脏射频消融术；第二步：手术后即刻为患者静脉注射或静脉滴注阿霉素脂质体药液。本发明还提供阿霉素脂质体的一种新用途。其优点表现在：本发明的方法能够进一步杀死射频消融后残存的电传导细胞，能够有效降低房颤消融术后复发率，是治疗复杂心律失常的一种全新手段，并且操作简单、安全、效果显著，同时在静脉注射的过程中无明显创伤，易于被患者接受。
射频消融联合脂质体药物治疗心律失常方法

[发明专利]一种基于语音识别的加油机交互系统-CN202011107408.0在审
发明人：罗钦扬;杨俊杰;王钰婕;陈婷 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G07F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别的加油机交互系统，解决了传统加油交互系统使用不方便、存在疾病传播风险大的弊端，其技术方案要点是包括有进行加油的油机终端、通信连接于终端以进行控制处理的云端；终端包括有加油机、储油罐、电源模块、受控于云端以对加油机进行控制的控制器、对用户加油指令进行采集识别的语音交互模块；所述加油机包括有主控板、通信板、电磁油阀，还包括有对用户身份进行验证识别的读卡器板、对用户身份进行验证识别的人脸识别模块；云端包括有数据存储平台、数据处理平台及图形交互平台，本发明的一种基于语音识别的加油机交互系统，人机交互简单友好，使用更加高效、实用、安全。
一种基于语音识别加油机交互系统

[发明专利]一种低氧激活前药联合光治疗靶向纳米粒-CN201910288533.7在审
发明人：陈彦佐;黄夏钦;高峰;张苗;王研;王钰婕;孙玲娜 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低氧激活前药联合光治疗靶向纳米粒，具体涉及一种联合化疗、光动力和光热疗法的具有酸敏感性和靶向作用的载光敏剂和低氧激活前药的碳酸钙‑聚多巴胺纳米粒，属于生物医药技术领域。本发明通过将低氧激活前药载于碳酸钙内核，在其表面包裹聚多巴胺，装载光敏剂，并修饰含聚乙二醇长链的两亲性分子和肿瘤靶向多肽头基，制备得到具有长循环性、酸敏感性和主动靶向性的多功能纳米粒，实现肿瘤光动力治疗、光热治疗和化疗的联用，提高肿瘤的治疗效率。
一种低氧激活联合治疗靶向纳米

[实用新型]现浇钢筋混凝土板施工用插口式钢管脚手架-CN201920910139.8有效
发明人：陈杏祥;杨晓鸣;陈金祥;郝梦成真;王钰婕;陈东辉 -专利权人：陈杏祥;杨晓鸣;陈金祥;郝梦成真;王钰婕;陈东辉
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种现浇钢筋混凝土板施工用插口式钢管脚手架，包括：多根立杆和多根横杆，立杆和横杆均为钢管且多根立杆和多根横杆通过承盘、支撑头组装成一体式钢管脚手架，每一个承盘包括轮盘、多个相应分别供多根横杆由外至内水平向插装的插接孔，横杆的左右两端部分别安装有一个插接头，每根立杆正上方插装有一个可调高度的支撑头，每个支撑头包括螺杆、一个相应供螺杆由上向下竖直向螺旋进入立杆的可旋转把手、顶托和相应供顶托和螺杆连接在一起的铁板。本实用新型结构简单合理，组装及拆卸方便且节省材料、施工效率高、使用效果好，能有效解决现有扣件式钢管脚手架所存在的拆装不便、工效低、材料浪费严重等实际问题。
钢筋混凝土施工插口钢管脚手架

[发明专利]一种基于HOPC改进的异源图像匹配方法-CN201911411805.4在审
发明人：罗世彬;王钰婕 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于HOPC改进的的异源图像匹配方法，包括如下步骤：生成第一密集描述符、生成第二密集描述符、相似性计算、匹配、寻找最优匹配结果等。本发明实施例提供一种基于HOPC改进的的异源图像匹配方法，以便适应非线性灰度畸变和图像噪声问题，提高匹配正确率。
一种基于 hopc 改进图像匹配方法

[发明专利]基于融合IMU的光电吊舱图像跟踪方法及跟踪系统-CN201910742637.0在审
发明人：罗世彬;王钰婕 -专利权人：湖南海迅自动化技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合IMU的光电吊舱图像跟踪方法，包括如下步骤：S1系统启动；S2前端采集；S3初始化；S4图像数据传输；S5图像跟踪；S6相关信息的计算；S7伺服响应；S8找到目标位置。本发明还提供一种图像跟踪系统。本发明基于IMU光电吊舱跟踪系统可通过IMU求得目标姿态、速度，根据目标速度、姿态、时间以及目标在上帧的位置，预测得到目标搜索区域，不会发生丢失目标的情况，计算量更小，从而加快目标检测，实现目标跟踪。该系统能够有效实现目标跟踪，有小型、快速、可靠性高、精度高等特点，是一种能同时满足高精度要求和战略安全需要的目标跟踪技术。
光电吊舱目标跟踪图像跟踪跟踪系统目标搜索区域图像跟踪系统图像数据传输伺服精度要求目标检测目标位置目标姿态前端采集系统启动相关信息有效实现战略安全融合初始化计算量响应预测

[发明专利]AGV小车的定位方法及定位系统-CN201910030711.6在审
发明人：罗世彬;刘海桥;胡茂青;孙方德;王钰婕 -专利权人：湖南海迅自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车的定位方法，包括如下步骤：系统启动、前端采集、数据同步、姿态解算、数据融合、判定AGV小车速度、零速修正。本发明还提供一种AGV小车的定位系统。本发明解决了AGV的高精度定位问题；采用视觉与惯性导航融合的方式来对惯性导航和视觉的误差进行互相修正，来提高定位的精度，采用零速修正的方式来对累计误差进行消除，达到高精度定位的目的。
高精度定位定位系统惯性导航修正零速视觉前端采集数据融合数据同步系统启动姿态解算判定融合

[发明专利]左心耳根部环线消融术后电传导复发动物模型制备方法-CN201810092908.8在审
发明人：诸葛萦;倪焕尔;王钰婕;李林;王俊珊;汪芳;高峰 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种左心耳根部环线消融术后电传导复发动物模型制备方法，在相关动物研究中已证实该动物模型能精确模拟心脏射频消融术后局部电传导复发的情况。所述方法包括以下步骤：暴露造模动物左心耳，予左心耳根部行点状环线消融，消融线环绕左心耳根部一圈，消融参数设置：功率为10W～15W，温度为55℃。其优点表现在：本发明的方法首次模拟了心脏射频消融术后局部消融靶点传导复发的状况，有助于用于房颤等复杂心律失常消融术后复发的科学研究，并且该模型存活率高，复发率可靠稳定，适合用于相关科研研究。
左心耳电传导消融术消融环线复发复发动物模型制备心脏射频消融射频消融术参数设置动物模型动物研究科研研究模拟心脏心律失常存活率复发率消融线靶点点状术后传导科学研究环绕暴露表现

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