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[发明专利]一种用于组胺检测的针状全固态传感器及其制备方法-CN202011167754.8有效
发明人：王酉;马思远;李光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N27/333 文献下载
摘要：本发明涉及神经递质检测领域，为解决目前组胺检测存在操作复杂、耗时长、精度低、使用条件严格等的技术问题，本发明提出了一种用于组胺检测的针状全固态传感器及其制备方法，设备简易、操作方便、无需样本预处理，可以用于实现灵敏、准确的组胺浓度检测。同时本发明也解决传统设备较大，难以实现在体检测的问题，通过电极微型化为在体检测提供可能。
一种用于组胺检测针状固态传感器及其制备方法

[发明专利]一种用于多巴胺检测的针状全固态传感器及其制备方法-CN202011167496.3有效
发明人：王酉;马思远;李光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N27/333 文献下载
摘要：本发明涉及神经递质检测领域，为解决目前多巴胺检测存在操作复杂、耗时长、精度低、使用条件严格等的技术问题，本发明提出了一种用于多巴胺检测的针状全固态传感器及其制备方法，设备简易、操作方便、无需样本预处理，可以用于实现灵敏、准确的多巴胺浓度检测。同时本发明也解决传统设备较大，难以实现在体检测的问题，通过电极微型化为在体检测提供可能。
一种用于多巴胺检测针状固态传感器及其制备方法

[发明专利]一种带伸缩臂的滚动越障机器人-CN202011433999.0有效
发明人：李光;王酉;吴若竹;陈振峰 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有内摆动块，所述主轴的两端伸出壳体之外并分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂沿主轴径向可伸缩设置。本发明在滚动机器人翻越台阶时，设于壳体外部、主轴两端的伸缩臂可以向下顶升，使壳体持续抬升翻越台阶，本装置大大提升了滚动机器人的越障能力，提升了滚动机器人的地形适应能力，当使用场景为多层楼房，滚动机器人可以在楼梯上连续翻越台阶，具备爬楼能力。
一种伸缩滚动越障机器人

[发明专利]一种多巴胺离子载体及包含该载体的多巴胺敏感膜、多巴胺探头和制备方法-CN202111363075.2在审
发明人：何成;黄文娣;丰凌娇;迟梁;李光;王酉;周武杰 -专利权人：何成
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N27/333 文献下载
摘要：本发明属于检测探头技术领域，本发明提供了一种多巴胺离子载体，多巴胺离子载体的制备原料包含体积比为1～2:1～2的1,4,7,10‑四氧环十二烷溶液和磷钨酸溶液；1,4,7,10‑四氧环十二烷溶液和磷钨酸溶液的浓度均为0.005～0.015mol/L，溶剂均为水。本发明还提供了一种多巴胺离子载体的制备方法以及包含该离子载体的多巴胺敏感膜、多巴胺探头和制备方法。本发明的多巴胺敏感膜灵敏度高，反应速度快，对于多巴胺信号选择性好，检测精度高，动态响应优异，抗非多巴胺信号干扰能力强；多巴胺探头实现了全固态化，适用于复杂检测环境中低浓度、动态变化迅速的多巴胺检测。
一种多巴胺离子载体包含敏感探头制备方法

[发明专利]一种便携式多通道神经递质检测系统、方法及存储介质-CN202111364726.X在审
发明人：何成;徐昊;丰凌娇;迟梁;李光;王酉;周武杰 -专利权人：何成
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多通道神经递质检测系统、方法及存储介质，涉及神经递质检测领域。包括信号采集模块、通道选择模块、放大模块、控制模块；所述信号采集模块与所述通道选择模块相连，所述通道选择模块与所述放大模块相连，所述放大模块与所述控制模块相连；所述信号采集模块，用于采集探头信号；所述通道选择模块，用于根据所述信号采集模块的个数进行通道选择；所述放大模块，用于将所述探头信号进行放大，得到第一信号；所述控制模块，用于对所述第一信号进行处理，得到检测曲线。本发明一次实验可以检测多项神经递质的信息，各个神经递质浓度曲线可以在屏幕上分别实时显示，在实现多通道神经递质检测的同时兼顾了检测设备的便携性。
一种便携式通道神经质检系统方法存储介质

[实用新型]一种水陆两栖滚动机器人-CN202120618191.3有效
发明人：林柏羽;胡涛;邹子毅;王酉;邹红群;陈振峰;张璧萱 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖滚动机器人，解决现有的滚动机器人无法在水中行进的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有摆动块，所述主轴的左右两端伸出壳体侧壁之外并分别固定有连接件，两连接件分别设置有螺旋桨。本实用新型在滚动机器人的两侧与主轴固定搭载螺旋桨，实现滚动机器人的陆地和水中的两栖应用；搭载螺旋桨的连接件还可以向上延伸用于设置摄像头、天线等各种信息采集设备和收发设备，实现水陆两栖的多地形探测功能。
一种水陆两栖滚动机器人

[发明专利]一种滚动机器人里程计算装置及方法-CN202010474945.2有效
发明人：王酉;黄海晖;何梦佳 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动机器人里程计算装置及方法，包括以下步骤：S01、通过主轴轮速计测量主轴电机转速并转换为滚动机器人绕主轴旋转产生的角速度，通过姿态传感器检测主轴的倾角，解算出滚动机器人的运动轨迹半径，并进行小量近似，解算出最终主位移；S02、通过副轴轮速计测量副轴电机转速并转换为滚动机器人绕副轴旋转产生的圈数，通过姿态传感器测量滚动机器人的倾角，结合主位移运动，通过小量近似，解算最终侧向位移；S03、将该滚动机器人的子运动进行叠加，最终得到位移增加迭代的解析解，从而获得滚动机器人的运动里程。本方法解算得到的最终位姿增量相对定位稳定性强，定位精度更高。
一种滚动机器人里程计算装置方法

[发明专利]一种基于面部表面肌电信号的味觉感知识别方法及系统-CN202110477497.6在审
发明人：李光;王恒阳;高晗;王酉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表面肌电信号的味觉感知识别方法及系统，利用电极采集受到味觉刺激时味觉感知神经相关的面部运动肌肉及腺体相关肌肉的电位信号，经过数字化、信号处理与模式识别，获知所刺激的味觉信息。即为将味觉以一种可表征的形式采集、处理并识别。本发明从面部提取有效的表面肌电信号，表征味觉感知信息，实现脑机接口功能，能够利用本发明的系统和方法，分类出人品尝的不同基本味觉，从而真实表征人体对味觉刺激的感知。本方法弥补了电子舌、化学分析等传统味觉检测方法只能进行味觉物质检测，无法进行主观味觉感知检测的缺陷。
一种基于面部表面电信号味觉感知识别方法系统

[实用新型]一种新型岩石切割机-CN201921178300.3有效
发明人：周相国;孙世龙;李建显;李云洁;董学辉;庄磊;李志超;赵鹏;王酉;张园;舒振华 -专利权人：天津市津勘岩土工程股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型岩石切割机，包括切割箱体，所述切割箱体左右两侧开口，所述切割箱体内设置有可调节切割机构，所述可调节切割机构包括设置在切割箱体内的刀片，刀片安装在横向设置的切割电机的输出轴上，切割电机旋转带动刀片旋转；通过纵向旋转电机旋转使得纵向移动块上升或下降，从而调节刀片的高度位置；通过横向旋转电机的旋转使得横向移动块向左或向右移动，从而调节刀片横向位置；能够快捷方便地，调节刀片的位置，使用效果较好。
一种新型岩石切割机

[实用新型]一种浮标式水质监测设备-CN201921893652.7有效
发明人：汪仁基;王酉;李光;郑俊明 -专利权人：浙江名朋环境科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标式水质监测设备。它包括浮标本体，所述浮标本体顶部设有太阳能板，所述浮标本体下表面中部设有防水盒，所述防水盒内设有中央处理单元、蓄电池、数据采集模块、无线通信模块和GPS定位模块，所述浮标本体下表面外侧设有若干个用于监测水质参数的传感器，所述浮标本体外侧设有防撞橡胶圈，所述太阳能板与蓄电池电连接，所述中央处理单元分别与蓄电池、无线通信模块和GPS定位模块电连接，所述数据采集模块分别与中央处理单元和传感器电连接。本实用新型用于对河道、湖泊等地水质信息的在线实时监测，通过采集的水质数据判断当前水质是否污染超标，便于及时采取解决措施。
一种浮标水质监测设备

[发明专利]一种浮标式水质监测设备、污染监测及溯源系统、方法-CN201911073790.5在审
发明人：汪仁基;王酉;李光;郑俊明 -专利权人：浙江名朋环境科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标式水质监测设备、污染监测及溯源系统、方法。该水质监测设备包括浮标本体，所述浮标本体顶部设有太阳能板，所述浮标本体下表面中部设有防水盒，所述防水盒内设有中央处理单元、蓄电池、数据采集模块、无线通信模块和GPS定位模块，所述浮标本体下表面外侧设有若干个用于监测水质参数的传感器，所述浮标本体外侧设有防撞橡胶圈，所述太阳能板与蓄电池电连接，所述中央处理单元分别与蓄电池、无线通信模块和GPS定位模块电连接，所述数据采集模块分别与中央处理单元和传感器电连接。本发明用于对河道、湖泊等地水质信息的在线实时监测，通过采集的水质数据判断当前水质是否污染超标，便于及时采取解决措施。
一种浮标水质监测设备污染监测溯源系统方法

[实用新型]一种带外摆臂的滚动机器人-CN201921372121.3有效
发明人：王酉;李光;林吉君;张子昂 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有内摆动块，所述主轴的两端固定有设置在壳体之外的外摆臂。本实用新型在壳体外侧设置外摆臂，提升整体的驱动力矩，使机器人控制响应速度提升，且控制精度更加稳定；探测装置挂接在外摆臂上，不仅拆装更加方便，具有更大的探测角度和探测范围；外摆臂上将探测装置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和转弯的稳定性。
一种带外摆臂滚动机器人

[发明专利]一种钟摆式滚动机器人-CN201811267765.6在审
发明人：王酉;李光;何梦佳;张子昂 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钟摆式滚动机器人，解决滚动机器人多是依靠驱动源带动滚动机器人的壳体转动从而驱动壳体在地面上滚动的问题。本装置包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴两端悬空，且副轴两端的下方吊设有摆动块，所述主轴和副轴的交叉处设置有驱动主轴和副轴转动的驱动装置。本发明利用滚动机器人壳体内部钟摆式的摆动块的前后、左右摆动来改变整体的质心位置，从而带动滚动机器人的前后运动和左右转弯，结构简单，控制更为精准可靠。
一种钟摆滚动机器人

[发明专利]一种具有防滑滚动带的滚动机器人-CN201811268528.1有效
发明人：李光;王酉;刁均威 -专利权人：逻腾(杭州)科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防滑滚动带的滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进和转弯过程中的打滑、晃动现象对滚动机器人的稳定性造成影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体内部左右两侧壁之间设有主轴，壳体外壁中部为环绕主轴设置的可在地面上滚动的滚动带，所述滚动带表面均匀设置有防滑垫，所述防滑垫沿壳体左右方向设置多组，每组防滑垫均环绕主轴均匀设置多个防滑垫。防滑垫的间距、厚度根据滚动机器人自身参数进行设计，以保持稳定支撑。本发明根据滚动机器人的设定的转弯半径和自重等参数对滚动机器人滚动带表面的防滑垫的形状、厚度进行了针对性设计，在不影响滚动机器人正常行进的前提下，提高了滚动机器人防滑稳定性。
滚动机器人防滑垫滚动带均匀设置滚动防滑壳体转弯环绕行进针对性设计壳体内部壳体外壁人本发明稳定支撑左右两侧可滚动打滑晃动人防

[发明专利]一种带外摆臂的滚动机器人-CN201910779804.9在审
发明人：王酉;李光;林吉君;张子昂 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有内摆动块，所述主轴的两端固定有设置在壳体之外的外摆臂。本发明在壳体外侧设置外摆臂，提升整体的驱动力矩，使机器人控制响应速度提升，且控制精度更加稳定；探测装置挂接在外摆臂上，不仅拆装更加方便，具有更大的探测角度和探测范围；外摆臂上将探测装置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和转弯的稳定性。
外摆臂副轴壳体滚动机器人驱动力矩水平设置探测装置摆动探测机器人控制集中布置壳体转动两端固定人本发明速度提升外侧设置主轴中心主轴转动左右侧壁垂直的可滚动驱动力拆装挂接内置自转转弯架设悬空滚动响应