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[发明专利]宏基站的建筑物深度覆盖效果评估方法及装置-CN202210411407.8在审
发明人：陈安华;姚键;李晖晖;黄海晖;罗伟民;陈思翰;罗晓明 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种宏基站的建筑物深度覆盖效果评估方法及装置，所述方法包括：周期性地向驻留于建筑物室内基站的终端下发测量指令并进行参数配置，所述测量指令用于指示所述终端测量与所述建筑物室内基站同系统或异系统的室外基站小区的参考信号接收功率RSRP；接收所述终端上报的测量报告，所述测量报告包括所述室外基站小区的RSRP值；对所述室外基站小区的RSRP值进行数据清洗，得到所述室外基站小区的有效RSRP值；根据所述室外基站小区的有效RSRP值，评估所述室外基站小区对所述建筑物的深度覆盖效果。本发明提高了宏站室内覆盖评估的效率，降低了评估成本，且提高了评估的准确性。
宏基建筑物深度覆盖效果评估方法装置

[发明专利]双目相机外参标定的方法及装置-CN202180094173.2在审
发明人： 黄海晖;何启盛;张建军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，提供一种双目相机外参标定的方法与装置，该方法包括：获取双目相机拍摄的双目图像；分别在双目图像的第一图像和第二图像中提取m条直线；基于双目相机的外参将第一图像和第二图像中匹配的多条直线重构到三维空间中，得到重构后的直线，双目图像中匹配的多条直线为拍摄场景中的多条直线的投影；根据重构误差调整双目相机的外参，重构误差是根据重构后的直线之间的位置关系和拍摄场景中的直线之间的位置关系确定的。本申请的方案通过三维空间中的多条直线之间的几何约束调整双目相机的外参，提高双目相机外参标定的精度。
双目相机标定方法装置

[发明专利]一种检测VOLTE语音功能异常的方法和装置-CN202011001412.9有效
发明人：罗春威;杨文俊;陆庆杭;蓝万顺;刘大洋;黄海晖;邹海燕 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测VOLTE语音功能异常的方法和装置，用以解决无法高效准确检测VOLTE语音功能异常的问题。本申请提供的方案包括：获取VOLTE语音功能异常的异常终端的终端标识；根据所述终端标识，获取与所述异常终端关联的语音业务数据，所述语音业务数据包括由通信基站发送至通信核心网的用于指示建立语音业务承载的数据；根据所述语音业务数据确定至少一个异常进程；根据预设异常类型标准，将与所述至少一个异常进程匹配的目标异常类型确定为所述异常终端的语音功能异常类型。本发明实施例的方案，能有效提高检测语音功能异常的准确性和检测效率。
一种检测 volte 语音功能异常方法装置

[发明专利]一种消防系统及工作方法-CN202310676902.6在审
发明人：葛永文;李红炜;唐璜;黄海晖;陈黄海 -专利权人：上海礼乐布里奇曼液压机械有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防系统和工作方法，所述消防系统包括：沿消防管道分散设置与消防管道相连通的增压泵，所述增压泵的出口通过中间管道连通一组固定喷头，所述固定喷头设有至少一出水接口，用于连接喷射水管以喷出水柱而灭火。在发生火灾时，增压泵工作，对消防管道中的水增压，然后通过中间管道输送至分散设立在各处的固定喷头，再通过喷射水管喷出水柱以灭火。即将原本需要消防车才能完成的增压工作，转化为由分散固定设立的增压泵来完成。这就避免了火灾发生时，必须从远处调集消防车的麻烦，因此不会因为消防车到达不及时而耽误救火工作，实现将火灾扑灭在起始阶段。
一种消防系统工作方法

[发明专利]切换点位置的确定方法、装置和电子设备-CN202010004132.7有效
发明人：叶婉玲;黄海晖;陆南昌 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种切换点位置的确定方法、装置和电子设备，用于解决人工现场测试确定地铁网络的切换点位置，存在效率低、工作量大的问题。该方法包括：确定目标地铁用户的运动参数，所述运动参数是基于多个参考点之间的距离，以及地铁用户在多个所述参考点之间的运动时长计算得到的；确定所述目标地铁用户从目标参考点到达切换点的第一运动时长；基于所述第一运动时长和所述运动参数，得到所述目标参考点和所述切换点之间的第一距离；基于所述目标参考点的位置以及所述第一距离，确定所述切换点的位置。
切换位置确定方法装置电子设备

[发明专利]一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人及图像处理方法-CN201811267763.7有效
发明人：王酉;李光;黄海晖 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人及图像处理方法，解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大，存在盲区，而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。本发明将摄像头设置在滚动机器人的壳体表面，各摄像头采集图像拼合，利用摄像头的位姿变化对图像进行补偿，来获取稳定的全景视图，本装置受应用场景的限制更小，而且获取的视野信息更大。
一种翻滚摄像头全景视觉滚动机器人图像处理方法

[发明专利]随机异构分层网容量智能评估方法及装置-CN201810469703.7有效
发明人：刘吉宁;黄海晖;陆南昌;李晖晖;夏龙根;刘晓鸣 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种随机异构分层网容量智能评估方法及装置，该方法能够对不同场景进行区分，并对不同场景下的容量负荷类指标数据和/或用户感知类指标数据与下载速率进行线性拟合，获得指标数据与下载速率的拟合曲线，接着在满足下载速率达到预设速率的情况下，将拟合曲线中的拐点作为该场景下第一指标数据的门限值。从而相比于现有技术，能够根据网络实际值实时进行门限值的变更，使得变更之后的门限值更适合当前的网络环境，为容量问题小区的评估提供了更为精确的标准，有效提高评估的准确性。此外，本发明实施例提供的方法无需耗费较多的人力物力，无需对工作人员有较高的要求，简单易实现。
随机分层容量智能评估方法装置

[发明专利]无线网络切片资源预留分析方法、电子设备及存储介质-CN202110975638.7在审
发明人：王琦;杨文俊;蓝万顺;黄海晖;李刚;贾晓光;朱志浩;董浩;钱进;刘丹月 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W28/26 文献下载
摘要：本发明提供一种无线网络切片资源预留分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对主覆盖小区配置第一网络切片，以及对第一网络切片配置初始上行资源预留比例；确定各邻区对主覆盖小区的底噪影响排序，根据各邻区内的测试终端的上行灌包测试，确定第一网络切片的上行速率峰值；根据上行速率峰值、初始上行资源预留比例和置于第一网络切片中测试设备的上行码率需求值确定第一网络切片的计划用上行资源预留比例；根据计划用上行资源预留比例对主覆盖小区内的测试设备进行上行灌包测试，确定第一网络切片的上行资源预留比例，实现高效高性价比的切片资源预留分析及确定，为运营商各营业厅和大型会展场所展示切片能力提供有力支撑。
无线网络切片资源预留分析方法电子设备存储介质

[发明专利]无线网络性能评估监控方法、装置、电子设备和存储介质-CN201810374232.1有效
发明人：刘大洋;杨文俊;陆庆杭;黄海晖;刘少聪 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无线网络性能评估监控方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：根据CQT数据获取当前楼层的特征数据和相邻楼层的特征数据；从无线接口中获取信令数据并保存在无线网络信息记录表中；将当前楼层的特征数据以及相邻楼层的特征数据分别与所述信令数据进行匹配；如果当前楼层的特征数据以及相邻楼层的特征数据均与信令数据相匹配，将当前楼层的位置信息回填到无线网络信息记录表中；根据无线网络信息记录表评估和监测无线网络。本发明实施例通过信息近似匹配算法准确定位楼层位置，能够实现各楼层无线网络实时评估的智能化以及无线网络的全天候监控，从而大大减少人工测试的工作量和成本，时效性极高。
无线网络性能评估监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]检测蹭网终端的方法、装置、电子设备和存储介质-CN201810373078.6有效
发明人：刘大洋;杨文俊;陆庆杭;黄海晖;刘少聪 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测蹭网终端的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取宽带业务过程中各接口的XDR数据；根据所述XDR数据携带的终端信息生成家宽终端信息表，所述家宽终端信息表包括指定区域内所有宽带账户以及与每个宽带账户连接的各终端的终端信息；根据所述家宽终端信息表确定初始可信任终端和未信任终端；计算所述初始可信任终端和未信任终端之间的关联度，得到各未信任终端的可信度；根据所述各未信任终端的可信度识别出疑似蹭网终端。本发明实施例通过使用多种类型的终端信息进行关联学习，使得能够识别的终端的数量大大增加，从而实现较细时间粒度内在线终端的统计和识别，提高检测蹭网终端的效率。
检测终端方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载相机的外部参数的标定方法及相关装置-CN202180006501.9在审
发明人：何启盛;李涵;黄海晖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了相机标定技术领域中一种车载相机的外部参数的标定方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，根据获取的第一图像中的M条第一平行线在车载相机的实际相机坐标系中的坐标和第一图像的鸟瞰图中M条第二平行线的约束，确定车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系，M为大于或等于3的整数，M条第二平行线与M条第一平行线一一对应；根据车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系以及虚拟理想相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，确定车载相机的实际相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，提高了车载相机的外参标定方法的灵活性。
车载相机外部参数标定方法相关装置

[实用新型]基带处理单元、基站及无线通讯系统-CN202121911261.0有效
发明人：董浩;杨文俊;蓝万顺;陆庆杭;黄海晖;李刚;赵侠;吴威;谭启祥;王琦 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基带处理单元、基站及无线通讯系统，基带处理单元包括：两个主控传输板，用于采用主备方式将控制信令和业务数据发送给基带板；两个电源板，用于构建两条供电通道，采用主备方式提供基带处理单元的工作电压；两个基带板，用于采用主备方式向天线侧设备发送控制信令和业务数据。本实用新型提供的基带处理单元、基站及无线通讯系统，能够基于电源板热备、主控板冷备、基带板冷备实现BBU内硬件冗余，可快速通过自动倒换实现BBU网元再工作，保障无线通讯环境下的生产终端可持续性的业务需求，避免发生重大事件。
基带处理单元基站无线通讯系统

[发明专利]一种TD-LTE深度覆盖补盲的选址方法及系统-CN201711449778.0有效
发明人：刘大洋;杨文俊;黄海晖;陆庆杭;刘少聪 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种TD‑LTE深度覆盖补盲的选址方法，包括：将待补盲的LTE小区划分为多个栅格，获取每个栅格内目标采样点上报的测量报告事件类MRE数据；将所述每个栅格内目标采样点上报的MRE数据和全球移动通信系统GSM工参表进行匹配，确定每个栅格对应的GSM站点；将所有确定的GSM站点按照频段分组，并按照预设排序规则对每个组的GSM站点进行排序，将每个组排序最前的GSM站点位置作为所述补盲的LTE小区的补盲站址。本发明提供的一种TD‑LTE深度覆盖补盲的选址方法及系统，通过用MRE数据反应用户实际覆盖情况相比仿真计算更为准确，并且计算过程不再依靠人工现场操作，时效性和经济性更强。
一种 td lte 深度覆盖选址方法系统

[发明专利]一种滚动机器人里程计算装置及方法-CN202010474945.2有效
发明人：王酉;黄海晖;何梦佳 -专利权人：逻腾（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动机器人里程计算装置及方法，包括以下步骤：S01、通过主轴轮速计测量主轴电机转速并转换为滚动机器人绕主轴旋转产生的角速度，通过姿态传感器检测主轴的倾角，解算出滚动机器人的运动轨迹半径，并进行小量近似，解算出最终主位移；S02、通过副轴轮速计测量副轴电机转速并转换为滚动机器人绕副轴旋转产生的圈数，通过姿态传感器测量滚动机器人的倾角，结合主位移运动，通过小量近似，解算最终侧向位移；S03、将该滚动机器人的子运动进行叠加，最终得到位移增加迭代的解析解，从而获得滚动机器人的运动里程。本方法解算得到的最终位姿增量相对定位稳定性强，定位精度更高。
一种滚动机器人里程计算装置方法

[发明专利]一种指纹库的建立方法、测量报告MR的定位方法及装置-CN201611219608.9有效
发明人：李刚;杨文俊;吴宝庭;黄海晖;陆庆杭;林方;罗斌;陆南昌;刘少聪;吴威 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种指纹库的建立方法、测量报告MR的定位方法及装置。该指纹库的建立方法包括：获取待建立指纹库的数据源，数据源包括待分析区域的测量报告MR数据、用户面S1‑U数据和控制面S1‑MME数据；关联测量报告MR数据、用户面S1‑U数据和控制面S1‑MME数据，以将用户面S1‑U数据中的用户经纬度信息增加到测量报告MR数据中；对待分析区域进行栅格划分，将更新后的测量报告MR数据匹配到对应的栅格中；分别根据各个栅格的更新后的测量报告MR数据获取各个栅格对应的特征向量，建立指纹库。本发明实施例将增加了用户经纬度信息的测量报告MR数据匹配到对应的栅格中，根据测量报告MR数据建立的指纹库在满足覆盖的广度和深度的前提下，保证了定位精度。
一种指纹建立方法测量报告 mr 定位装置

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