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[发明专利]一种基于EDM装置的水处理系统-CN201811211933.X有效
发明人：张建飞;元西方;石维平;王自立 -专利权人：倍杰特集团股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EDM装置的水处理系统，包括EDM装置，EDM装置包括若干膜片隔出的至少一个四室单元，四室单元包括：第一、第二、第三隔室和第四隔室，第二隔室内设有颗粒状的若干离子交换树脂，第二隔室的进水口设置在第二隔室的底部以利用送入第二隔室的含盐给水将至少部分离子交换树脂向上冲起；若干膜片中用于隔出相应的第二隔室的第一膜片和第二膜片呈倒八字型设置，以使得被向上冲起的至少部分离子交换树脂中的至少一部分落在第一膜片或第二膜片的表面上并在地心引力的作用下沿第一膜片或第二膜片的表面向第二隔室的底部滑动，利用离子交换树脂在膜片上滑动去刮擦膜片表面，阻止膜片表面的晶体成核，减少结垢和膜片堵塞的几率。
一种基于 edm 装置水处理系统

[发明专利]一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置-CN202010831714.2有效
发明人：张树有;曹家畅;王自立;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置。包括壳体、多组夹持模块、挡板、盖板、螺杆组件，每组夹持模块主要由夹块、拉块组成，夹块一端穿过圆筒侧面的夹块槽伸入圆筒内，夹块另一端通过复位弹簧连接至滑道，拉块一侧通过强力拉力弹簧连接至挡板，拉块通过另一侧三角滑块的斜面侧与夹块的斜面端紧密贴合，形成滑动副；螺杆组件一端连接在管材弯曲机床尾端的定位套筒内，另一端通过盖板，以螺纹连接在挡板的螺孔内，手柄通过螺杆组件上的径向螺孔固定在螺杆组件上；挡板与壳体通过间隙配合连接，盖板通过螺纹连接在壳体上。本发明用一个夹具适应一个系列直径的法兰管件，节省两端预先焊接好法兰的管件弯曲成形的加工成本。
一种用于法兰弯曲成形加工定心夹持装置

[发明专利]基于实测点云分形融合的带几何误差虚拟模型构建方法-CN201910682273.1有效
发明人：裘乐淼;李恒;张树有;王自立;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测点云分形融合的带几何误差虚拟模型构建方法，首先依据采样定理对实际零件进行表面部分点云采样；接着利用变粒度残差法求解表面三维分形维数；然后根据同异性判定，依据分形理论对零件进行表面预重构，再使用小波变换对预重构表面进行多尺度表面特征分解，并结合实际表面参数对不同频率的表面成分进行再重构，提取低频信号；最后得到融合实测点云的分形重构模型。本发明可用于在虚拟环境中构建机械产品表面模型，用于模拟几何公差信息。
基于实测点云分形融合几何误差虚拟模型构建方法

[发明专利]一种用于拉拔偏心毛坯管的凸模及配套生产设备结构-CN202010830941.3有效
发明人： 王自立;张树有;周楚谦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B21C1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉拔偏心毛坯管的凸模及配套生产设备结构。包括压模组件、拉模组件、凸模、凸模杆、内壁支撑自适应结构和底板；底板上表面前后布置有压模组件和拉模组件，凸模杆固定，凸模杆外侧面设置有凸缘，位于凸缘前部和后部的凸模杆分别作为第一凸模杆和第二凸模杆，第一凸模杆伸入压模组件通孔Ⅰ后端，第二凸模杆伸入拉模组件通孔Ⅱ内，第一凸模杆通过平键套装有凸模；内壁支撑自适应结构安装于第二凸模杆内部，使管材内壁得到不同程度的支撑，满足内壁不同位置的形状误差精度要求。本发明结构简单，用一种凸模实现偏心毛坯管的拉拔生产，可改善弯管成形中部分缺陷特征。
一种用于拉拔偏心毛坯配套生产设备结构

[发明专利]基于三层邻居选择框架的定制产品需求协同过滤推荐方法-CN202110259341.0在审
发明人：裘乐淼;胡珂瑞;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三层邻居选择框架的定制产品需求协同过滤推荐方法，该方法将用户评分的时间域划分为多个时间窗口，每个窗口赋予符合定制产品需求偏好信息衰减规律的动态遗忘因子和符合建议失效规律的建议失效因子；再结合这两个因子，分别构建了能力评估模块、敏感信任模块和建议评估模块。三层邻居选择框架集成这三个模块，结合用户评分信息筛选出预测能力强、可信任、建议能力强的邻居；最后通过邻居评分信息预测目标用户的项目评分，推荐用户可能感兴趣的项目。本发明可以捕捉用户的偏好变化，选择合适的邻居预测目标用户的项目评分并推荐项目，缓解因数据稀疏造成的项目推荐精度下降问题，提高用户对推荐的定制产品或方案的满意度。
基于三层邻居选择框架定制产品需求协同过滤推荐方法

[发明专利]一种基于机械产品历史数据的虚拟样本扩容方法-CN201910681887.8有效
发明人：裘乐淼;李恒;张树有;王自立;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械产品历史数据的虚拟样本扩容方法，首先根据实测历史数据确定了小样本问题中虚拟样本的虚拟样本容量；接着基于机械生产的历史数据及机械生产相关先验知识，构建了用于产生虚拟样本的样本池；然后基于“轮盘赌”抽样思想进行样本采样，基于代理模型思想与雅可比旋量理论设计了虚拟样本生成规则；最后通过样本合理性判定条件保留可行的扩容样本，由此实现了用于机械装配精度预测的小样本回归问题训练虚拟样本扩容。本发明成果可用于小容量样本机器学习训练模型样本容量扩充，可解决机械装配精度预测中遇到的样本数量不足的问题，对利用机器学习回归方法研究定制产品公差传递的小样本问题具有重要意义。
一种基于机械产品历史数据虚拟样本扩容方法

[实用新型]一种编码器前置超薄永磁同步主机-CN202021751166.4有效
发明人：周鹏;陈鹤松;乐军;王自立;鲍俊琰;周霞明;伍洪亮;唐卫明 -专利权人：杭州新马电梯有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。本发明通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。
一种编码器前置超薄永磁同步主机

[实用新型]一种微型定速感应风力发电机电能转换装置-CN202021119954.1有效
发明人：钟勉;代鑫;王自立;杨伯轩;周凯;韩立硕;谢成熠 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于风力发电技术领域，具体为一种微型定速感应风力发电机电能转换装置，其包括：柜体、连接管、保护壳、风扇结构、蓄电池机组、控制器、通讯模块和连接柱，所述柜体的外部一侧固定安装有控制面板和显示屏，所述柜体的顶端安装有连接管，所述连接管的顶端安装有保护壳，所述保护壳内部安装有发电机组，所述发电机组的传动轴贯穿保护壳连接有风扇结构。该微型定速感应风力发电机电能转换装置，不仅能够信息发送到远程终端上，方便远程终端查看，而且更加稳定，遭遇大风时能够吸收冲击力，防止内部的装置损坏,且在户外恶劣调价下，柜体和保护壳所具备的防护能力可以保护风电机风机。
一种微型感应风力发电机电能转换装置

[发明专利]“互联网+”环境下定制产品的分层混合性能预测方法-CN202011124105.X在审
发明人：张树有;周会芳;裘乐淼;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种“互联网+”环境下定制产品的分层混合性能预测方法，本发明利用计算仿真数据集构造单保真度层混合模型，利用历史实测数据集构造最优BP神经网络模型，再采用均方根误差策略基于单保真度层混合模型和最优BP神经网络模型构造双保真度层混合模型。本发明方法基于混合代理模型，通过不同保真度层次的分层混合实现了高保真度的历史实测数据与低保真度的计算仿真数据关联融合，从而实现了基于多保真度数据信息的定制产品性能预测，提高了性能预测模型的预测精度和泛化能力，实现了在设计阶段对定制产品性能的高效可信预测。
互联网环境定制产品分层混合性能预测方法

[实用新型]一种加工生产用上料推料装置-CN201921684640.3有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工生产用上料推料装置，包括气爪本体、一号气缸和气爪夹具，所述气爪本体底部设置有安装板，所述气爪本体两侧的伸缩端连接气爪夹具，所述安装板底部通过螺栓安装有一号气缸，所述气爪本体之间通过连接板相连。本实用新型操作简单，可以对原料进行固定，并在移动到合适位置后将原料推动到预定位置，使用方便，适合被广泛推广和使用。
一种加工生产用上料推料装置

[发明专利]一种编码器前置超薄永磁同步主机-CN202010843988.3在审
发明人：周鹏;陈鹤松;乐军;王自立;鲍俊琰;周霞明;伍洪亮;唐卫明 -专利权人：杭州新马电梯有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。本发明通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。
一种编码器前置超薄永磁同步主机

[实用新型]一种具有放置盘的车床轴类加工上下料装置-CN201921684886.0有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有放置盘的车床轴类加工上下料装置，包括底座、XY位移平台、第一立板和第二立板，所述底座顶部通过固定槽安装有XY位移平台，所述XY位移平台顶部位移端为放置盘，所述放置盘顶部开设有放置槽，所述放置槽内底部焊接有固定台，所述底座顶部两端分别通过安装槽安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板顶端之间焊接有滑轨，所述滑轨一侧设置有滚动电机，所述滚动电机的输出轴为滚轮且滚轮套设于滑轨顶部。本实用新型能方便摆放大批量的轴类工件，能在摆放时对轴类工件进行预夹紧，可以在夹持时调节轴类工件的角度和上下高度，从而有利于上下料工作的进行，适合被广泛推广和使用。
一种具有放置车床加工上下装置

[实用新型]一种更换简易的棋盘式送料装置-CN201921685289.X有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板、滑台、同步带、托盘和料盘，所述安装板内两侧安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设滑块，所述滑块顶部通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶部通过定位销固定有料盘，所述安装板一端顶部通过轴承安装有齿轴，所述安装板另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮，所述齿轴与从动齿轮之间通过同步带套设连接，所述托盘底部通过螺栓安装有安装块，所述安装块位于同步带内，所述安装块一侧开设有与同步带对应的齿槽，所述料盘顶部开设有工件槽。加工件在移动使用具有良好的稳定性同时，可便于后期加工的机械手轻松的抓取进行上下料更换工作。
一种更换简易棋盘式装置

[实用新型]一种车床一体式桁架结构-CN201921685290.2有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床一体式桁架结构，包括支撑架、机床本体和L型支撑方管，所述机床本体的一端设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有平板，所述平板顶部一端和两侧均焊接有底部加强块，所述平板的上端设置有L型支撑方管，所述L型支撑方管的顶部焊接有支撑梁，所述L型支撑方管的底端一侧焊接有料盘支架。该新型车床一体式桁架结构功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
一种车床体式桁架结构

[实用新型]一种可旋转式上下料气动装置-CN201921684887.5有效
发明人： 王自立 -专利权人：宁波德立机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转式上下料气动装置，包括型材、旋转气缸和气爪连接板，所述型材底端通过螺栓固定有连接板且连接板底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块一侧通过螺栓固定有旋转气缸。本实用新型通过设置旋转气缸，人员控制气爪夹取住待加工零件，再将气爪移动至待加工处，控制旋转气缸转动带动气爪转动，使气爪上未夹持零件的夹具可以对准加工处，方便将加工完成的零件取出，再次控制旋转气缸转动，将待加工的零件放入加工处，方便快捷，适合被广泛推广和使用。
一种旋转上下气动装置