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[发明专利]一种基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构方法-CN202211677352.1在审
发明人：郭斌;徐若楠;王翰墨;郑世杰;刘思聪;於志文;梁韵基 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构方法，首先对模块化机器人构型空间和运动空间进行建模，每个模块的位置可以用坐标(x,y)来表示。每个模块的上、下、左、右四个方向均可以与其他任意模块相互连接，自重构机器人的所有模块必须以该方式连接成为一个整体。然后对单一模块的运动空间进行建模，使其运动时能够得到其他模块支持并避免和其他模块发生碰撞或其他冲突。最后从群智能体深度强化学习的角度出发，将每个同构模块视为具有学习与感知能力的单智能体，提出基于QMIX的模块化机器人自重构算法。本发明能够实现智能体并行化移动，在一定程度上解决了多智能体之间的协调合作问题，从而实现了从初始构型向目标构型的转变。
一种基于智能深度强化学习模块化机器人自重方法

[实用新型]一种便于眼科检查用的固定装置-CN202122605759.0有效
发明人：杜莎莎;王翰墨;石玉恒 -专利权人：杜莎莎;王翰墨;石玉恒
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于眼科检查用的固定装置，包括底板和固定安装在底板下端的支腿，底板的上端还设有U形框，打开开关使得电动推杆推动垫板向上移动，此时患者可以将下巴放置在垫板上，开启电机工作，促使丝杆进行旋转，从而能够使移动块带动支杆相互靠近，夹紧板通过筒体安装在支杆的外侧，并通过紧固螺栓能够对筒体的位置进行调整，便于对患者头部两侧进行夹紧，操作人员可以转动螺纹杆，使得弧形板向下移动，直至与患者头部顶端接触，从而能够将患者头部两侧及上端进行夹紧固定，可以防止检查时患者头部移动，当检查完成后，将防护罩滑动至底板的上端，并打开开关，使得杀菌灯发出紫外线光束，以便对软垫层进行杀菌消毒，避免细菌滋生。
一种便于眼科检查固定装置

[实用新型]一种具有调节机构的洗眼装置-CN202122605728.5有效
发明人： 王翰墨;石玉恒;杜莎莎 -专利权人： 王翰墨;石玉恒;杜莎莎
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节机构的洗眼装置，包括储水部件以及设置在储水部件上端的支撑部件，支撑部件的中部设置有洗眼部件，洗眼部件的上端连通设置有喷水部件，喷水部件的另一端设置在储水部件的内部，支撑部件包括支撑管以及设置在支撑管上端的集水盆，集水盆呈半球形，支撑管的上端内部设置有卡扣部件；洗眼部件包括活动杆以及设置在活动杆上端的洗眼组件；喷水部件包括小型水泵以及设置在小型水泵上端的连动杆，连动杆的上端设置有升缩杆，升缩杆的上端设置有导水管，本实用新型的有益效果为流动水对眼部进行清洗，冲击力小，不损伤眼睛，舒适度高，整体长度调节灵活，可针对不同身高人群使用，提高洗眼装置的使用灵活性。
一种具有调节机构装置

[发明专利]一种分布式数据库的事务提交控制方法及系统-CN202111609402.8在审
发明人：李伟;王翰墨;王浩之 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式数据库的事务提交控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：设置会话自动提交参数和集群自动提交参数；判断事务状态机的事务状态，判断自动提交控制开关状态，判断当前执行命令是否为DML命令，并根据判断结果返回值TRUE值/FALSE值；根据返回的TRUE值构建BEGIN语句，并插入到当前执行命令之前，使事务状态机进入事务开启状态OpenTxn，此时，事务进入非自动提交模式，并继续执行后续的数据操作命令，直至用户手动执行了COMMIT命令，事务结束，或者，根据返回的FALSE值使事务状态机进入非事务状态NoTxn，此时，事务进入自动提交模式。本发明可以实现数据库事务在自动提交和非自动提交两种模式下的切换，能够保证数据的一致性，保护数据及时落盘保存。
一种分布式数据库事务提交控制方法系统

[发明专利]一种同时测定孔雀石绿和结晶紫含量的方法-CN201910082937.0有效
发明人：李宏;杨亚玲;李艳艳;田浩;侯朝祥;杨芳;王翰墨;周继伟 -专利权人：云南省农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时测定孔雀石绿和结晶紫含量的方法。将氯化胆碱和酚混合加热后作为萃取剂，样品溶液经水相微孔滤膜过滤后，加入萃取剂和有机硅乳化剂，涡旋形成均匀乳液，静置后离心分相，取上层萃取相进行高效液相色谱测定。本发明以氯化胆碱和酚制备得到低共熔溶剂作为萃取剂，首创以有机硅乳化剂作为增乳剂，形成的乳液中萃取目标物与萃取剂接触充分，萃取完全，再结合高效液相色谱方法，能够同时准确检测低含量的孔雀石绿和结晶紫。该方法乳液形成快，均匀，相分离操作非常容易，具有高效、低毒、操作简单、灵敏度高、重现性好的特点。特别适用于鱼、虾、鳖等水产动物体内，以及水体中孔雀石绿和结晶紫残留的定量分析。
一种同时测定孔雀石结晶含量方法

[发明专利]一种灌浆施工设备-CN202011573906.4在审
发明人： 王翰墨 -专利权人：苏州吊炉蕊网络科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01C19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌浆施工设备，本发明涉及道路施工技术领域。该灌浆施工设备包括底板，所述底板上端面后部固定连接有支柱，所述支柱上端面固定连接有储料罐，所述储料罐上端面设置有安装架，所述安装架上端面中部固定连接有搅拌电机，所述安装架下端面中部转动连接有搅拌棒，所述搅拌棒上端面与所述搅拌电机输出端固定连接，所述储料罐下端面中部固定连接有输料软管，两所述转动杆之间转动连接有连杆，所述排浆管道前端面中部固定连接有运输电机，所述排浆管道内腔转动连接有运输螺纹杆，所述排浆管道后端面中部设置有固定装置，解决了现有的灌浆施工设备存着，混合不均匀，装置不便移动以及灌浆面积较小无法调节的问题。
一种灌浆施工设备

[发明专利]一种无人机的减震结构-CN201810706154.0有效
发明人：杜越洋;刘宇薇;殷志宏;王翰墨;赵盾 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的减震结构，包括若干套减震构件、安装板和蓄电池，所述的每套减震构件由弹簧I、弹簧II、支撑杆、套筒和橡胶减震球组成。本发明能够解决现有技术中增加配重减少无人机航时，减震结构设计复杂及对环境的宽适应性差的问题。
一种无人机减震结构

[发明专利]一种生态农业的灌溉装置-CN202011573245.5在审
发明人： 王翰墨 -专利权人：苏州南丸都电子科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态农业的灌溉装置，包括箱体，所述箱体右端面下部连通有进水管，所述箱体左端面下部连通有连通水管，所述进水管上部设置有闸阀，所述箱体内腔设置有转轮，所述转轮外部固定有L型扇叶，所述转轮前后端面固定有固定住，所述固定柱通过一号齿轮组转动一号轴传动二号齿轮组，所述二号齿轮组通过二号轴转动三号齿轮组传动发电机，所述箱体上端面中部固定有支撑柱，所述支撑柱上端面固定有支撑板，所述支撑板上端面固定有水泵。本发明涉及灌溉装置技术领域。该生态农业的灌溉装置，解决了现有的灌溉装置灌溉不均匀，农药喷洒不均匀，农药喷洒效率低，远处拉接电线的安全隐患，水资源浪费的问题。
一种生态农业灌溉装置

[发明专利]一种小型多波束平板天线-CN201811085853.4有效
发明人：魏瑰;周继华;王将宏;刘航;赵涛;唐先建;钟志强;殷志宏;王翰墨;杨鹏;廖西斌;刘中全;胡丹耀;徐德涛;王韬 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种小型多波束平板天线，其特征是，包括九阵元组成的3×3阵列、单刀四掷开关、双刀四掷开关、两路功分器、三路功分器、第一移相器、第二移相器；其中，中心阵元单独为第一支路，四角的四个阵元与单刀四掷开关、第一移相器依次连接组成第二支路，其余四个阵元与双刀四掷开关、两路功分器、第二移相器依次连接组成第三支路，三条支路汇接到三路功分器。利用开关选择和移相器的作用，平面阵列每一角的四个阵元可形成一个偏离法线的波束，共可形成四个偏离法线的波束。
一种小型波束平板天线

[实用新型]一种蔬菜保鲜喷淋装置-CN201920479910.0有效
发明人：李宏;赵纯希;王翰墨;侯朝祥;周继伟;马菲菲 -专利权人：云南省农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜保鲜喷淋装置，包括储罐Ⅰ、储罐Ⅱ、混合罐、真空泵、管路、喷雾管路、喷雾器、调节阀和控制装置；所述储罐Ⅰ、储罐Ⅱ和混合罐底部分别通过管路和真空泵与罐顶部相连；所述储罐Ⅰ和储罐Ⅱ分别通过管路和真空泵与混合罐顶部相连；所述混合罐底部通过管路和真空泵与喷雾管路相连；所述混合罐底部与所述喷雾管路之间设有调节阀；所述喷雾管路与喷雾器相连。本实用新型蔬菜保鲜喷淋装置能按照预先设置的系统进行定量的混合及定时定量的喷雾，操作方便，安全可靠，有效实现对不同蔬菜的保鲜。
一种蔬菜保鲜喷淋装置

[发明专利]一种实现Kong声明式配置热更新的方法及系统-CN201911058053.8在审
发明人：赵阳;王翰墨;刘清华;高传集 -专利权人：浪潮云信息技术有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现Kong声明式配置热更新的方法及系统，属于API网关技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现kubernetes的pod容器中的kong实时重启，立即生效，采用的技术方案为：该方法如下：在Kong所在pod的deployment中同时再加入一个pod容器，pod容器中装载热更新服务；Kong的无数据库模式的Kong Admin API提供一种HTTP请求的方式，具体是使用/config端口通过Admin API将声明性配置加载到正在运行的Kong节点中，通过HTTP请求的方式，将发布的API配置实时写进Kong的配置中，实时生效。该系统包括用户端、控制台前端、控制台后端及基于Kong的API网关服务层。
控制台配置数据库模式更新服务网关服务用户端加载网关重启声明装载更新发布

[发明专利]互联网中欺诈团伙关系的挖掘与排查方法及其系统-CN201910660468.6在审
发明人：张韶峰;冯鑫;张李军;王翰墨 -专利权人：百融云创科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：互联网中欺诈团伙关系的挖掘与排查方法，获取互联网金融数据，采用知识图谱的构建原理构建金融关系图谱，在构建的金融关系图谱基础上，通过聚类算法挖掘出具有相似行为的群体，通过对群体的构成进行分析，实现对欺诈团伙的识别，完成对欺骗团伙关系的挖掘与排查。本发明对海量多维的大数据进行深层次的挖掘，从申请人无法更改、难以避免的操作行为信息中检测出潜在的欺诈团伙。同时，通过对检测出的欺诈团伙的组成进行分析，给出欺诈团伙潜在的风险等级等信息。这些信息可以直接作为风控规则，也可以作为入模变量使用，还可以辅助审核人员进行人工核查，协助线上进行实时防控等。
欺诈挖掘排查图谱金融关系潜在的构建互联网变量使用操作行为金融数据聚类算法人工核查原理构建大数据检测多维风控入模群体分析审核

[发明专利]一种舰尾飞行甲板流场的主动流动控制系统及其方法-CN201710023965.6有效
发明人：顾蕴松;郑越洋;王翰墨;孙之骏;王逸斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰尾飞行甲板流场的主动流动控制方法，其特征在于，风速风向传感器检测舰船的风速与风向角；当舰载直升机起降时，根据所检测的风速与风向角，控制单元驱动流动控制执行元件产生控制气流，改变主流的流动状态，减小涡流区范围，抑制较强上洗或下洗气流的形成，减弱舰载直升机着舰时受到的滚转力矩和偏航力矩，改善舰船尾部飞行甲板上方的流场结构。本发明应用于带机库的海监船、驱逐舰等船型，可以控制甲板上方的复杂流场，改善流场均匀性。
一种飞行甲板主动流动控制系统及其方法

[实用新型]一种无人机的减震结构-CN201821031280.2有效
发明人：杜越洋;刘宇薇;殷志宏;王翰墨;赵盾 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的减震结构，包括若干套减震构件、安装板和蓄电池，所述的每套减震构件由弹簧I、弹簧II、支撑杆、套筒和橡胶减震球组成。本实用新型能够解决现有技术中增加配重减少无人机航时，减震结构设计复杂及对环境的宽适应性差的问题。
减震结构本实用新型减震构件弹簧蓄电池安装板减震球支撑杆航时配重套筒橡胶

[发明专利]一种线极化多波束天线-CN201811084650.3在审
发明人：魏瑰;刘航;周继华;钟志强;王将宏;廖西斌;殷志宏;王翰墨;杨鹏;唐小均;赵涛;胡丹耀;刘中全;徐德涛;王韬 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01Q25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种线极化多波束天线，包括子阵板（1）和馈电网络板（2）共两块印制板，子阵板（1）含四个二元子阵，馈电网络板（2）含两个混合环，子阵与混合环之间利用探针连接，四个子阵和两个混合环及相应微带线合成了和波束，上子阵（3）、下子阵（5）、左混合环（7）及相应微带线合成了垂直面差波束，右子阵（4）、左子阵（6）和右混合环（8）及相应微带线合成了水平差波束，三个波束联合作用实现了宽角度范围的空间覆盖，其中和波束实现中心区域覆盖，两个差波束实现较为均匀的外围覆盖。
子阵混合环波束微带线多波束天线馈电网络合成差波束线极化空间覆盖探针连接中心区域作用实现垂直面水平差印制板覆盖外围联合

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