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[发明专利]无人设备及其动力装置-CN201811605024.4在审
发明人：徐连斌;杨刚;韦绥均;申凯;王维平;陈叶华 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种无人设备及其动力装置，其中，所述动力装置，包括驱动电机和均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的多个磁性元件，以及相对所述驱动电机的壳体固定并可被所述磁性元件触发的磁性开关；所述屏蔽挡板由高磁导率材料制成并设于所述测速机构的外周。本发明提供的动力装置中，包括测速机构和设于所述测速机构的外周的屏蔽挡板，通过由高磁导率材料制成的所述屏蔽挡板，保证所述测速机构在测速过程中不会由于受外界因素的影响而导致出现误差，从而实现精准测速。
无人设备及其动力装置

[发明专利]对接识别电路、充电座及充电系统-CN201811603418.6在审
发明人：陈叶华;杨刚;韦绥均;申凯;王维平;徐连斌 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对接识别电路、充电座及充电系统，其中，所述对接识别电路，用于检测充电座与可充电设备的对接状态，包括第一识别电路，第一识别电路包括第一电压输入端、均与所述第一电压输入端连接的第一接线端子和第一检测端，第一电压输入端用于输入第一电压，第一接线端子用于与所述可充电设备连接；第一检测端用于与充电座的控制器连接并在第一接线端子在与可充电设备对接成功前向充电座的控制器输出第一检测电压使充电座不向外输出供电电压；对接成功时，第一检测端向充电座的控制器输出第二检测电压使充电座向可充电设备输出充电电压。利用电阻测量法检测充电座与可充电设备之间的对接状态使充电座输出充电电压，可防止打火现象的发生。
对接识别电路充电系统

[发明专利]基于贝叶斯学习的无人机集群在线任务规划方法-CN202010230959.X在审
发明人：周鑫;王维平;黄美根;王涛;李小波;井田;杨松;王彦锋;李童心;段婷;刘国杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于贝叶斯学习的无人机集群在线任务规划方法。所述方法包括：分别获取各个无人机的观察转移矩阵，无人机根据观察转移矩阵实时获取环境状态信息；根据环境状态信息生成环境状态转移信息，并根据环境状态转移信息生成环境动态函数；通过在线学习算法更新环境动态函数的参数，得到目标环境动态函数；根据目标环境动态函数，通过在线规划算法规划各个无人机的任务路径。通过预先设置好的观察转移矩阵可以获取到未知环境下的环境状态信息；由于在线学习算法和在线规划算法适用于具有复杂耦合关系的无人机集群，可在短时间内生成高回报和远期策略，可以提高无人机集群任务规划的精度。
基于贝叶斯学习无人机集群在线任务规划方法

[实用新型]一种采空区上覆岩层动态监测装置-CN201921748687.1有效
发明人：周洪博;梁永刚;周志广;张超;李玮;李思晋;吕勇;张兵;陈军典;王维平 -专利权人：辽宁有色基础工程公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采空区上覆岩层动态监测装置，该装置包括变形动态监测系统和数据采集系统，变形动态监测系统深入采空区上覆岩层的内部，能监测到岩体内部不同深度动态变形信息，数据采集系统能将变形监测系统监测到的信息实时采集并发送到终端系统，工作人员可以根据终端实时观测到岩体的内部变化，本实用新型解决了传统插入式沉降监测装置局限于钻孔底部的监测，使用太阳能供电模块为装置进行供电，充分利用了太阳能电源洁净的优点，有效保护环境，成本低，抛弃市电的约束，安装使用方便，本实用新型降低了成本，减少工作量，提高了工作效率，实时监测及采集采空区上覆岩层整体变形动态信息。
一种采空区岩层动态监测装置

[发明专利]一种城市洪涝场景的无人机监测方法及系统-CN201910355077.3有效
发明人：雷添杰;宫阿都;程子懿;张亚珍;周虹;曲伟;秦景;王维平;张炬;李世灿 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市洪涝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：采用无人机监测系统获取城市洪涝场景的全景视频和倾斜影像；并进一步的，根据倾斜影像，结合洪涝灾害前的数字高程模型，获取城市的淹没范围和淹没深度，利用所述全景视频实时获取城市的各个区域的洪涝灾害程度的实际场景，实现了全面及时的提供城市洪涝灾害信息。
一种城市洪涝场景无人机监测方法系统

[发明专利]群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法-CN201610143173.8有效
发明人： 王维平;陈伟;李群;侯洪涛;石泽森;常强 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法，该方法用WiFi实现初步定位，再利用所得初步定位的结果进行辅助图像定位，减少图像定位的复杂性，提高室内定位结果的实时性。
感知 wifi 信号指纹辅助图像匹配室内定位方法

[发明专利]记步方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201710865669.0有效
发明人： 王维平 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种记步方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在至少降低现有技术中记步方式实现的硬件成本。所述方法包括：在记步功能启动时，发射超声波；检测所述超声波的反射波；在检测到所述反射波时，记录符合预设规则的反射波的数量；根据记录的数量确定步数。本发明提出的记步方法、移动终端及计算机可读存储介质，可以准确的确定用户的步数，并且本发明不需要加速传感器，进而可以有效降低实现成本；进一步地，本发明通过记录的数量确定用户的步数，因而不需要复杂的实现流程，从而可以有效降低实现记步功能所占用终端的软硬件资源，从而提高用户体验。
方法移动终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种蘑菇头状魔术贴及加工设备-CN201921840617.9有效
发明人： 王维平 -专利权人：平顶山三信新材料科技有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A44B18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及魔术贴技术领域，尤其是涉及一种蘑菇头状魔术贴及加工设备，本实用新型包括熔断件和带动组件。熔断件将环状宗丝圈远离于第二底面织物的一侧熔断，使得环状宗丝圈变换成U型宗丝圈，且U形宗丝圈的两端处因被熔断件熔融而形成了蘑菇头状的钩接部；此时在将毛面和勾面相互粘合后，纤维圈将套在U形宗丝圈上，在魔术贴吊挂物体时，钩接部将对纤维圈进行阻挡，使得纤维圈不易从U形宗丝圈上脱离，提高了勾面与毛面之间的粘合力；带动组件带动熔断件沿平行于第二底面织物表面的方向滑动，可使得第二底面织物上的所有环状宗丝圈均被熔断，加工方便。本实用新型便于对魔术贴进行加工，提高了加工效率。
一种蘑菇魔术加工设备

[实用新型]漂浮箱式登船梯-CN201920972397.9有效
发明人： 王维平 -专利权人： 王维平
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漂浮箱式登船梯，包括固定台、漂浮箱以及扶梯，所述固定台上部水平铰装旋转台上部一侧制有扶手，旋转台一侧边铰装扶梯的一端，漂浮箱为箱体，箱体上固装底座，底座上表面铰装第二旋转台，扶梯的另一端铰装在第二旋转台的一侧边。本实用新型的提供的漂浮箱式登船梯各个组成部分之间采用铰接的连接方式，使得各个部件能够随着梯子两端物体之间的位置变化而变化角度，踏板能够始终处于相对水平位置，踩在踏板上人体可以始终与地面保持垂直，使用安全。
漂浮箱式登船梯

[实用新型]一种便携式头形扫描仪-CN201920952477.8有效
发明人： 王维平;赵坚 -专利权人：南京星顿医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式头形扫描仪，属于医疗器械技术领域，包括测量环，所述测量环上设有若干第一测距传感器，所述测量环上还连有支架，所述支架远离所述测量环的一端设有若干第二测距传感器，所述第一测距传感器和第二测距传感器分别与控制装置连接。本实用新型改变了传统人工测量的方式，以新型传感器和数字技术实现智能化，快速检测婴儿头能够测量婴儿头形，头围，及多项分析数据，测量准确、迅速，成本低，极其适于临床应用。
一种便携式扫描仪

[发明专利]一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统-CN201910355169.1有效
发明人：雷添杰;庞治国;王嘉宝;张亚珍;程子懿;王维平;李杨;袁满;程慧;黄锦涛;李翔宇;李曙光;杨会臣;冯炜;张炬;李世灿;杨轶龙;秦景;冯杰;宫阿都;路京选;李爱丽;周沅璟;汪洋;刘中伟;万金红;徐静 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。
一种溃堤场景无人机监测方法系统

[发明专利]一种基于取代茚并噻吩稠环单元的A-D-A型共轭分子及其制备方法-CN201610939010.0有效
发明人： 王维平;高潮;赵宝锋;陈涛;弥育华;张杰;刘红利 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C07D495/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于取代茚并噻吩稠环单元的A‑D‑A型共轭分子及其制备方法，以及该类分子作为活性层材料在有机光伏器件中的应用。该型共轭分子具有以下通式结构：在茚并噻吩稠环单元上引入了不同吸电单元烷氧基、氟原子等，利用氟原子、烷氧基的拉电子特性，调节材料的HOMO能级，进而调节光伏电池的开路电压，改善光谱吸收范围，进而提高器件的光电转换效率。
一种基于取代噻吩单元共轭分子及其制备方法

[发明专利]地下流体二氧化碳连续在线监测系统及监测方法-CN201710425015.6有效
发明人： 王维平;刘佳琪;王成宇 -专利权人：杭州超钜科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下流体二氧化碳连续在线监测系统及监测方法。监测系统包括依次通过管路相连的进气口、第一电磁阀、可恢复除湿管、第二电磁阀、阵列式红外二氧化碳传感器、第三电磁阀、电磁泵、第四电磁阀和出气口，干燥过滤管的一端通过管路和第二电磁阀相连，干燥过滤管的另一端通过管路和第四电磁阀相连，可恢复除湿管、阵列式红外二氧化碳传感器、电磁泵及四个电磁阀分别和主控单元电连接。监测方法为：主控单元控制四个电磁阀的连通通道，从而形成监测气路、清洗气路和恢复除湿气路。本发明实现高湿环境下二氧化碳浓度的大量程连续监测，采用多种滤波、补偿手段，抗干扰性好，有效降低误差，监测精度高、稳定性好，提高地震预报的有效性。
地下流体二氧化碳连续在线监测系统方法

[发明专利]一种新型作战效能仿真建模方法-CN201711158283.2有效
发明人：雷永林;李群;杨峰;李小波;朱一凡;王维平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型作战效能仿真建模方法，解决作战效能仿真面临的仿真模型难以组合重用、难以扩展演化，决策行为模型缺乏灵活性和问题针对性等难题。该方法一方面强调明确区分作战效能仿真的领域共性和应用可变两个层次的知识并分别予以针对性描述：前者是对整个作战效能领域都适用的知识，据此建立领域抽象模型；后者则是依赖于具体作战效能评估问题的知识，在领域抽象模型的基础上建立可以实例化部署的应用具体模型。另一方面强调区分武器装备的物理过程行为和作战指挥员的认知决策行为。后者相对前者在不同的应用间根据使命任务和指挥员选择的不同而差异很大，通过脚本技术和元建模技术实现认知决策行为的动态灵活性和问题针对性表达。
一种新型作战效能仿真建模方法

[发明专利]一种精处理再生系统及废水分类收集方法-CN201911125815.1在审
发明人：张贺;沈叔云;徐浩然;陈彪;冯向东;童小忠;高强生;王维平;余一凡 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种精处理再生系统及废水分类收集方法，包括树脂罐、废水池、回用水池、酸再生罐、碱再生罐和阀门A、B、C、D、E、F、G、H；所述树脂罐两端分别与阀门A、阀门B的一端相连；所述酸再生罐与阀门G的一端相连；所述碱再生罐与阀门H的一端相连；所述废水池两端分别与阀门C和阀门D的一端相连。本发明的有益效果是：本发明通过精确测定精处理再生过程中含盐量及氨氮的变化趋势，将进酸/进碱及酸置换/碱置换过程中含盐量和氨氮最高的部分废水分离出来，回用其余部分低盐废水，从而最大化地回用低盐部分废水。高盐废水从前端分离，大幅提高废水离子浓度，高盐废水量减少约40％，具备节能环保的特点。
一种处理再生系统废水分类收集方法