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[发明专利]一种面向运动背景的运动小目标实时检测跟踪装置及方法-CN202311135156.6在审
发明人：于靖一;窦润江;刘力源;王秀宇;徐江涛;吴南健 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向运动背景的运动小目标实时检测跟踪装置及方法，装置包括用来拍摄复杂运动背景视频的图像传感器；对视频图像数据进行预处理及缓存的高速数据预处理模块；针对视频图像数据进行实时运动小目标检测跟踪的运动背景偏移量补偿模块、运动小目标检测模块和多目标相似度关联预测模块、转台跟踪控制模块、相机转台；获取系统工作状态及输入参数的核心控制模块及界面显示及用户控制。本发明所述装置及方法在边缘端完成复杂运动背景下运动小目标的采集、检测和跟踪，并根据图像传感器的输出数据流的特性优化设计处理逻辑及处理方法，可以实现复杂运动背景下运动小目标的实时检测及跟踪。
一种面向运动背景目标实时检测跟踪装置方法

[发明专利]用于修复点云的方法、系统、控制器及存储介质-CN202310610822.0在审
发明人：邓立波;齐华;熊毅;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于修复点云的方法、系统、控制器及存储介质。该方法包括：根据测量装置发送的初始点云数据，确定初始点云；确定初始点云中缺失数据所属的类型；在缺失数据所属的类型为空洞类型的情况下，基于缺失数据的近邻点的梯度向量修复缺失数据，以得到目标点云；在缺失数据所属的类型为非空洞类型的情况下，基于近临修补策略修复缺失数据，以得到目标点云。本申请基于缺失数据所属的类型对缺失数据进行修复，能够减少测量误差，提高测量精度。
用于修复方法系统控制器存储介质

[发明专利]拌湿机-CN202310281439.5在审
发明人：沈浩;王秀宇;郭首君;徐建华;李远安 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01F35/11 文献下载
摘要：本申请属于机制砂制造设备领域，公开了一种拌湿机，包括积料监测模块，用于监测拌湿机的搅拌筒的内筒壁上的积料分布；供水及清洗模块，包括轴向伸入搅拌筒的筒腔内的清洗管道，清洗管道上设置有用于清除积料的清洗喷头；控制器，被配置为：接收积料清洗指令信号；启动积料监测模块，确定内筒壁上的积料分布区域；控制供水及清洗模块，使得清洗喷头对齐积料分布区域进行积料定喷清除。本申请采用激光进行积料数据采集，可获得非常清晰的积料区域分布图谱，感测范围大，准确性高。而且本申请采用定喷方式，喷嘴可旋转，冲洗效率高，且不存在冲洗死角。
拌湿机

[发明专利]CMOS图像传感器宽光谱吸收光电二极管及其制作方法-CN202310649418.4在审
发明人： 王秀宇;王涛;徐江涛;任群;崔雨昂 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L31/0288 文献下载
摘要：本发明涉及CMOS图像传感器领域，为提出一种基于硅本征光吸收和局域态能级光吸收的光电二极管新型结构，以扩宽硅的光吸收波长范围，提高传统CIS对长波长光的利用效率，有利于微光成像。为此，本发明采取的技术方案是，CMOS图像传感器宽光谱吸收光电二极管及其制作方法，采用杂质补偿结构的PN结PNc，构成PNc结的P区和N区均通过杂质补偿形成。本发明主要应用于CMOS图像传感器设计制造场合。
cmos 图像传感器光谱吸收光电二极管及其制作方法

[发明专利]用于除尘设备布袋堵塞的清理方法、存储介质及处理器-CN202310750805.7在审
发明人：钟进;郭首君;王秀宇 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于除尘设备布袋堵塞的清理方法、存储介质及处理器。除尘设备包括箱体、固定于箱体上端的脉冲阀、固定于箱体前端的进风口以及固定于箱体内的多个布袋，进风口安装有压力检测装置，用于检测进风口处的含尘气体的压力，清理方法包括：获取在除尘设备第一次正常生产时压力检测装置发送的含尘气体的第一压力；在除尘设备运行过程中，按照预设时间间隔获取压力检测装置发送的含尘气体的第二压力；确定第一压力与每个第二压力之间的压力差幅值；在压力差幅值大于预设压力差幅值的情况下，控制脉冲阀从正常模式切换至高频模式，以对多个布袋进行清灰操作。本发明实现了除尘设备布袋堵塞的自动识别和自动清理。
用于除尘设备布袋堵塞清理方法存储介质处理器

[发明专利]无人值守称重的方法、系统及控制器-CN202310637980.5在审
发明人：邓立波;齐华;朱烨;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人值守称重的方法、系统及控制器。该方法包括：确定初始上磅磅号；接收识别单元发送的车辆信息；根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。本申请方案通过在多磅情况下对车辆进行匹配磅号，可以提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
无人值守称重方法系统控制器

[发明专利]用于控制拌湿机加水量的系统及方法-CN202310281446.5在审
发明人：沈浩;吴德志;王秀宇;郭首君;陈亮 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01F35/221 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制拌湿机加水量的系统及方法。该系统包括：振幅监控模块，被配置成获取振动筛的振幅数据；中控模块，分别与振幅监控模块和供水模块通信，被配置成根据振幅数据确定进水量，并发送与进水量匹配的供水指令至供水模块；供水模块，与中控模块通信，被配置成根据供水指令给拌湿机供水。本申请采用振动筛振幅作为评估要素，其基本只与进料量相关，基于振幅的模型更准确，能够针对不同的进料量实现不同的配水策略，进而保障拌湿的均匀性。
用于控制拌湿机加水量系统方法

[发明专利]用于确定搅拌主机健康状况的方法、处理器及存储介质-CN202211588992.5在审
发明人：李耀;齐华;王秀宇;王英;陈艳波 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定搅拌主机健康状况的方法、处理器及存储介质，属于工程机械技术领域。方法包括：确定预设的样本周期内润滑油泵系统发生故障的第一次数，基于第一次数和预设故障参数确定第一分值，定易损元件的实际标准工况罐次值，基于实际标准工况罐次值和预估标准工况罐次值确定易损元件的剩余寿命，基于所有易损元件的剩余寿命确定第二分值，确定搅拌主机的积料未清理时间，基于积料未清理时间和预设积料容忍参数确定第三分值，实时掌握搅拌主机的积料未清理时间，根据第一分值、第二分值以及第三分值确定搅拌主机的总分值，以根据总分值确定搅拌主机的健康状况。对搅拌主机的健康状况进行全面评估，确保搅拌主机的生产质量。
用于确定搅拌主机健康状况方法处理器存储介质

[实用新型]制砂机的进料调节机构及制砂装置-CN202223168525.5有效
发明人：陈碧珂;杨立山;徐建华;钟进;王秀宇 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种制砂机的进料调节机构及制砂装置，进料调节机构包括进料溜管、调节驱动组件和控制单元。进料溜管顶部开设有砂石入料口，底部通过分料溜管与制砂机一一对应连通，进料溜管的侧壁开设有敞口，敞口处安装有可视门体，整流板与可视门体的内侧铰接；调节驱动组件用于驱动整流板摆动并调节整流板与进料溜管的内侧壁之间的夹角；控制单元可根据两个制砂机的负荷差值控制调节驱动组件工作。本申请通过在进料溜管内增加整流板，在获取两个制砂机的负荷后，通过控制单元控制调节驱动组件的工作，以调节整流板与进料溜管的内侧壁之间的夹角，使得砂石进入负荷较低的制砂机，使得两台制砂机入料均衡，负荷差值在允许范围内。
制砂机进料调节机构装置

[发明专利]料场储运盘库的方法、系统及控制器-CN202310003705.8在审
发明人：邓立波;齐华;康伟;熊毅;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种料场储运盘库的方法、系统及控制器。该方法包括：分别接收测量装置发送的料堆在上料前和上料后的三维数据；根据料堆在上料前的三维数据确定初始物料体积；根据料堆在上料后的三维数据确定目标物料体积；将目标物料体积和初始物料体积的差值确定为体积差；分别获取料堆在上料前和上料后的重量；根据料堆在上料前和上料后的重量确定重量差；根据体积差和重量差确定容重比；将容重比和目标物料体积的乘积确定为确定目标物料重量。本申请通过对料堆进行三维测量以获得体积，再根据容重比确定重量，减少人工操作，提高盘库的准确性和效率。
料场储运盘库方法系统控制器

[实用新型]外加剂罐装置和混凝土制备系统-CN202223554303.7有效
发明人：董光德;谭长春;赵书兴;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土制备领域，公开了一种外加剂罐装置和混凝土制备系统，该外加剂罐装置包括外加剂罐、上底座、下底座以及称重装置，其中，上底座和下底座竖向间隔布置，外加剂罐居中放置于所述上底座上，称重装置用于称量外加剂罐的重量并包括均布于上底座与下底座之间的多个称重传感器。本实用新型有利于实现对外加剂罐进料量的精准检测和精准警报，提升进料控制精确度，避免罐体接触地面，从而延长外加剂罐使用寿命，降低维护成本。
外加罐装混凝土制备系统

[实用新型]板料预弯机构及板料压型设备-CN202223295426.3有效
发明人：彭明军;樊永伟;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型属于板料压型技术领域，具体涉及一种板料预弯机构及板料压型设备，其中，板料预弯机构包括用于夹设板料的预弯上模和预弯下模。预弯上模具有用于下压板料的弧形外凸端面，弧形外凸端面包括平滑过渡连接的第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段的半径和第二弧形段的半径不同。预弯下模具有用于承载板料的弧形内凹端面，在预压板料时，弧形内凹端面的内凹侧与弧形外凸端面和外凸侧对应间隔布置。本实用新型通过对板料的预弯，简化了原本复杂繁琐的制作工艺，并且防止了火焰切割、水火矫形等多道工序对板料的压型精度的影响，提高了生产制作的精度。同时，弧形外凸端面的分段式设计，使板料的弧形端部与平直中间部之间形成良好的过渡连接。
板料机构设备

[实用新型]外加剂计量秤防溢装置及外加剂添加系统-CN202223151505.7有效
发明人：钟诚;曲鑫;王秀宇 -专利权人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种外加剂计量秤防溢装置及外加剂添加系统，涉及工程机械技术领域。外加剂计量秤防溢装置包括计量秤本体、溢流管和回流组件；计量秤本体内部设有存放外加剂的容置空间；溢流管设置于计量秤本体上并连通容置空间；回流组件布置于计量秤本体的一侧，回流组件的接料口位于溢流管的出液口的下方，回流组件的接料口用于接收溢流管排出的外加剂，回流组件的出料口用于外接收集装置。本申请提供的外加剂计量秤防溢装置能够及时将外溢的外加剂进行收集，有效地防止外加剂外泄影响周围环境；同时收集的外加剂可以再次回收利用，避免了外加剂的浪费。
外加计量秤防溢装置添加系统

[实用新型]一种油水分离器-CN202222382473.5有效
发明人： 王秀宇 -专利权人： 王秀宇
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油水分离器，包括底座，所述底座的下表面固定连接有支撑腿，所述底座的上表面固定连接有分油桶，所述底座的下表面固定连接有废料管，所述进水管的一侧固定连接有水泵，所述进水管的上表面固定连接有过滤管，所述分油桶的一侧固定连接有挡板。该油水分离器，与现有的油水分离器相比，通过分油桶、软管接口、过滤管的组合设置解决了油水分离器在使用的过程中结构简单功能不足，导致分离纯度不够，无法满足石油的质量要求的问题，该油水分离器，与现有的油水分离器相比，通过分油桶、废料管、出水管的组合设置解决了油水分离器在使用的过程中过滤出的污垢无法排出与分离之后的净水无法二次利用的问题。
一种油水分离器

[实用新型]一种可顺序触发双路信号的防误触按键结构-CN202223106373.6有效
发明人： 王秀宇;陈健;刘婷婷 -专利权人：沈阳火炬北泰数码科技有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H13/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可顺序触发双路信号的防误触按键结构，其中按键固定座包括上座体和下座体，且硅胶按键设于对应的上座体上，按键滑块组件设于对应的下座体中，上壳体设于按键固定座上侧，电路板设于按键滑块组件下侧，按键滑块组件包括上按键滑块和下按键滑块，且上按键滑块和下按键滑块之间设有弹簧，所述上按键滑块下侧设有上滑块触点柱，所述下按键滑块下侧设有下滑块触点，上按键滑块通过硅胶按键驱动下移时，下按键滑块通过上按键滑块和弹簧驱动下移，并且下滑块触点先与电路板上对应的第一触点接触，然后所述上滑块触点柱与电路板上对应的第二触点接触。本实用新型利用双信号顺序触发起到防误触保护电路的作用。
一种顺序触发信号防误触按键结构

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