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[实用新型]一种可自动收缩伞套的雨伞-CN202223416165.6有效
发明人：宋澜;左卓;王玥;王相龙;陈嘉欣;颜瑜成 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A45B25/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可自动收缩伞套的雨伞，涉及雨伞收纳装置领域。一种可自动收缩伞套的雨伞包括伞体和伞柄，所述伞柄为空心结构，所述伞柄中心设置转轴，所述转轴上设置有卷套盘，所述卷套盘上收卷有伞套，所述伞柄上设置有开口；本实用新型将传统雨伞的伞柄处改良，在伞套主体开口端进行巧妙设计，能够将伞套隐藏于伞柄内部并轻松拉出、自动收回，提升淋湿后雨伞的使用幸福感，避免出现遗忘丢弃问题，隐藏式更美观，雨伞整体小巧便携，解决了伞套不易存放和遗忘丢弃、不便使用、不美观、不便收回且环境污染的问题。
一种自动收缩雨伞

[发明专利]一种对不同产地普洱茶的区分方法-CN202310161392.9在审
发明人：席晓翀;张建东;贾文宝;单卿;夏晓宇;曾繁荣;王相龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明提供一种对不同产地普洱茶的区分方法，包括以下步骤：制备用于飞行时间二次离子质谱测量的普洱茶浸出液样品；通过ToF‑SIMS V质谱仪对待测样品进行质谱测量，获得茶叶浸出液的质谱；利用主成分分析得到含量相差较大的无机元素以及有机物；结合质谱图获得上述物质含量并列表，根据表中物质含量对茶叶种类进行区分。本发明能够同时测量出样品的无机元素与有机物，通过飞行时间二次离子质谱测量茶叶浸出液，获得有显著含量差异的无机元素及有机物的含量，以表格形式展示，本领域技术人员能够直观的鉴别分类情况，无需再进行相关验证和分析，检测结果准确可靠，且操作简单，成本低，实用性强。
一种不同产地普洱茶区分方法

[发明专利]一种核反应堆堆芯多群中子扩散方程的求解方法及系统-CN202310132524.5在审
发明人：王柱;王相龙;王玥;杜翔鹏;万天缘;李天军 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种核反应堆堆芯多群中子扩散方程的求解方法及系统，涉及核反应堆堆芯计算技术领域。该方法通过将核反应堆多群中子扩散方程重构成椭圆型偏微分方程,根据核反应堆多群中子扩散方程的边界条件确定方程的系数矩阵，使用非结构网格对建立的核反应堆堆芯的几何模型进行网格划分以构建堆芯网格模型，实现任意几何形状下堆芯中子的瞬态过程的精确模拟；基于系数矩阵和堆芯网格模型建立多群扩散方程的计算方法，计算核反应堆的多群中子宏观截面参数并代入该多群扩散方程的计算方法，求解得到核反应堆堆芯中子的通量分布，保证计算的数值稳定性，提高计算的精度和速度，缩短计算时间，有助于核反应堆中子扩散程序在工程实践中广泛使用。
一种核反应堆堆芯多群中子扩散方程求解方法系统

[发明专利]一种基于场景DNA的移动平台定位装置及方法-CN201911249733.8有效
发明人： 王相龙;王赣龙 -专利权人： 王相龙
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场景DNA的移动平台定位装置及方法，包括数据采集单元、标定单元、信息采集辅助单元和数据处理单元；数据采集单元包括设置在固定支架上的前视相机、下视相机和卫星定位模块；数据处理单元用于根据数据采集单元采集的信息，构建基于场景DNA的地图，然后基于场景DNA地图进行初定位、图像级定位和度量级定位，能够提高对移动平台的定位精度。
一种基于场景 dna 移动平台定位装置方法

[发明专利]随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节-CN202110927125.9有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;文张军;杜玉环;周留成;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
随动式仿生虚拟穿戴髋关节

[发明专利]炉前铁样自动破样筛分机-CN202310052017.0在审
发明人：褚玉哲;李先锋;赵鼎;信海彬;王相龙 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：炉前铁样自动破样筛分机。本发明包括：主框架，所述的主框架上安装有破碎机构，所述的破碎机构下方安装有初级分离机构，所述的初级分离机构下方安装有直振分离机构，所述的直振分离机构下方安装有冷却筛分机构，所述的冷却筛分机构下方安装有冷却水槽。本发明具有破碎、筛分、冷却和残渣收集功能，对取样杆端部自动进行破碎，对内部铁样以及碎渣进行多级筛选和冷却，最终将所需铁样筛出，取样杆残渣落入冷却槽中进行收集。作业过程无需人工参与，可降低人工劳动强度，提升炉前作业自动化水平和整洁程度。采用机械与传感器方式自动筛分，较视觉识别方式成本更低。
炉前铁样自动筛分

[发明专利]炉前铁样全自动处理系统及处理方法-CN202211728547.4在审
发明人：褚玉哲;李先锋;赵鼎;信海彬;王相龙 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：炉前铁样全自动处理系统及处理方法。本发明组成包括：放置在保温工作间内的炉前铁水自动测温取样移动机器人、取样杆及测温杆储存仓、六轴工业机器人、铁样筛分机、打标机、风送机、铁样夹具；炉前铁水自动测温取样移动机器人包括AGV小车和六轴机器人，可从保温工作间自动导航移动至铁口完成测温取样作业；铁样筛分机将取样杆破碎后残渣和铁样的混合物进行逐级筛分冷却，最终只将铁样筛出；打标机采用激光对铁样表面进行清理并标记相应信息符号；风送机包括风送机本体、风送罐及相应管道，将含有铁样的风送罐通过正压或负压方式输送至检验室。本发明实现高炉铁水测温、取样至铁样风送至检验室的全流程自动化作业。
炉前铁样全自动处理系统方法

[发明专利]穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置-CN202110927123.X有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
穿戴型随动助力骨骼身体姿态控制装置

[发明专利]穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置-CN202110927120.6有效
发明人：柳平;聂祥樊;延黎;邓涛;杜玉环;李建;张书博;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以主动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
穿戴电动智能助残骨骼身体姿态控制装置

[发明专利]穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置-CN202110927124.4有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
穿戴型随动控制电力驱动助力骨骼装置

[发明专利]主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节-CN202110927116.X有效
发明人：柳平;聂祥樊;延黎;邓涛;杜玉环;李建;张书博;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
主动仿生虚拟穿戴髋关节

[实用新型]跟随式降噪排屑系统-CN202222413013.4有效
发明人：刘文钰;于立强;王瑞馥;陶希家;薛春艳;马超芳;张哲强;顾树伟;李明芮;李巨;梁晓威;丛阳;张力辉;王相龙;范晶宇 -专利权人：长春中车长客模具有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：跟随式降噪排屑系统，涉及降噪排屑系统，解决现有技术采用铜皮降噪或采用隔音罩均存在无法满足使用要求等问题，该系统包括驱动工装、异形滑槽组件、吸音小车以及驱动小车；驱动工装与机床主轴连接并嵌入在异形滑槽组件的滑槽中；驱动小车固定在异形滑槽组件的异形架上；吸音小车组件与驱动小车通过驱动磁体磁性连接，获得沿待加工件型腔移动的驱动力；将吸音小车塞入待加工工件的型腔内，由驱动小车提供驱动力，沿型腔移动，实现在最近的位置将声波吸收。本新型减小加工过程中产生的振动，不对加工质量及机床产生影响。吸音小车和驱动小车可模块化设计，增加通用性。结构简单，便于制造，成本低。本新型有效降低噪音。减小人体身心健康造成伤害。
跟随式降噪排屑系统

[发明专利]一种基于ConvNet指纹特征的室内高精度定位方法-CN202211511633.X在审
发明人： 王相龙;杜江毅;严忠贞;郭峰;徐志刚;董新华;韩洪木;朱信远;周辉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ConvNet指纹特征的室内高精度定位方法。首先提取图像的多种深度学习特征并进行层次化构建，形成具有表征能力强、鲁棒性高的ConvNet指纹特征，然后基于ConvNet指纹特征构建高精度地图，最后通过匹配不同尺度的深度学习特征，实现室内高精度定位。本发明无需布设定位信号发射器，仅通过图像便可实现室内高精度定位。相比于已有方法，本方法成本低且定位精度高。
一种基于 convnet 指纹特征室内高精度定位方法

[发明专利]一种基于历史裂纹数据的路面裂纹生长检测方法-CN201910469277.1有效
发明人：胡钊政;陈佳良;王相龙;张帆;陶倩文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史裂纹数据的路面裂纹生长检测方法，该方法包括：GPS初定位，通过比较当前定位信息与历史地图数据中的位置信息，提取多张与当前路面图像接近的相似图像；图像级定位通过特征点匹配后得到多张与当前路面图像接近的相似图像中的精匹配的图像数据；像素级定位通过ORB匹配的图像特征点，计算H矩阵，利用H矩阵并将历史标记裂纹像素映射到当前裂纹图像；基于RGM的历史裂缝分析当前裂纹图像中映射的历史裂缝像素分布，并用高斯模型表示映射裂缝像素的强度分布，最后将满足条件的像素值划分为裂纹。本发明方法通过参考历史裂缝数据，提出了一种研究裂纹状态随时间变化的有效可靠策略，大大简化和提高裂缝的检测和识别。
一种基于历史裂纹数据路面生长检测方法

[发明专利]用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法-CN202211619460.3在审
发明人：李先锋;赵鼎;褚玉哲;王相龙;信海彬 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。本发明包括：快换盘，所述的快换盘连接于抓手顶板上，所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接；液压拧紧机构固定于中间固定板上；所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间；夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定。本发明用于该辊环组件（辊环+锥套）的搬运及安装，基于三点定心原理，偏心轴的偏心变化，针对定心对中问题，采用三点旋转夹紧形式，利用圆周分布齿轮啮合的结构，保持三点动作的一致性，实现同步夹紧功能，考虑使用过程中的液压管路较多，造成自动化设备（例如机器人）的姿态限制，调整结构，使用气缸代替液压缸，减少部分液压管路。
用于轧机组件搬运安装抓手装置方法

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