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- [实用新型]仿人机器人腰部机构-CN02211549.8无效
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赵铁军;赵明扬;王洪光
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2002-04-29
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2003-02-19
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B25J9/08
- 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种仿人机器人腰部机构。它由两个差动轮系封闭传动机构、上下板、中间板、连杆、柔索组成，其中两个差动轮系具有两个自由度，两个差动轮系传动封闭后仍具有两个自由度，两个差动轮系传动机构安装在下板上，第一～二连杆上端固定安装在中间板的中心轴线上，第一连杆下端与由第一～二电机共同驱动的第一输出轴连接，第二连杆下端铰连于下板，第三～四连杆与中间板及上板两端连接，于其中心轴线上，第一～二柔索两端分别固接于上板的中心轴线与由第一～二电机共同驱动的第二输出轴之间。本实用新型具有系统稳定性好、运动精度高、功耗小、变刚度运动范围大等特点。
- 人机腰部机构
- [实用新型]一种青霉素稀释器-CN01268641.7无效
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王洪光;徐进华;邓美华;秦峰;刘虹
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王洪光
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2001-11-27
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2002-09-25
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A61J3/00
- 一种青霉素稀释器,它由青霉素瓶座、稀释缸和导管组成,所说青霉素瓶座上均布有若干个可置放青霉素瓶的凹槽,边缘有一走管缺口;所说稀释缸底部可与所说瓶座对扣,底面均布有与瓶座上置放青霉素瓶的凹槽相对应的若干针头,底面的一侧设有可连接导管的乳头,缸内设有针栓;所说导管一端连于稀释缸的乳头上,另一端设有带回气管的穿刺针头,中间设有调节开关。本实用新型设计合理,使用方便,省事省力,并有利于执行无菌操作。
- 一种青霉素稀释
- [实用新型]一种下肢消毒架-CN01268640.9无效
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王洪光;丁丽;李敬芳;李丛美
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王洪光
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2001-11-27
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2002-08-21
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A61B19/00
- 一种下肢消毒架,它有一支架,支架的下面有底座,上面有横梁,横梁上设有一定滑轮,定滑轮上有拉绳,该拉绳的一端吊挂有一踝套,另一端可系于支架上的调高螺丝上。本实用新型结构简单合理,用于下肢消毒,操作方便,节省人力,并可以安全可靠地实现有效牵拉,避免下肢患处损伤血管和神经。
- 一种下肢消毒
- [实用新型]一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手-CN01248931.X无效
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徐志刚;王洪光;房立金;张波;陈书宏;曹永祥;王世川;李燕
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2001-08-01
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2002-06-12
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B25J15/06
- 本实用新型涉及机械测量设备,具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。它由锥柄、定位锁紧气缸、压力传感器、真空吸盘组成,其中锥柄安装在支撑盘A的中心,真空吸盘与支撑盘B相连,压力传感器位于支撑盘A、B之间,且同轴,在支撑盘A上表面均匀分布有定位锁紧气缸A,其下面装有支撑板,于压力传感器外围,定位锁紧气缸B安装在支撑板上,且均匀分布。本实用新型具有反馈控制功能、适于球形薄壁脆性壳体的抓取。
- 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取特种机械手
- [实用新型]光纤移动回转定位装置-CN01241124.8无效
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陈书宏;赵明扬;房立金;王洪光;徐志刚
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2001-04-11
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2002-01-23
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G02B23/00
- 一种光纤移动回转定位装置,安装在光路中间的焦面上,由4000个单元组成,每四个单元构成一个模块,每个单元由回转驱动机构和直线驱动机构组成,回转驱动机构位于模块上方,其中电机A通过其减速器A与支撑杆、锁紧机构与光纤一端相连,在回转驱动机构和直线驱动机构之间设有带导轨的工作台,导轨通过其上方的底座与回转驱动机构滑动安装;直线驱动机构位于模块下方,其中电机B通过减速器B与丝杠、丝母与回转驱动机构的底座固连。它制造工艺性好,光纤缠绕度小,易于维护。
- 光纤移动回转定位装置
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