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[发明专利]一种飞机座椅滑轨自动夹具的装夹控制方法-CN202010352817.0有效
发明人： 王永青;李特;刘海波;兰天;刘阔;薄其乐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明一种飞机座椅滑轨自动夹具的装夹控制方法属于自动装夹领域，涉及一种通过装夹过程中融合模糊控制的方法实现飞机座椅滑轨自动夹具的装夹控制。该方法采用自动夹具对零件进行装夹，通过力位协同的模糊控制方法进行在线监测和调整，实现对侧向顶紧力和零件变形的实时精确控制和调整。方法中，建立了零件装夹直线度校准控制模型，进行零件装夹直线度校验与修正。本发明提出的飞机座椅滑轨自动夹具的装夹控制方法有效解决了飞机座椅滑轨零件自动夹具的装夹控制难题，实现了飞机座椅滑轨的快速装夹和直线度自动校正，提升了零件的加工效率和质量。
一种飞机座椅滑轨自动夹具控制方法

[发明专利]一种保压式自动内撑夹具及装夹方法-CN202010184582.9有效
发明人： 王永青;张发亮;刘海波;李特;王成龙;刘阔;吴军;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明一种保压式自动内撑夹具及装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种保压式自动内撑夹具及装夹方法。该内撑夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成。装夹方法将工件立式装夹，利用液压系统将液压油输送至夹紧腔与松开腔，驱动活塞运动，继而使得内撑胀套径向移动，将工件撑起。内撑胀套为多瓣、侧面呈锯齿状，相邻内撑胀套可进行啮合，结构简单，实现均匀撑紧，提高工件局部刚度。采用卡爪与橡胶板相结合方式对工件上下未加工区域进行辅助支撑，保证工件整体刚度。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷。联接阀可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，实现保压功能。可实现对薄壁圆筒件的柔性、快速、可靠装夹。
一种保压式自动夹具方法

[发明专利]一种多线激光传感器组合测量的空间位姿标定方法-CN202010548100.3有效
发明人：刘海波;窦保平;薄其乐;文海林;李特;刘阔;李红丽;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供一种多线激光传感器组合测量的空间位姿标定方法，属于测量技术领域。先将线激光传感器固定在多自由度调整位移台上，再将阶梯型校准块、标定块放置在测量平台的运动轴上；利用线激光位移传感器对校准块不同位置进行测量，求得激光平面的偏转角度；通过标准圆锥体对多个线激光传感器在测量敏感方向上进行位置调整；测量标定块上多个特征点，根据特征点的测量基坐标和传感器坐标建立坐标系空间变换的矩阵方程，并基于最小二乘法求解最优解，完成标定。传感器可在一次装夹下完成激光平面的角度偏转、位置对准与多传感器标定，摆脱了对数控机床和工业机器人辅助标定的依赖性；标定过程快速高效、实用价值高、操作方便且标定精确度高。
一种激光传感器组合测量间位标定方法

[发明专利]一种虑及颤振抑制的机床自适应控制方法-CN202010522482.2有效
发明人：刘阔;黄任杰;沈明瑞;班仔优;秦波;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种虑及颤振抑制的机床自适应控制方法，通过对数控加工过程中主轴电机功率信号以及主轴振动信号的实时监测，并基于主轴功率信号和振动信号对进给速度和主轴转速进行实时自适应调控，整个信号采集过程不影响正常的加工进行。虑及颤振抑制的机床自适应控制方法能有效地提高加工效率，并能对加工过程产生的颤振进行监测和抑制，在提升加工效率的基础上最大限度地提升加工质量，且能延长刀具和机床的使用寿命，降低生产成本。
一种抑制机床自适应控制方法

[发明专利]一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床-CN201911196016.3有效
发明人： 王永青;刘天然;刘海波;刘阔;李特;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种大型螺旋桨斜床身进给加工机床，属于数控机床技术领域。该机床包括斜立柱进给床身、机床主轴、工件回转工作台、大型螺旋桨和床身进给机构。本发明通过协调机床与大型螺旋桨之间的几何关系，保证斜立柱进给床身运动至两桨叶之间，减少主轴的悬伸长度；根据不同的斜立柱进给床身选择不同形式的工件回转工作台和床身进给机构，共设计出四种类型的斜立柱进给床身，可以面向不同加工对象进行选择优化应用。本发明提高了主轴加工刚性并解决了因机床振动引起大型螺旋桨加工质量差的问题，特别是立式右斜L型床身进给加工机床稳定性更好，结构紧凑，有效减小了机床的占地面积，满足面向大型螺旋桨高质量加工需求。
一种大型螺旋桨床身进给加工机床

[发明专利]一种适用于低温微量润滑的刀柄-CN201911212074.0有效
发明人： 王永青;班仔优;刘阔;韩灵生;孔繁泽;王思琪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于低温微量润滑的刀柄，属于数控机床冷却与润滑技术领域。该装置包括刀柄主体、外围静止结构、多层密封结构、隔热结构、以及轴承支撑结构。本发明解决了微量润滑技术中存在的冷却性能不足、低温冷却加工技术中润滑不充分的问题，综合了超低温介质的隔氧保护作用、超低温介质的冷却作用、微量润滑的减磨润滑作用，因此在难加工材料方面上具有良好加工效果。本发明可用于传统数控机床加工难加工材料，拓展了外转内刀柄的应用范围，有效地降低了难加工材料在切削加工中的切削热，提高刀具寿命，并代替传统切削液，实现绿色制造。
一种适用于低温微量润滑刀柄

[发明专利]一种用于液氮中空输送的蜂窝密封结构刀柄-CN201911212427.7有效
发明人：刘阔;班仔优;王永青;韩灵生;孔繁泽;王思琪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于液氮中空输送的蜂窝密封结构刀柄。刀柄主体外侧的螺纹孔与外部隔热软管连接，实现超液氮从外部传输系统通入刀柄内部。中空刀柄主体外侧依次有金属外壳和外部隔热外壳，两者之间填充有隔热材料。多层密封结构包括外围迷宫密封结构、蜂窝密封结构、接触式密封圈以及中空内冷刀具与流道接触时的端面密封件，防止由于液氮泄漏或回流导致刀柄结霜、轴承停转。本发明实现了液氮从储存罐中通过刀柄内部运输到切削区域，解决了现有刀柄存在的液氮密封、隔热性能不足以及刀柄工作单端支撑导致的端面摩擦严重的问题，提高液氮利用效率及刀柄的使用性能和寿命，并且安全性高、操作便捷，能够应用于数控机床实现内喷式的超低温切削加工。
一种用于液氮中空输送蜂窝密封结构刀柄

[发明专利]一种薄壁圆筒件自动内撑夹具的装夹方法-CN202010078986.X有效
发明人：刘海波;张发亮;刘阔;王成龙;李特;薄其乐;贺永海;王永青;康仁科 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明一种薄壁圆筒件自动内撑夹具及装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种薄壁圆筒件自动内撑夹具及装夹方法。装夹方法采用薄壁圆筒件自动内撑夹具，夹具由动力驱动系统、定位夹紧装置及辅助装置构成。对薄壁圆筒件进行立式装夹，利用电机丝杠系统驱动锥度芯轴轴向运动，带动内撑胀套径向移动，实现对薄壁圆筒件的内撑装夹。夹具具有扩力特征的刚性内撑胀套，结构简单，将较小的驱动力转化为较大的内撑力，实现均匀内撑。薄壁件内部表面受到均匀分布的径向力，大大提高了加工区域的局部刚度。采用伺服电机丝杠系统驱动，运动精度高、平稳性好。采用离合制动系统，制动迅速，可实现自锁，有效提高了装夹的可靠性。
一种薄壁圆筒自动夹具方法

[发明专利]基于空间频率连续性原则的直线轴运动误差检测方法-CN201910737638.6有效
发明人：刘阔;韩伟;王永青;刘志松;吴嘉锟;宋磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于数控机床精度检测技术领域，提供了一种基于空间频率连续性原则的直线轴运动误差检测方法。该方法主要以加速度传感器采集到直线轴匀速运动过程中的加速度值为基础，通过卡尔曼滤波方法降低噪声，将加速度信号二次积分后获得位移信号进行改进的零相位高通滤波去除积分累积误差、基于空间频率连续性原则的滤波后，完成数据融合；以此获得高信噪比、精确的直线轴运动误差。本发明抗干扰能力强，设备成本较低、体积小、安装方便，操作简单，可以实现直线轴运动误差的快速又精确的检测。
基于空间频率连续性原则线轴运动误差检测方法

[发明专利]一种B1级阻燃超低滴落电气化铁路27.5kV电缆-CN202110054934.3在审
发明人：赵文涛;王宏飞;聂广东;王永青;吕秀武 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种B1级阻燃超低滴落电气化铁路27.5kV电缆，包括导体线芯和外护套，导体线芯的外侧由内到外依次包裹设置有导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层、金属屏蔽层、内衬层、非磁性金属丝铠装层和包带层；所述的非磁性金属丝铠装层紧密排列缠绕在内衬层外表面，非磁性金属丝铠装层外通过包带层进行固定，所述的外护套均匀紧密的包覆在包带层的表面。本发明通过在导体线芯外依次设置导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层、金属屏蔽层、内衬层、非磁性金属丝铠装层，然后再在外面设置外护套，且通过设置外护套为氧指数＞40的低烟无卤高阻燃护套，从而使整体结构上防滴落的效果满足实际的需求。
一种 b1 阻燃滴落电气化铁路 27.5 kv 电缆

[发明专利]一种能够对地形信息检测的智能农机-CN202110026816.1在审
发明人：王行飞;帅瑾;王永青;袁帅;安金楠;郭宁;李栗 -专利权人：王行飞
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够对地形信息检测的智能农机，包括设置有前行走轮、后行走轮的车架，智能农机还包括内外布置的内侧框架和外侧框架，内侧框架与车架固定连接，内侧框架包括固定于车架左侧的沿前后方向延伸的内侧框架左侧横梁、固定于车架右侧的沿前后方向延伸的内侧框架右侧横梁，内侧框架左侧横梁、内侧框架右侧横梁的前后两端分别设置有内侧框架顶升液压缸，内侧框架与外侧框架之间设置有驱动内侧框架、外侧框架在前后方向上相对移动的框架驱动机构，外侧框架的前后两端设置有外侧框架顶升液压缸。本发明解决了现有技术中农机无法顺利通过较高凸起田埂的技术问题。
一种能够地形信息检测智能农机

[实用新型]用于产科电动医疗床的腿部支撑结构及电动医疗床-CN202020587203.6有效
发明人： 王永青 -专利权人：山东省日照市人民医院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供用于产科电动医疗床的腿部支撑结构，包括固定安装板、承托板、电机安装座、旋转电机；其中，承托板上表面包覆有软包材质，用以形成腿部或脚部支撑；电机安装座与固定安装板固定连接，以形成旋转电机的安装结构；旋转电机的输出轴与承托板底部的安装孔固定连接，以驱使承托板旋转；固定安装板上固定有两电机安装座，两旋转电机分别驱使与其连接承托板，以使得两承托板开合呈不同角度。本实用新型还涉及电动医疗床，通过采用开合机构实现床体的左右开合，同时采用可拆解结构，实现快速安装，便于安装维护；本实用新型结构巧妙，设计合理，符合产科实际需求，便于医疗领域推广应用。
用于产科电动医疗腿部支撑结构

[发明专利]一种基于多任务学习的零件表面粗糙度和刀具磨损预测方法-CN202010150557.9有效
发明人： 王永青;秦波;刘阔;沈明瑞;牛蒙蒙;王宏慧;韩灵生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，提供了一种基于多任务学习的零件表面粗糙度和刀具磨损预测方法。首先，采集加工过程中的振动信号；下一步，测量零件表面粗糙度和刀具磨损情况，并将测得结果与振动信号分别对应；其次，进行样本扩充，提取特征并归一化处理；然后，构建基于深度置信网络的多任务预测模型，并将零件表面粗糙度和刀具磨损情况作为模型输出，提取特征作为输入，建立多任务DBN网络预测模型；最后，进行试验验证，振动信号输入多任务预测模型中，预测表面粗糙度以及刀具磨损状况。该方法的最大优点：一次建模实现零件表面粗糙度和刀具磨损的在线预测，充分利用了监测数据包含的隐藏信息，减少了工作量以及模型建立的成本。
一种基于任务学习零件表面粗糙刀具磨损预测方法

[发明专利]一种高冷却效能的超低温介质中空传输式车刀-CN202011316683.3在审
发明人： 王永青;甘涌泉;刘阔;王思琪;孔繁泽;杨月冰;韩灵生;刘海波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：本发明属于超低温切削加工领域，公开了一种高冷却效能的超低温介质中空传输式车刀。该车刀主要由刀具主体，压板式喷嘴和连接组件组成，起到了将超低温介质精准、高效的传输至前、后刀面及刀尖领域的作用。刀具主体中空结构的主通道有高性能隔热套，有效抑制超低温介质的相变气化；后刀面喷射孔，直接集成在刀具主体，降低了结构的复杂性，避免超低温介质泄漏，也缩短了喷射出口至后刀面的距离，提高冷却效率；压板式喷嘴即可以传输超低温介质，又可以压紧刀片，集成性好，结构简单，操作简单，安全可靠。
一种冷却效能超低温介质中空传输车刀

[发明专利]一种超低温介质稳定传输的内冷式车刀-CN202011282617.9在审
发明人： 王永青;甘涌泉;刘阔;刘海波;孔繁泽;王思琪;杨月冰;韩灵生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低温介质稳定传输的内冷式车刀，属于超低温切削加工技术领域。该车刀主要由刀具主体和喷射组件组成，起到了将超低温介质精准传输至前后刀面及刀尖领域的作用，并实现了超低温隔热功能，提高超低温介质传输效率。刀具主体的中空结构和喷射组件中有隔热涂层，抑制超低温介质的相变气化；喷射组件直接与刀具主体中空通道采用螺纹连接，保证了稳定的喷射距离，操作简单，安全可靠。
一种超低温介质稳定传输内冷式车刀