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[实用新型]一种具有快速锁死机构的断桥铝窗-CN202221132208.5有效
发明人：杨瑞军;王永青 -专利权人：河北垣行建筑装饰有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速锁死机构的断桥铝窗，包括第二玻璃板、第一固定板以及自动开关机构，所述第二玻璃板的左右两侧均固定安装有固定铝板，右侧所述固定铝板的右侧与自动开关机构相连接；所述自动开关机构包括第二固定板，所述第二固定板上侧的中部装设有控制器，所述第二固定板上侧的左端固定安装有第三固定转轴块，所述第二固定板上侧的右端固定安装有第二固定转轴块，所述第二固定转轴块的上侧转动连接有电动推杆，所述第三固定转轴块的上侧转动连接有连接板。该具有快速锁死机构的断桥铝窗，整体实现了断桥铝窗可以自动化开关的目的，提高了该断桥铝窗整体的防御性，具有很大的便捷性和安全性。
一种具有快速机构断桥

[发明专利]一种用于电梯曳引机热试验的试验装置和试验方法-CN202110374892.1在审
发明人：叶亮;赵正宇;王永青;陆晓波;陈骎;杨斌 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯曳引机热试验的试验装置和试验方法，该装置包括：编码器、曳引主机、制动器、试验平台、变频器、抱闸电源、控制器；通过被试电梯曳引机制动器的动作试验进行制动器的热试验，通过被试电梯曳引机制动器机械抱死和驱动变频器转矩控制对被试电梯曳引机按照等效电流法加载进行曳引主机的热试验；采用该装置无需进行较大的设备投入，试验简单方便易于实现。
一种用于电梯曳引机试验试验装置方法

[发明专利]一种在机测量不确定度评定方法-CN202010352820.2有效
发明人：刘海波;王腾辉;王永青;袭萌萌;刘阔;李特;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一种在机测量不确定度评定方法属于测量不确定度评定技术领域，涉及一种在机测量不确定度评定方法。该方法将不确定度分量分解为重复性测量、复现性测量、温度影响和数据修约影响等四项分量；规划网格点阵式和正交连续式两种样本集，以反映可测空间或指定空间全域。采用待测单元与测量单元同步运动采样方法，实现在机测量状态下的合理有效采样。按照极大似然估计原则对采样数据进行分布拟合，得到各分量的最佳拟合分布参数及概率密度函数。按照算术求和原则建立在机测量不确定度评定数学模型，基于自适应蒙特卡洛法进行不确定度的传递合成，提升了不确定度传递合成的精确性，降低了运算难度。本发明方法稳定可靠、计算简洁高效。
一种测量不确定评定方法

[发明专利]一种变曲率自适应点云数据下采样方法-CN202011414702.6有效
发明人： 王永青;王国华;李特;刘涛;刘海波;刘阔 -专利权人：大连理工大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于点云精简算法技术领域，提供了一种变曲率自适应点云数据下采样方法。该方法首先通过GPU并行计算实现模型点云局部曲面高精度拟合，得到模型点云曲率分布；基于正态分布的3原则获取曲率梯度；基于八叉树，对模型实现最小特征保留的最优网格划分，得到底层待处理单元；根据处理单元的点云密度以及曲率均值，计算待处理单元的密度权值和曲率权值；生成点云处理单元的关联权值并生成系统抽样的精简标准，根据自适应的系统抽样对每一个待处理单元进行精简，实现大尺寸模型点云数据的下采样任务。
一种曲率自适应数据采样方法

[发明专利]一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法-CN202111665107.4有效
发明人：刘海波;罗祺;程奕舜;王俊鹏;薄其乐;李特;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法，属于薄壁件装夹技术领域。该磁流变支撑装置由球面阵列励磁设备、灌注模块和控制模块组成，通过灌注模块令磁流变液贴合球冠件，采用控制模块控制球面阵列励磁设备产生磁场，磁流变液励磁固化，实现球冠件支撑。本发明采用磁流变液作为支撑介质，其流动特性优良，对球冠件复杂廓形的适应性好；采用六棱台电永磁铁阵列密排于球面，磁场强度高、磁场连续性好，保证磁流变液的支撑性能；基于“PC+HMI+PLC”的控制系统自动调节球面磁场的强度/区域，令磁流变支撑布局快速重分布，对复杂载荷适应性好，自动化水平高；同时绿色环保、成本低，实现了对球冠件的柔性、高效、可靠支撑。
一种面向薄壁流变支撑装置方法

[发明专利]一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法-CN202111540349.0有效
发明人：刘海波;兰天;李特;艾靖超;刘阔;刘行健;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识别，并滤除误识别母线，获得焊缝左右边界。根据焊缝区域的样貌随形生成加工理想焊缝轮廓，经修正与补偿后，进行焊缝粗磨加工，粗磨完成后，扫描获取粗磨后焊缝轮廓信息。根据焊缝实际形貌控制磨削工艺参数，进行焊缝精磨得到光顺焊缝轮廓。本发明通过测量—加工一体化的方法实现了特种移动机器人对壳体内焊缝的随形加工，解决了深腔薄壁壳体内焊缝自动化加工的难题，提升了壳体内焊缝的加工效率和质量。
一种特种移动机器人壳体焊缝加工工艺方法

[实用新型]皱纹铜管外导体耦合型漏泄同轴电缆铣孔加工装置-CN202221007208.2有效
发明人：张永锋;杨永谦;信宏辉;张纯校;王永青;惠世宇 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皱纹铜管外导体耦合型漏泄同轴电缆铣孔加工装置，包括铣刀，还包括有铣槽模具和润滑油雾化器；所述的铣槽模具包括模具本体，模具本体的轴心方向开设有通孔；模具本体上段开设有铣刀槽孔，所述模具本体上还设置有油雾通道，所述的油雾通道的进口与润滑油雾化器的出气口连通，所述油雾通道的出口设置在铣刀槽孔的一侧。本实用新型通过采用三联件气源处理油雾器使液体切削液变成雾状，通过管道连接带有油雾孔道的电缆铣槽模具把雾化的切削液吹向刀具刃口进行润滑和冷却，从而保证电缆外导体铣槽槽口光洁没有毛刺，电缆的电气指标没有受到影响，提高产品质量。
皱纹铜管导体耦合漏泄同轴电缆加工装置

[发明专利]一种基于坐标原点平移的复杂构件加工剩余壁厚自适应补偿方法-CN202111243839.4有效
发明人：刘海波;邓平;高斯佳;吕佳芮;薄其乐;刘争;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标原点平移的复杂构件加工剩余壁厚自适应补偿方法，属于测量‑加工一体化技术领域。该方法是在具有开放式的数控平台上，利用超声测厚装置测得的构件壁厚数据，重新建立剩余壁厚关联的加工目标曲面，完成包容性分析，进行坐标原点平移量解算，通过加工代码原点修正完成加工补偿。本发明克服了现有剩余壁厚补偿方法的不足，满足复杂构件剩余壁厚、轮廓度同时约束的加工要求，提高了加工精度，减小劳动强度，实现复杂构件加工剩余壁厚自适应补偿。
一种基于坐标原点平移复杂构件加工剩余自适应补偿方法

[发明专利]一种基于PCI/PCIe的多功能便携式超声测量仪及使用方法-CN202111333344.0有效
发明人： 王永青;刘天然;刘海波;杨佩勋;高斯佳;李特;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PCI/PCIe的多功能便携式超声测量仪及使用方法，属于超声测量系统技术领域。该超声测量仪器由超声发射接收装置、高速数字化仪、多路复用器、DSP数据处理模块、超声传感器、电磁超声适配器、工业便携机等组成，共有多通道压电超声收发模式和单通道电磁超声自发自收模式两种超声收发功能。本发明的超声测量仪器结构紧凑、便携性好，实现了零件壁厚与残余应力大小和分布的快速获取；可激励电磁超声传感器，解决传统压电超声因耦合状态不均匀造成的测量精度差等问题；基于硬件的数据处理模块，实现了大吞吐量超声信号的处理与计算，满足了面向制造现场环境的零件壁厚与残余应力快速精确测量需求。
一种基于 pci pcie 多功能便携式超声测量仪使用方法

[发明专利]一种基于SDAE-DBN算法的零件表面粗糙度在线预测方法-CN201911346390.7有效
发明人：刘阔;沈明瑞;秦波;黄任杰;牛蒙蒙;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于SDAE‑DBN算法的零件表面粗糙度在线预测方法，首先将三向加速度传感器通过磁座吸附在机床主轴后轴承处，在被加工零件左前方放置传声器，采集机床切削过程的振动和噪声信号；消除动态信号的趋势项，再对信号进行平滑处理；其次对加工过程的数据进行截取和归一化；接着构建堆叠去噪自编码器，采用贪婪逐层算法对网络进行训练，将提取的特征作为深度置信网络的输入训练网络结构；最后将加工过程中的实时振动和噪声信号经数据处理后输入到深度网络中，网络输出当前表面粗糙度的优劣情况，从而实现表面粗糙度的实时预测。本方法可减少人工和专家经验的参与，降低带标签数据的获取难度，并且能够提高表面粗糙度预测的准确性。
一种基于 sdae dbn 算法零件表面粗糙在线预测方法

[发明专利]一种超低温冷却介质内喷式机械主轴-CN202110373295.7有效
发明人： 王永青;韩灵生;刘阔;刘海波;赵地;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种超低温冷却介质内喷式机械主轴，包括静止的真空芯轴、旋转的主轴体、静止的主轴外壳、内外双层回转支承轴承和双层密封结构。内层回转支承轴承的内圈与真空芯轴配合，外圈与主轴体配合，该轴承起到辅助支承与芯轴定位的功能；外层回转支承轴承的内圈与主轴体配合，外圈与主轴外壳配合；真空芯轴为超低温冷却介质提供传输通道，其真空结构具有良好的隔热作用，限制了主轴内的低温传递；真空芯轴消除了传输通道旋转引起的壁面摩擦热致使超低温介质汽化的不利影响；主轴头内安装有隔热能力的密封结构，与真空芯轴外圆周表面形成径向旋转密封，防止超低温介质泄漏回流至主轴内部，遏止泄漏流对主轴前端的低温影响，保证了超低温介质传输的稳定性。
一种超低温冷却介质内喷式机械主轴

[实用新型]一种具有敷设电缆功能的轻便运输装置-CN202221143612.2有效
发明人：刘强;尚爱民;吕秀武;成路;王永青 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有敷设电缆功能的轻便运输装置，包括移动车架,所述移动车架包括车架底板和车架底板一侧设有的推杆，所述移动车架的上部设有收放线单元，收放线单元转动连接有电缆盘，电缆盘通过收放线单元相对移动车架转动，移动车架的底部连接有滚轮。本实用新型提供一种使用轻便且易携带能在铁路轨道上运输应急抢修铁路信号电缆的运输装置，还具有电缆敷设功能。
一种具有敷设电缆功能轻便运输装置

[发明专利]大尺寸三轴自动调姿工装设计及操作方法-CN202110972993.9有效
发明人：李特;刘海波;刘行健;徐宝德;李昊杰;陈一同;刘阔;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸三轴自动调姿工装及操作方法，属于自动化夹具领域。该大尺寸三轴自动调姿工装由底座、A轴调整单元、B轴调整单元、C轴调整单元组成。该三轴自动调姿工装可实现大尺寸结构件的整体装夹姿态自动测量与调姿，操作简单、高效、精度高；整体结构紧凑，适用于安装可用空间小的数控机床；高刚性结构设计以及辅助锁紧机构，提高了数控加工的可靠性、安全性。本发明提出的大尺寸三轴自动调姿工装解决了人工装夹复杂构件精度低、可靠性差的问题，实现了工件的自动识别、自动调整，具有高精度、高刚度、可靠性好、结构紧凑等特点。
尺寸自动工装设计操作方法

[发明专利]一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置-CN202110382890.7有效
发明人：薄其乐;巩悦;魏瑞刚;刘海波;王永青;李特;李旭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明属于薄壁件加工技术领域，提供了一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置，包括柔性传感单元和磁流变可控调节阵列；其中：柔性传感器由硅橡胶密封套包裹柔性压力传感器和柔性光栅传感器，实现对支撑界面力/位信息的综合感知，并对大型薄壁构件复杂面型提供随形支撑；磁流变可控调节阵列由多个内部灌注磁流变液的磁流变可控支撑单元按照规律排列组成；柔性传感单元和磁流变可控调节阵列串联布置，形成“支撑界面信息自感知、随形贴合、刚度可调”的柔性可控支撑。本发明可对大型薄壁零件镜像加工过程支撑界面信息进行综合感知和刚度调节。
一种基于接触界面信息感知加工支撑装置

[实用新型]一种铁芯插磁钢设备-CN202220704117.8有效
发明人：陈俊;王永青 -专利权人：苏州市精创测控技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁芯插磁钢设备，包括机柜和减震装置，所述机柜的下端设置有固定脚，所述机柜的内部设置有安装板，所述安装板的左下端且位于机柜的左端设置有送料板，所述安装板上且位于机柜内设置有人工旋转上料机构，所述人工旋转上料机构的后侧且位于安装板上设置有机械手插磁钢组件，所述机械手插磁钢组件的正下方且位于安装板上设置有减震装置，所述机械手插磁钢组件与人工旋转上料机构之间且位于安装板上设置有磁钢压紧机构，所述机械手插磁钢组件的后侧且位于安装板上设置有仓储机构，所述安装板的下端设置有连接件，这样的结构设置，能够有效的解决原有装置中震动导致插磁效果不好的问题。
一种铁芯插磁钢设备