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[发明专利]一种具有敷设电缆功能的轻便运输装置-CN202210518800.7在审
发明人：刘强;尚爱民;吕秀武;成路;王永青 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有敷设电缆功能的轻便运输装置，包括移动车架,所述移动车架包括车架底板和车架底板一侧设有的推杆，所述移动车架的上部设有收放线单元，收放线单元转动连接有电缆盘，电缆盘通过收放线单元相对移动车架转动，移动车架的底部连接有滚轮。本发明提供一种使用轻便且易携带能在铁路轨道上运输应急抢修铁路信号电缆的运输装置，还具有电缆敷设功能。
一种具有敷设电缆功能轻便运输装置

[发明专利]紫外光辐照交联无卤阻燃乙丙橡胶电缆料及利用UV-LED制作的电缆绝缘层或护套层-CN202210342667.4在审
发明人：王宏飞;尚爱民;杨永谦;王永青 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外光辐照交联无卤阻燃乙丙橡胶电缆料，其特征在于，由下述重量份原料组成：乙丙橡胶70‑85份；有机聚合物10‑20份；相容剂5‑10份；无卤阻燃剂100‑140；紫外光引发剂0.6‑4.5份；交联敏化剂0.4‑4.2份；成核透明剂0.1‑0.5份；润滑剂5‑10份；抗氧剂0.5‑1.5份。该电缆料具有体积电阻率高且紫外光穿透力强等优点，其通过添加使用聚烯烃成核透明剂、有机聚合物材料和采用高光强特定波长的UV‑LED紫外光光源的技术手段，解决了现有紫外光在大量填充无卤阻燃剂乙丙橡胶中的深度穿透能力弱化并导致材料绝缘性能下降等关键技术问题。
紫外光辐照交联阻燃乙丙橡胶电缆料及利用 uv led 制作绝缘护套

[发明专利]一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器-CN202010434506.9有效
发明人：李特;李恒;刘海波;谢楠;刘阔;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
一种阵列串并联结构平面软体气动驱动器

[发明专利]一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法-CN202110841142.0有效
发明人：刘海波;邢祥胜;薄其乐;刘林;刘晓宇;李红丽;李旭;刘行健;史勇;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法，属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端，并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系；然后，结合喷管理论廓形以及传感器量程规划线激光传感器的扫描路径，并由工业机器人带动线激光传感器获取火箭发动机喷管的外轮廓数据；最后，针对线激光传感器获取的喷管外轮廓数据，采用基于sigmoid函数拟合的算法来精确获取边缘特征点，并根据边缘信息计算出喷管冷却通道筋宽、槽深以及喷管壁厚的尺寸，实现了火箭发动机喷管冷却通道的高效在位测量，提高了测量效率，并且具有低成本、高柔性以及操作简单等优点。
一种火箭发动机喷管冷却通道激光在位测量方法

[发明专利]一种变径壳体内焊缝随形磨抛加工机器人-CN202111071407.X有效
发明人：李特;刘海波;刘丽莉;兰天;白承栋;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供一种变径壳体内焊缝随形磨抛加工机器人，属于特种移动加工机器人加工领域，包括机器人外壳、双排周向伺服运动机构、气动变径机构和加工机构。所述机器人外壳为机器人的结构件。所述双排周向伺服运动机构共有三组，成120度间隔周向分布，可以直/锥形壳体内行走及姿态调整；所述气动变径机构共有三组，成120度间隔周向分布，可以适应壳体内径变化，使机器人在壳体内柔性运动及加工状态高刚性保持；所述加工机构有三个自由度，实现对变径壳体内焊缝区域的随形磨抛加工。本发明能够进入操作空间受限的变径壳体中，能够适应变径、直/锥形壳体，完成对壳体内焊缝区域的随形磨抛加工。
一种壳体焊缝随形磨抛加工机器人

[实用新型]一种自动点硅胶机-CN202221134521.2有效
发明人： 王永青 -专利权人：东莞市健邦电子有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于硅胶点胶机技术领域，尤其是一种自动点硅胶机，针对现有的点胶机在使用时不方便对产品进行快速固定，且硅胶罐不方便进行更换和固定的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧滑动连接有定位板，定位板的一侧固定安装有固定板和固定环，所述固定环上放置有硅胶罐，所述固定板上开设有固定孔，硅胶罐位于固定孔内，所述固定孔内设有固定机构，所述底座的顶部设有放置板，放置板的底部固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与底座的顶部固定连接。本实用新型操作简单，使用方便，能够在点胶时快速对产品进行固定，同时还能便于对硅胶罐进行固定拆装。
一种自动硅胶

[发明专利]一种锥形壳体内焊缝测量-打磨机器人-CN202010222957.6有效
发明人： 王永青;李特;白承栋;刘海波;刘阔;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种锥形壳体内焊缝测量‑打磨机器人，属于特种机器人加工领域，包括三组行走机构、折叠顶撑机构、测量‑打磨机构、惯性导航传感器。所述行走机构共有三组，成120度间隔周向分布，用于提供前进动力；所述折叠顶撑机构通过主动适应机构可以实现变径，通过被动适应机构可以自适应壳体锥度特征，同时基于力传感器反馈的信息，调整主动适应机构，使机器人与壳体之间保持稳定支撑力。所述测量‑打磨装置具有三个自由度，集成线激光传感器和打磨头，能够对锥形壳体内焊缝进行非接触测量以及高精度打磨。本发明能够进入内径尺寸小的锥形壳体内，可自适应壳体内径变化及其锥度特征，对人工无法打磨的具有一定宽度的内焊缝进行非接触测量和高精度打磨。
一种锥形壳体焊缝测量打磨机器人

[实用新型]一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置-CN202220965502.8有效
发明人：郑晓江;孙超;王永青 -专利权人：郑晓江
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置，包括底板，所述底板上安装有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内安装有过滤筒；所述第二箱体内安装有网筒，所述网筒上安装有过滤袋，第一箱体和第二箱体之间安装有安装板，所述安装板的顶面上安装有物料泵，物料泵的抽液管延伸到第一箱体内，所述物料泵的出液管延伸到第二箱体内。通过将带有煤泥的污水倒入进过滤筒内，使过滤筒对污水进行第一次过滤，然后通过启动物料泵，使物料泵将污水输送到过滤袋内，使过滤袋对带有煤泥的污水进行第二次过滤，从而将污水中细煤泥滤出；本实用新型相对比传统的细煤泥分选回收设备，不仅占地空间小、造成成本低，而且操作简单，从而利于推广使用。
一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置

[实用新型]一种漏泄同轴电缆-CN202220378069.8有效
发明人：梁晓婷;尚爱民;王永青;睿敏;惠世宇;张永锋 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏泄同轴电缆，包括依次同轴设置的内导体、绝缘层、外导体、绕包层和外护套，所述外导体上沿轴向周期性地开有若干八字形槽孔，周期P为450mm～550mm；所述的每一周期内所述八字形槽孔包括左边的A组槽孔和右边设置的B组槽孔，所述A组槽孔和B组槽孔均分别包括八个平行设置的槽孔，且每一八字形槽孔组中的槽孔沿外导体轴向排布。本实用新型通过每个周期为8八槽的外导体周期开槽设计，从而有效平衡低频耦合大与高频衰减大的问题，更好地兼容常用低频段，且各槽孔按一定的间隔排列，有效抑制驻波谐振峰值，能够同时传输多个系统的信号，解决多系统密集布线带来的敷设成本大问题和信号干扰恶化问题。
一种漏泄同轴电缆

[发明专利]皱纹铜管外导体耦合型漏泄同轴电缆铣孔加工装置及方法-CN202210458947.1在审
发明人：张永锋;杨永谦;信宏辉;张纯校;王永青;惠世宇 -专利权人：焦作铁路电缆有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皱纹铜管外导体耦合型漏泄同轴电缆铣孔加工装置及方法，包括铣刀，还包括有铣槽模具和润滑油雾化器；所述的铣槽模具包括模具本体，模具本体的轴心方向开设有通孔；模具本体上段开设有铣刀槽孔，所述模具本体上还设置有油雾通道，所述的油雾通道的进口与润滑油雾化器的出气口连通，所述油雾通道的出口设置在铣刀槽孔的一侧。本发明通过采用三联件气源处理油雾器使液体切削液变成雾状，通过管道连接带有油雾孔道的电缆铣槽模具把雾化的切削液吹向刀具刃口进行润滑和冷却，从而保证电缆外导体铣槽槽口光洁没有毛刺，电缆的电气指标没有受到影响，提高产品质量。
皱纹铜管导体耦合漏泄同轴电缆加工装置方法

[发明专利]一种基于S-ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法-CN202210392051.8在审
发明人：刘海波;高政;李旭;王俊鹏;苗欢欢;程奕舜;李特;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于S‑ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法，属于机械加工技术领域。其抑振方法：薄壁件的振动位移信号由电涡流传感器监测并传输到电脑中作为控制器的输入；控制器实时处理收到的信号并将计算结果输出；输出信号再经功率放大器放大后输出到磁流变夹具来改变磁场，进而改变磁流变液的阻尼状态，实时自适应加工抑振。本发明在自抗扰控制器的基础上采用类史密斯预估器，解决了自抗扰控制器输出信号与输入信号在时间轴上的不一致性，消除了时滞对受控对象输入的影响，提高了控制系统的鲁棒性；利用磁流变液特性，实时根据振动位移信号输出调控量，调控磁流变液励磁特性，进而调控薄壁件的固有特性，实现实时自适应加工抑振。
一种基于 adrc 控制器薄壁流变方法

[发明专利]一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置-CN202110541315.7有效
发明人：薄其乐;巩悦;王永青;刘海波;李特;刘行健;刘阔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明属于薄壁件加工技术领域，提供了一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置，包括底座、磁流变可控调节单元和力传感单元。其中：底座通过外圆安装面与镜像加工装备连接；3个磁流变可控调节单元内部灌注磁流变液并按照规律排列，每个磁流变可控支撑单元可根据工件实际刚度调节励磁电流，实现支撑刚度的调节；力传感单元位于磁流变可控调节单元中心位置，可实现对支撑力信号的测量。本发明布置紧凑、操作精度高、加工刚度好，稳定性高。
一种大型薄壁件镜像加工流变刚度支撑装置

[发明专利]一种全降解的塑料加工工艺-CN202210085861.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 王永青
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全降解的塑料加工工艺，包括以下步骤:步骤A:原料处理；步骤B:原料的共混和全降解塑料的挤出造粒。本发明从克服聚乳酸生物降解材料的生物降解速率慢，成本较高等缺点的角度出发，利用材料的共混改性的理念，引入淀粉，以提高聚乳酸生物降解材料的生物降解速率和降低生产成本；且做了以下几方面的改进：增塑剂的使用；选择改性的环氧大豆油为增塑剂；无机填料的使用；通过在两相间形成的强作用化学键或发生的化学反应，以改善聚乳酸和淀粉二者的界面性能，提高复合材料的机械性能，此外，本发明向聚乳酸和淀粉的熔融体系中加入了磷氮复合型阻燃剂，提高聚乳酸和淀粉的复合材料的热稳定性。
一种降解塑料加工工艺

[实用新型]一种节能型化工仪表防尘装置-CN202220536478.6有效
发明人： 王永青 -专利权人： 王永青
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能型化工仪表防尘装置，包括仪表主体、防护座和仪表，防护座和仪表主体固定连接，仪表固定设置在仪表主体的前端表面，防护座的外侧固定连接有安装架，安装架的外侧固定连接有遮挡板，遮挡板的内部嵌入设置有齿环，齿环的内侧设置有调节齿，调节齿的外端固定连接有密封齿，齿环的外侧固定连接有调节齿条。通过活动设置的齿环，在进行转动的时候，从而达到带动内侧调节齿进行转动的效果，齿环在进行转动的时候，齿环内侧和调节齿外侧进行嵌合，通过调节齿从而达到带动密封齿进行转动的时候，而弧形设置的密封齿在进行转动的时候，形成圆形密封圈，从而达到对仪表表面进行密封防尘的效果。
一种节能型化工仪表防尘装置

[发明专利]一种航空长桁件模块化装夹校形装置与装夹方法-CN202110295352.4有效
发明人：刘海波;兰天;李特;罗琪;薄其乐;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明一种航空长桁件模块化装夹校形装置与装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种航空长桁件模块化装夹校形装置与装夹方法，实现航空长桁件的自动装夹校形。该装置由底板、定位块、夹持块、滑台、导轨、丝杠座、丝杠、手轮、弹性软膜、型腔、磁流变液、电磁铁组成。该方法采用模块化的装夹校形装置进行装夹，并根据实际需要对模块化装置进行组合，构建组合工装。采用位置可调节结构进行调整；采用磁流变液作为施力介质，可与工件紧密贴合，增加了装夹刚度，有效的减少了零件加工中的震颤。本发明模块化的工装和可调节的设计，增加了夹具工装的通用性，可适应不同型号零件在加工制造中的装夹需求，实现了航空长桁件的自动装夹和校形。
一种航空长桁件模块化装夹校形装置方法