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[发明专利]一种自动磨削分区加工力控方法-CN202111509797.4有效
发明人：邹莱;穆怡霖;吕冲;王梓凌;罗国跃;王文玺;李恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动磨削分区加工力控方法，获取工件各个位置的磨削余量，磨削余量不同因而施加的法向磨削力也不相同，根据磨削余量确定法向磨削力；对整个工件生成磨削路径，并设定磨削力偏差阈值；将整个磨削路径划分为若干个独立加工的磨削区域，保证同一磨削区域内的法向磨削力的偏差范围在磨削力偏差阈值之内，也即在对工件磨削加工时，同一磨削区域施加的法向磨削力偏差很小；按照生成的磨削路径进行磨削加工；该方法避免了由于闭环响应周期问题导致磨头未在理论刀位点上执行力控调节，从而产生过磨、欠磨现象，提升复杂曲面工件的磨削加工精度。本发明利用阻抗控制模型控制机器人施加的法向磨削力的大小，从而进一步提升磨削加工精度。
一种自动磨削分区工力方法

[发明专利]一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置-CN201911161192.3有效
发明人：邹莱;王梓凌;刘希凡;吕冲;黄云;刘鑫;李英杰 -专利权人：重庆大学;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置，包括用以安装磨头组件的安装座，安装座设有能够沿轴向移动以调整磨头与工件间压力的主动柔顺机构，主动柔顺机构与磨头组件间设有被动柔顺机构、以使主动柔顺机构与磨头组件可移动连接，还包括用以固定主动柔顺机构和磨头组件的锁定机构。被动柔顺机构位于主动柔顺机构和磨头组件之间，在主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置工作过程中进行被动柔顺。同时主被动柔顺机构切换的砂带磨削装置还设有锁定机构，当需要主动柔顺时，锁定机构将主动柔顺机构和磨头组件固定，从而使主动柔顺机构控制磨头组件，实现被动柔顺和主动柔顺之间切换。
一种被动柔顺机构切换磨削装置

[实用新型]一种利于排水的生态护坡-CN202021313757.3有效
发明人：曹伟;孙林;王梓凌;李蓉 -专利权人：宜昌晟泰水电实业有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利于排水的生态护坡，包括坡体，坡体底部和顶部分别设有挡土墙和护顶，所述坡体上沿坡面设有相互连通的横向排水槽和纵向排水槽，横向排水槽和纵向排水槽将坡体划分为若干单元区域，单元区域表面铺设植草砖，横向排水槽底部设有若干排水孔，排水孔通过连接管与预埋在坡体内的排水管连通，排水管端部穿出挡土墙。该生态护坡能够对护坡上的积水进行及时排出，提高护坡的排水能力，减少水土流失。
一种利于排水生态护坡

[实用新型]一种组合式生态护坡-CN202021313732.3有效
发明人：郑学春;曹伟;王梓凌;伍远见 -专利权人：宜昌晟泰水电实业有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式生态护坡，包括护脚和阶梯式河岸地基，阶梯式河岸地基上设有格宾石笼，格宾石笼内填充碎石，顶部的格宾石笼设有护顶，护顶和砼压顶之间设有生态种植区，生态种植区包括沿坡体拼接组成的砌块，砌块之间围设有种植槽，种植槽中铺设植被，生态种植区内设有若干竖向排水沟。该护坡既能够防止河水冲击，又能够对河岸进行绿化，减少雨水冲刷。
一种组合式生态护坡

[实用新型]一种坡式生态护岸-CN202021315268.1有效
发明人： 王梓凌;孙林;李蓉;覃伟峰 -专利权人：宜昌晟泰水电实业有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坡式生态护岸，包括坡体，坡体底部设有挡土墙，坡体顶部设有护顶，所述坡体斜面上铺设若干格栅网，生态砌块铺设在格栅网的网格内，格栅网的边框顶部设有连接板，连接板上设有连接孔，相邻格栅网通过连接机构连接，所述连接机构包括固定板，固定板上设有与连接孔对应的锚固杆，锚固杆穿过连接孔插入坡体内。该护岸通过格栅网对生态砌块进行限位固定，提高护坡的稳定性。
一种生态护岸

[实用新型]一种格宾石笼网生态河道护岸-CN202021313760.5有效
发明人：伍远见;曹伟;王梓凌;孙林 -专利权人：宜昌晟泰水电实业有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种格宾石笼网生态河道护岸，包括坡体，坡体下端设有护脚，顶部设有砼护顶，坡体上设有台阶，台阶上设有石笼网箱，石笼网箱内填充碎石，石笼网箱顶部设有种植网箱，种植网箱与石笼网箱错缝设置，种植网箱内设有种植基质，种植基质上种植植被，种植网箱与石笼网箱通过钢丝绑扎连接。该护岸既能够防止河水冲击，又能够对河岸进行绿化，同时提高石笼网之间的连接强度。
一种石笼生态河道护岸

[发明专利]基于WebGL的三维模型渲染方法、系统及相关装置-CN202010668773.2在审
发明人：刘鑫;邹莱;吴凡凡;欧竞;李兆瑞;王梓凌 -专利权人：重庆大学;重庆云图软件科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于WebGL的三维模型渲染方法，包括：获取三维模型；基于WebGL将所述三维模型置于三维坐标系中显示，并在预设容器中对所述三维模型进行渲染，得到渲染模型；接收模型交互事件；判断所述模型交互事件是否包含对所述渲染模型的修改操作；若是，将所述模型交互事件发送至服务器进行数据运算；利用所述服务器返回的新三维模型重新渲染。本申请通过利用预设容器对三维模型进行渲染，避免大型桌面软件繁琐的安装过程和和硬件安装要求，使用便捷轻量且响应速度快。本申请还提供一种基于WebGL的三维模型渲染系统、计算机可读存储介质和服务器，具有上述有益效果。
基于 webgl 三维模型渲染方法系统相关装置

[实用新型]一种天然气管道泄漏监测与定位装置-CN201921911846.5有效
发明人：廖柯熹;杨娜;何国玺;覃敏;王梓凌 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天然气管道泄漏监测与定位装置，包括定位分析装置、电池、连接线、第一气体检测仪、进气管、进气罩、正向检测部、连接件、指示灯、反向检测部和第二气体检测仪，所述定位分析装置的内侧底部固定安装有所述电池，所述定位分析装置的的内部还通过支杆固定安装有主板，所述定位分析装置的两侧分别通过所述连接件连接有所述正向检测部和所述反向检测部，所述正向检测部和所述反向检测部的侧面均通过所述进气管连接安装有所述进气罩。有益效果在于：本实用新型所述利用气体泄漏时的扩散度的分布情况来监测气体泄漏及其定位点的方向定位，能大大提高工作人员的检修效率。
一种天然气管道泄漏监测定位装置

[发明专利]一种复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法及设备-CN201911318526.3在审
发明人： 王梓凌;吕冲;邹莱;黄云 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法，包括：重构待加工曲面的模型；获取每个刀触点数据；根据所述刀触点数据得出每个加工点位的机器人进给速度；生成加工代码并根据所述加工代码进行加工。本发明还公开了一种应用于上述复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法的复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削设备。上述复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法不仅能够使机器人接触轮以最佳的姿态与叶片型面进行贴合，还可依据各加工点位的余量值信息分配不同的机器人进给速度，从而可以保证各加工点位余量的精准去除量，从而可以综合提高复杂曲面类零件机器人自适应磨削加工精度与质量。
一种复杂曲面机器人砂带变进给自适应磨削方法设备

[发明专利]一种基于云服务技术的三维CAD建模方法、装置、系统-CN201911055304.7在审
发明人：刘鑫;邹莱;罗国跃;王梓凌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于云服务技术的三维CAD建模方法、装置、系统及一种云端服务器和客户端，该方法应用于预先部署CAD环境的云端服务器，包括：接收草图绘制参数；根据草图绘制参数进行草图运算，在绘制平面生成对应的二维草图；接收客户端转发的用户录入的三维操作参数，并基于三维操作参数在所述二维草图上进行三维特征运算，生成离散后三维点及法矢信息；将离散后三维点及法矢信息返回至客户端，以便客户端根据离散后三维点及法矢信息渲染生成三维CAD模型。由上可知，本申请利用云端服务器接收客户端转发的草图绘制参数以及三维操作参数，避免了对具有庞大安装包的CAD进行下载的过程，显著提高了工作效率。
云端服务器草图绘制三维操作三维客户端法矢接收客户端二维草图运算转发三维CAD模型工作效率三维特征信息返回信息渲染安装包云服务下载申请录入绘制部署

[发明专利]组合型智能地表停车系统-CN201810600603.3在审
发明人：官杨;付浩;王梓凌;陆家标;付林 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合型智能地表停车系统。它能实现架设在行车道上的组合型智能地表停车系统中送车板的上下移动以及左右移动，可以将汽车稳定、快捷、安全地停入二层固定停车位或从二层固定停车位取出。该停车系统能辅助驾驶人员安全、快捷、低成本停车。
停车系统组合型固定停车位地表二层智能辅助驾驶人员安全上下移动左右移动低成本取出停车行车汽车

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