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[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机组件和喷涂方法-CN202310793308.5在审
发明人： 王景熙;方祺;李轶;张成;孟令淇;汪笃红;高宇辉;何林巍;孙路;熊晋树;沈峰;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
一种电缆绝缘喷涂无人机组件方法

[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构-CN202310793310.2在审
发明人：李轶;方祺;张成;王景熙;熊晋树;沈峰;孟令淇;王建;高宇辉;何林巍;孙路;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。
一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构

[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构-CN202310793431.7在审
发明人：张成;方祺;王景熙;李轶;高宇辉;何林巍;孙路;孟令淇;王健;熊晋树;沈峰;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构

[实用新型]一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置-CN202223259518.6有效
发明人：汪笃红;王景熙;夏震;章学兵;王健;王建;王辉;郑真;韩万里;周涛;宋奇珂 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本实用新型结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置

[发明专利]一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置-CN202211556420.9在审
发明人：汪笃红;王景熙;夏震;章学兵;王健;王建;王辉;郑真;韩万里;周涛;宋奇珂 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本发明结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置

[发明专利]一种电力线路全档距动态警示装置-CN202210942205.6在审
发明人：孙路;方祺;王景熙;陈子豪;何林巍;吴子渊;迮怡风;沈峰;刘昊;李轶;黄晨宏;郑真;杨欢红 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用电力线路的动态警示装置，包括通体发光光纤、激光光源、红色透明导光板、黄色透明导光板和光伏供电器，所述红色透明导光板与黄色透明导光板尺寸相同并相互贴附形成一体的复合导光板，所述复合导光板等间距的贴附在所述通体发光光纤的一侧表面，所述光伏供电器与所述激光光源连接，所述激光光源的出光端与所述通体发光光纤一端连接，所述激光光源内部设有黄红两色激光模组与交替发光切换电路，所述通体发光光纤间隔一定距离设有圆形绝缘伞，所述复合导光板内部涂覆红外上转换荧光材料。本发明具有警示醒目、无安全隐患、还可指示线路故障的突出优点。
一种电力线路全档距动态警示装置

[发明专利]一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法-CN202210974306.1在审
发明人：张树欣;王景熙;黄晨宏;郑真;王建;王健;汪笃红;孟令淇;周涛;宋奇珂;黄立成;周琪;陈玮 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
一种基于超声波基线阵列人体姿态捕获定位方法

[发明专利]一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人-CN202210974819.2在审
发明人：张树欣;王景熙;黄晨宏;郑真;王建;王健;汪笃红;孟令淇;周涛;宋奇珂;黄立成;周琪;陈玮 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
一种反馈穿戴上肢骨骼机器人

[发明专利]一种GIS用绝缘拉杆产品质量检测方法-CN202210863546.4在审
发明人：章学兵;骆国防;廖巍;周涛;宋奇珂;夏震;孙军;王景熙;王建;王健;汪笃红;郑真;王辉 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS用绝缘拉杆产品质量检测方法，包括如下步骤：步骤1，对绝缘拉杆试件进行表面清洁和干燥；步骤2，将试件设置于工业CT检测装置内；步骤3，在一个视角下对试件断面进行360°完整投影；步骤4，对投影数据进行雷当反变换，并经过迭代重建算法或解析重建算法进行处理得到重建图像；步骤5，对重建图像进行缺陷检测。本发明用以解决绝缘拉杆材料及制造工艺的产品缺陷检测问题，可以精准发现绝缘拉杆中环氧树脂与金属嵌件粘接部位不同方向的缺陷，判定缺陷性质，并给出缺陷的位置和几何尺寸，从而提升GIS开关设备运行可靠性，保障电网安全稳定运行。
一种 gis 绝缘拉杆产品质量检测方法

[实用新型]一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统-CN202120802338.4有效
发明人：张树欣;黄晨宏;郑真;李轶;王景熙;傅铭;王健;孟令淇;黄一楠;陈恭;周琪;王树柳;蔡瑞奇 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
一种基于 vr 技术带电作业机械臂遥操系统

[实用新型]一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架-CN202121882551.7有效
发明人： 王景熙;孙军;华陈健;夏震;章学兵;汪笃红;王建;王健;孟令淇;张树欣;郑真;王惠莲;朱凯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本实用新型能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
一种带电更换 10 kv 联络断路器过渡引线临时支架

[实用新型]双向输出变速箱-CN202122064796.5有效
发明人： 王景熙;沐潇然 -专利权人：淮南华仪泰安机电设备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：双向输出变速箱，箱体上装有第一蜗杆、第二蜗杆、第一输出轴及第二输出轴，第二输出轴与第一输出轴间隙配合，第一输出轴、第二输出轴上分别联接有第一蜗轮、第二蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合、第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二输出轴的一端联接有主动齿轮，第一输出轴的一端装有与其间隙配合的从动齿轮，箱体上装有的中间轴两端分别联接有第一中间齿轮、第二中间齿轮，主动齿轮与第一中间齿轮啮合，从动齿轮与第二中间齿轮啮合。由动力装置驱动第一蜗杆、第二蜗杆，第一输出轴的一端及位于该端的主动齿轮即可向一个方向输出两个同轴的扭矩，第一输出轴的另一端及从动齿轮即可向另一个方向输出两个同轴的扭矩。
双向输出变速箱

[实用新型]深孔套钻-CN202122064756.0有效
发明人： 王景熙;沐潇然 -专利权人：淮南华仪泰安机电设备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种深孔套钻，一空心钻杆的前端连接有空心钻头，空心钻杆前端部的内壁上固定有呈楔形的凸块，空心钻杆前部位于凸块后方的部位处开有排料口，一空心的传动杆自空心钻杆的后端伸入其内，传动杆与空心钻杆之间为滑动联接，传动杆与空心钻杆之间设有弹簧。本深孔套钻在钻孔作业的过程中，钻进时，空心钻杆前端的内部会逐渐形成料棒，随着钻进的继续，凸块将料棒别断，随着不断的钻进、料棒的再次形成、料棒再次被别断，空心钻杆内逐渐累积了较多的料棒段后，在传动杆继续转动的状态下，使传动杆逐渐向后退回，排料口打开，累积在空心钻杆内的料棒段会由排料口排出。在钻孔作业的过程中，向传动杆内注入冷却水，即可对空心钻头实现冷却。
深孔套钻

[发明专利]深孔套钻-CN202111006230.5在审
发明人： 王景熙;沐潇然 -专利权人：淮南华仪泰安机电设备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种深孔套钻，一空心钻杆的前端连接有空心钻头，空心钻杆前端部的内壁上固定有呈楔形的凸块，空心钻杆前部位于凸块后方的部位处开有排料口，一空心的传动杆自空心钻杆的后端伸入其内，传动杆与空心钻杆之间为滑动联接，传动杆与空心钻杆之间设有弹簧。本深孔套钻在钻孔作业的过程中，钻进时，空心钻杆前端的内部会逐渐形成料棒，随着钻进的继续，凸块将料棒别断，随着不断的钻进、料棒的再次形成、料棒再次被别断，空心钻杆内逐渐累积了较多的料棒段后，在传动杆继续转动的状态下，使传动杆逐渐向后退回，排料口打开，累积在空心钻杆内的料棒段会由排料口排出。在钻孔作业的过程中，向传动杆内注入冷却水，即可对空心钻头实现冷却。
深孔套钻

[发明专利]一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架-CN202110925600.9在审
发明人： 王景熙;孙军;华陈健;夏震;章学兵;汪笃红;王建;王健;孟令淇;张树欣;郑真;王惠莲;朱凯 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本发明能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
一种带电更换 10 kv 联络断路器过渡引线临时支架

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