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[发明专利]声非视距信号识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211271634.1在审
发明人： 王斛成;仇索;舒浩然;王智;罗笑南 -专利权人：浙江大学;桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声非视距信号的识别方法、电子设备、储存介质，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到频谱矩阵；将所述频谱矩阵输入至CNN神经网络进行训练，得到特征块；将所述特征块输入Bi‑LSTM网络中得到特征状态；将所述特征状态输入全连接层，输出声非视距识别结果。本方法对声非视距信号识别准确度极高。
视距信号识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法-CN201811158765.2有效
发明人： 王斛成;罗笑南;钟艳如 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法，利用卡尔曼滤波器的平滑滤波特性，将室内定位中非视距情况下的定位漂移降至最低。相对于传统卡尔曼滤波器而言，优化卡尔曼滤波算法对室内定位的具体场景应用更加匹配，对非视距定位的漂移纠正实现按需部署、环境自适应、降低计算量等优势。本发明在室内定位方法上采取超声波（Ultrasonic）作为测量媒介，选取超声波频率范围为18‑22kHz的Chirps信号作为载体；利用基于三边测量求时间差的TDOA算法，有效减少由于定位基站时间不同步而造成的定位误差；对于有遮挡的非视距（NLOS）情况，借助优化的卡尔曼滤波平滑处理定位数据严重漂移情况。
一种基于优化卡尔滤波视距室内定位方法

[发明专利]一种应用于复杂室内空间的TDOA-PDR-MAP融合定位方法-CN201910303807.5有效
发明人：王雅菲;王智;柴晴峰;王斛成 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于复杂室内空间的TDOA‑PDR‑MAP融合定位方法。该方法利用基于声信号的定位技术在无遮挡的室内场景定位精度高的特点，将基于声信号的TDOA位置估计作为粒子滤波的量测信息，能够有效弥补PDR定位的累计误差，并提高PDR算法中的步长估计精度。PDR定位技术不易受到环境噪声和多径效应的影响、在短距离内的定位误差不大，将PDR定位模型作为粒子滤波的状态方程，能够弥补声信号定位在非视距环境的不足。同时，利用基于室内地图信息的位置约束，一方面能够对定位结果进行有效的校正，另一方面某些特定动作能够一次性消除误差，从而减少长时间定位的累计误差。本发明的方法和单TDOA定位、单PDR定位的定位精度相比，在相同环境下具有更高的精度。
一种应用于复杂室内空间 tdoa pdr map 融合定位方法

[发明专利]一种基于误差触发标定的声学修正定位方法-CN201910147416.9在审
发明人：王智;王斛成;陈敏麟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于误差触发标定的声学修正定位方法，利用IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)传感器低功耗特性和声学高精度标定，联合测量和修正室内坐标。对于一般惯导定位算法，定位精度随距离和时间逐步恶化。基于误差触发标定的声学修正算法，通常情况下采用IMU定位，累计一定误差后激活声学标定系统，利用声学高精度测量特性修正当前坐标，消除累计误差。由于隐私等问题，PDR导航参数一般是缺乏个性化的，需要利用声学定位与导航来辨识，并且不停的修订，直到判断出来声学定位出现异常；此时，利用PDR辅助声学定位异常判断。本发明适用于高精度要求下的连续定位模式，以及复杂运动姿态下的室内定位，实现了对传统惯导定位累计误差的低成本高精度优化。
声学标定触发修正惯性测量单元高精度测量标定系统导航参数定位算法复杂运动精度标定精度要求精度优化连续定位室内定位特性修正修正算法异常判断传感器低成本低功耗和声学辨识隐私个性化测量激活室内修订恶化联合

[发明专利]基于参考点最大距离的声音定位可信度实施方法-CN201810587969.1在审
发明人：钟艳如;赵帅杰;袁智翔;曾聪文;王婷;王斛成;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考点最大距离的声音定位可信度实施方法，包括如下步骤：设计传声器阵列；建立数学模型；完成时延估计；应用锁相放大器计算声源到达参考点的时间差；确定所测声源坐标；设置参考点，验证所测声源的准确性。本发明技术方案具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
参考点声源声音定位最大距离可信度传声器阵列定位精度高锁相放大器抗噪能力软件运算数学模型时间差完成时验证应用保证

[发明专利]基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法-CN201810410356.0在审
发明人：钟艳如;王婷;王斛成;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法，系统包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分，结合北斗导航技术和室内导航声音定位的方法，实现在室内等建筑物内更可靠的定位服务。该方法包括步骤：数据集中，对室内控制计算机输入数据；室内声音定位，利用TDOA方法实现超声波定位；室内导航。采用本发明的技术方案在定位区域较大的情况下仍能精确室内导航及定位。
室内导航北斗导航节点声音定位系统控制计算机室内超声波发生器超声波接收器超声波定位导航技术定位服务定位区域声音定位室内声音数据集中监控站主控站室外建筑物

[发明专利]一种基于空间位置服务的差分隐私保护方法-CN201810412135.7在审
发明人： 王斛成;罗笑南;熊婉君;钟艳如;蓝如师;唐岩皓 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间位置服务的隐私保护方法，利用差分隐私保护的性质对空间位置服务数据中各种隐私信息进行最大限度的保护，同时又不加入过多噪声而影响服务质量。相对于传统隐私保护而言，差分隐私保护能够在攻击者拥有最大背景知识的条件下抵抗各种形式的攻击。本发明正是借助差分隐私保护的这一大优势，实现对隐私保护的收益最大化。本发明在编码机制上使用指数机制，将三维空间的坐标转换为实体对象；在数据发布方面运用交互式发布机制，使用迭代数据集生成架构（IDC Framework），减少耗费的隐私保护预算，从而降低噪声总量；查询端的数据挖掘方面采取适用于三维数据集的频繁项集挖掘方法—PrivBasis，能够在保证计算性能的前提下降维实现差分隐私保护。
隐私保护空间位置三维空间交互式发布三维数据集收益最大化背景知识编码机制服务数据计算性能降低噪声频繁项集实体对象数据发布数据挖掘隐私信息坐标转换攻击数据集迭代服务噪声架构查询抵抗挖掘预算保证

[发明专利]基于光信息场的室内电器控制信号无线光通信系统-CN201410817162.4有效
发明人：曹勇;邵思杰;黄应清;赵战彪;王斛成;郑博熙;许超 -专利权人：曹一宁
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光信息场的室内电器控制信号无线光通信系统，该系统由通用遥控器、光信息场模块、壁挂式固定键盘3部分构成。用户可以通过通用遥控器的遥控器键盘输入控制指令，经过编码、驱动，转换为红外光信号经红外发射管传递至光信息场模块；光信息场模块将入户电器信号通过信号融合及编码处理后，通过对LED进行调制及驱动，通过光学发射系统投射到室内，形成室内光信息场；同时，室内还安装壁挂式固定键盘，通过线缆将指令传送至光信息场模块。与现有技术相比，本发明单个遥控器可以控制所有的家用电器；无线、有线两种控制方式互为备份，具有集约性好、扩展性高等优点，可替代室内电器的控制开关及各类电器遥控器。
光信息室内电器无线光通信系统通用遥控器固定键盘控制信号光学发射系统输入控制指令室内单个遥控器电器遥控器红外发射管红外光信号遥控器键盘驱动编码处理电器信号互为备份控制方式信号融合指令传送扩展性室内光信息场投射线缆家用电器调制传递替代转换

[发明专利]基于光信息场的室内电器信号无线光通信系统-CN201410816806.8有效
发明人：曹勇;邵思杰;黄应清;赵战彪;郑博熙;许超;王斛成 -专利权人：曹一宁
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光信息场的室内电器信号无线光通信系统，该系统由光信息场模块、光信息解调终端(简称光端机)两大部分构成。光信息场模块将入户的视频信号、音频信号、控制信号三种电器信号进行信号融合，经过编码电路处理后，通过调制电路形成调制信号，调制信号通过驱动电路驱动后，点亮LED，LED发出的光，通过光学发射系统投射到室内，通过光的漫反射形成室内光信息场；光端机以标准接口连接至电器接口，光端机的光学接收系统从室内光信息场中接收光信息，通过光电转换电路，转换为电信号，通过解调电路及解码电路处理出对应电器需要的接口信号，并通过标准接口传输到电器设备。与现有技术相比，本发明应用于室内弱电信号传输，可替代室内音、视频传输线路，集诸多电器遥控器功能于一体，具有无须布线、移动性好、扩展性高、使用方便等优点。
基于信息室内电器信号无线光通信系统

[发明专利]一种用于室内无线光通信的光信息场模块-CN201410817299.X在审
发明人：曹勇;邵思杰;魏曙光;赵战彪;许超;郑博熙;王斛成;杜晓坤;徐忠勇;王加;莫伟峰 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于室内家用电器无线光通信系统(参见本申请人2014年的另一专利申请“基于光信息场的室内电器信号无线光通信系统”)的光信息场模块，该模块由信息融合电路、编码电路、调制电路、驱动电路、LED、光学发射系统等6个部分构成，主要用于将入户的视频信号、音频信号、控制信号三种电器信号进行信号融合，经过编码电路处理后，通过调制电路形成调制信号，调制信号通过驱动电路驱动后，点亮室内LED，LED发出的光，通过光学发射系统投射到室内，通过光的衍射和漫反射形成室内光信息场。光信息场的建立将各类弱电信号散布到室内各个角落，家用电器在任何位置均可接收所需信号，实现弱电信号的光传输，构成室内电器信号无线光通信的基础。
一种用于室内无线光通信信息模块

[发明专利]基于光信息场的室内视频信号无线光通信系统-CN201410817058.5在审
发明人：曹勇;邵思杰;郝娜;魏曙光;许超;王斛成;郑博熙;王加;何凯平;牛坤旺 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光信息场的室内视频信号无线光通信系统。该系统由光信息场模块和光信息解调终端(简称：光端机)两大部分构成。光信息场模块将入户的视频信号通过信号接入电路进行接入，经过编码电路处理后，通过调制电路形成调制信号，调制信号通过驱动电路驱动后，点亮LED，LED发出的光，通过光学发射系统投射到室内，通过光的衍射和漫反射形成室内视频信号无线光信息场；光端机以标准接口连接至视频类电器接口，光端机的光学接收系统从室内光信息场中接收视频信号光信息，通过光电转换电路，转换为电信号，通过解调电路及解码电路处理出原视频信号，并通过标准接口传输到视频类电器设备，实现视频信号的光路传输，省去视频类家电的视频信号传输线路，使视频类家电的家居布置不必受线路限制，提高此类家电的可移动性、布局灵活性。
基于信息室内视频信号无线光通信系统

[发明专利]一种用于室内无线光通信的信息解调终端-CN201410817235.X在审
发明人：曹勇;邵思杰;赵战彪;黄应清;郑博熙;许超;王斛成;谷兴龙;吴伟胜;杜晓坤;牛坤旺 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于室内无线光通信的信息解调终端，该终端由光学接收系统、光电转换电路、解调电路、解码电路、标准接口5个部分组成，主要用于无线光通信系统中接收光信息场(参见本申请人同日提交的另一专利申请，名称为：“基于光信息场的室内电器信号无线光通信系统”)传输的各类家用电器信号。室内无线光通信信息解调终端(以下简称光端机)以标准接口连接至电器接口，光端机的光学接收系统从室内光信息场中接收光信息，通过光电转换电路，转换为电信号，通过解调电路及解码电路处理出对应电器需要的接口信号，并通过标准接口传输到电器设备。与现有的智能家居设备相比，光端机可以在不改变现有家电的前提下，采用无线光通信的方式，仅通过外接光端机就能接收光信息场所传递的光信号，实现电器信号的无线传输。
一种用于室内无线光通信信息解调终端

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