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[发明专利]一种用于判别信号主成分的方法和相关产品-CN202310124568.3在审
发明人：曹霖霖;孙成玉;陈铎文;周小龙;杨知伦;王相坤;魏巍;王影杰;胡亮 -专利权人：北华大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于判别信号主成分的方法和相关产品，所述方法包括获取旋转机械设备运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行分解，以得到信号分量；对所述信号分量进行时域分析、频域分析和时频分析，以得到所述信号分量对应的熵增量；根据所述熵增量计算得到所述信号分量对应的主成分因子；利用所述主成分因子判别用于表征所述振动信号的主要特征信息的主成分分量。根据本发明的方案，目前利用旋转机械设备的振动信号进行故障判定时，难以全面、准确地评判的问题。
一种用于判别信号成分方法相关产品

[发明专利]一种医用消毒供应周转设备-CN202310556277.1在审
发明人：赵艳红;王影杰 -专利权人：天津市宝坻区人民医院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用消毒供应周转设备，本发明涉及医用消毒技术领域，包括：外壳，该外壳顶部的中心处固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿外壳的顶部并固定连接有转轴，所述转轴的顶端转动连接在外壳内腔的顶部，所述转轴的外表面固定安装有压紧器，所述转轴的底端固定安装有消毒器，且所述的消毒器位于压紧器的正下方，所述消毒器的外表面固定连接有支撑板。该医用消毒供应周转设备，通过入料口和滑轨将医疗器械送到消毒器内部，喷头将消毒液喷洒在医疗器械表面，压紧器将医疗器械进行固定，医疗器械在消毒器内部漂洗消毒，消毒完成后，消毒器将消毒液排出，再将消毒完成后的医疗器械送到第一方仓内部。
一种医用消毒供应周转设备

[发明专利]一种液动柔性仿生鱼及其工作方法-CN201910659014.7有效
发明人： 王影杰;刘春宝;刘思佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
一种柔性仿生及其工作方法

[实用新型]一种具有标识作用的分离式医用锐器箱-CN202122715609.5有效
发明人： 王影杰;王晨艳;卢晓丹 -专利权人：天津市宝坻区人民医院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有标识作用的分离式医用锐器箱，包括箱体，箱体上扣合有箱盖，箱体内设有水平隔板，水平隔板与箱体的后内壁、左内壁、右内壁相贴合设置且与前内壁分离设置，水平隔板上表面靠近箱体前内壁的一侧设有竖直隔板，竖直隔板与箱体前内壁之间形成下料通道，水平隔板上方为针筒容置腔且下方为针头容置腔，箱体正面在针头容置腔处设有抽屉，抽屉内设有推板，推板正面连有推杆，推杆穿设在抽屉的外板上，推杆外端铰接有折叠推杆，箱体正面在抽屉的外板上方设有挡板，挡板通过转轴旋转安装在箱体上，箱体正面设有标识牌。本实用新型箱体上设有标识牌，可以根据不同的科室进行区分，分离式的存储方式更加整洁高效，便于后期分类收集。
一种具有标识作用分离医用锐器箱

[发明专利]一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法-CN201910823351.5有效
发明人：刘春宝;王影杰;徐道杰;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能液压试验台方法

[实用新型]一种医用无纺布存放箱-CN202020569482.3有效
发明人： 王影杰 -专利权人：天津市宝坻区人民医院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种医用无纺布存放箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体顶部可拆卸安有移动箱，所述移动箱前后两侧内壁水平固接有若干挂杆，所述箱体内顶部和底部竖直固接有若干隔板，所述隔板将所述箱体内部分隔为若干存放腔，所述存放腔两侧内壁滑动设有若干支撑板，所述箱体底部四角处安有自锁万向轮一，所述移动箱底部四角处安有自锁万向轮二，所述支撑板前侧固接有标签盒一，所述移动箱内壁上部固接有与所述挂杆对应的标签盒二，移动箱一侧安有扶手机构。本实用新型使得无纺布便于分类存放，拿取方便，并且移动箱拆装方便，移动性强，可在供应中心灵活运用，避免造成供应中心工作台面及工作场所凌乱的情况，提高工作效率。
一种医用无纺布存放

[实用新型]一种便于农村使用的新型互联网+垃圾桶-CN202020643967.2有效
发明人：张琼;米星;李博宇;卢丹丹;王影杰;刘碧波;段舒龄;蒋皓天;周俊虎;王睿博;刘笛;胡婷玮 -专利权人：黄波
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于农村使用的新型互联网+垃圾桶，包括垃圾桶体，所述垃圾桶体的底面固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有蓄电池，所述控制箱的内部固定连接有GPS定位器，所述控制箱的内部固定连接有控制器，所述控制箱的内部固定连接有无线发射模块，所述垃圾桶体的内壁固定连接有相对称的固定块接。该便于农村使用的新型互联网+垃圾桶，利用超声波传感器的测距原理，当垃圾桶体内部的垃圾过多时，超声波传感器将信号发送到控制器，控制器控制电动推杆带动桶盖进行关闭，同时警示灯变成红色，无线发射模块将垃圾桶GPS定位器的定位发送到环卫控制终端，环卫人员能够根据信号提示进行制定垃圾桶的清理。
一种便于农村使用新型互联网垃圾桶

[实用新型]一种基于柔性驱动器的手部康复装置-CN201921024638.3有效
发明人： 王影杰;刘春宝;赵方舟;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
一种基于柔性驱动器康复装置

[实用新型]一种柔性驱动器-CN201921025143.2有效
发明人：赵方舟;刘春宝;任雷;王影杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学、舒适性良好。
一种柔性驱动器

[发明专利]一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法-CN201810176392.5有效
发明人：张志辉;刘春宝;王影杰;林鹏宇;刘镇宁;梁云虹;郑龙;于征磊;刘庆萍;张宝玉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
一种送粉式激光制造制件同步改性方法

[实用新型]一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台-CN201921447081.4有效
发明人：刘春宝;王影杰;徐道杰;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及测试方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，本实用新型中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能液压试验台

[实用新型]一种液动柔性仿生鱼-CN201921146871.9有效
发明人： 王影杰;刘春宝;刘思佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液动柔性仿生鱼，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本实用新型充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
一种柔性仿生

[实用新型]一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器-CN201920439120.X有效
发明人： 王影杰;刘春宝;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个平行设置的容纳腔；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本发明具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。
骨骼肌弹性纤维网基质驱动驱动力容纳腔模仿驱动器本实用新型基质外表面柔性驱动器结缔组织均匀传输平行设置收缩功能外部气源线性收缩变刚度充放气耐久力均一下段中段连通肌肉增设

[发明专利]一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置-CN201711209666.8有效
发明人：张志辉;刘春宝;王影杰;梁云虹;任露泉;刘庆萍;于征磊;张宝玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
喷头打印喷头滚动机构制件行星齿轮传动机构改性送粉打印激光固定在行星架伺服电机控制直线移动距离伺服电机行星机构直线电机转数控制打印层气孔率重量轻齿轮滚子制造电机滚动跟踪引入

[发明专利]一种柔性驱动器-CN201910594345.7在审
发明人：赵方舟;刘春宝;任雷;王影杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
管状结构手部隔板柔性驱动器进气导管驱动单元柔性瓣膜柔性封盖组合驱动开口端上腔体下腔体伸长伸展开口驱动器人体生物力学弯曲驱动单元交替连接内腔分隔一端封闭一端开口肢体关节开口处扭转型舒适性内扣连通肢体康复扭转

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