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[发明专利]全自动冰下沉积物振动取样器-CN202011071566.5有效
发明人：宫达;范晓鹏;李冰;李亚洲;帕维尔达拉拉伊;刘安;刘昀忱;杨阳;王婷;王如生 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动冰下沉积物振动取样器，包括有控制舱、振动舱和取样管部件，其中控制舱装配在取样器本体的上部，控制舱通过滑动套环套接在导向柱上，控制舱在滑动套环的带动下能够沿导向柱进行上下滑动，导向柱的底部通过法兰盘与振动舱的顶部相连接，控制舱内的控制装置通过深水电缆与振动舱内的振动装置相连接，通过深水电缆控制舱向振动舱内传输电力及控制信号，振动舱的底部通过连接件与取样管部件的顶部相连接。有益效果：大大降低了误触发的风险，增加了冰下沉积物取样的可靠性。使取样器整体径向尺寸大缩减。地表操作较为简单，降低了水下高压环境中泄露的可能。出现事故几率较低。节约地表工作时间。
全自动沉积物振动取样

[发明专利]一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法-CN202010578256.6有效
发明人：陈博;岳凯;王如生;俞钡钡;鲍元康 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法，对各节点数据序列整理定义，初始化系统参数，了解节点位置分布；使用时间函数与节点数据进行匹配，将节点分布转化为一般网络拓扑图的形式；分别进行优化计算，得到各个函数的拟合参数，然后选择时间t代入拟合函数求得各个节点的估计数据，并且由拓扑图得到对应的拉普拉斯矩阵；由拉普拉斯矩阵计算得到权重矩阵，代入迭代算法使各节点数据尽快达到一致。本发明针对无模型的运动目标，通过多传感器的数据及分布位置，使用了一种时间函数拟合的方法得到状态估计，然后根据节点位置计算使得各节点数据快速达到一致，有效地利用了传感器交互技术，提高了估计精度。
一种基于数据驱动一致性目标跟踪方法

[实用新型]一种具有环保性能的食品速冻设备-CN202121866437.5有效
发明人：陈武杰;王如生 -专利权人：安徽厨人缘食品有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23L3/375 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工技术领域，且公开了一种具有环保性能的食品速冻设备，包括速冻箱，所述速冻箱的内部设置有滑台，并且滑台的上方设置有架设管，所述速冻箱的入口位置转动连接有两个封门，速冻箱的出口位置固定连接有两个橡胶片，所述两个封门的一侧均设置有与其传动连接的传动盘，且两个传动盘之间通过齿轮盘和同步带机构传动连接，本方案，通过在速冻箱的入口和出口处分别设置封门和橡胶片，封门通过多个相互联动的传动机构实现往复的开合，实现对于食品的间歇性投入，控制单次输入量，保证冷冻效果，橡胶片在食品掉落后，在自身回复力作用下复原，以此保证速冻箱的入口和出口位置封闭性，减小对液氮的浪费。
一种具有环保性能食品速冻设备

[实用新型]激光焊接设备-CN202121151437.7有效
发明人：崔清树;祝晨光;刘培祥;张跃峰;王如生;尹学智;孙长勇;付义;刘凯;张艳华 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光焊接设备。在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。
激光焊接设备

[发明专利]带有电梯的建筑结构及建筑物-CN202110513392.1在审
发明人：崔清树;张跃峰;祝晨光;刘培祥;王如生;孙长勇;尹学智;付义;刘凯;张艳华 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种带有电梯的建筑结构及建筑物。在本申请实施例提供的带有电梯的建筑结构中，第一建筑结构包括与原有建筑的楼层数量匹配的第一房间，每层的第一房间与电梯井道连通；第二建筑结构的层数与原有建筑的楼层数量相等，第二建筑结构的每层包括至少一个第二房间，且一个第二房间与原有建筑中一层中的至少一个原有房间连通，使得原有建筑中各住户能够通过电梯进出原有房间。而且，第一房间与同一层的至少一个第二房间以可选的方式连通，住户直接通过电梯即可直接到达目标楼层，从而便于住户的出行。
带有电梯建筑结构建筑物

[发明专利]激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法-CN202110578482.9在审
发明人：崔清树;祝晨光;刘培祥;张跃峰;王如生;尹学智;孙长勇;付义;刘凯;张艳华 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法。在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。
激光焊接设备基于焊接方法

[实用新型]一种遥控控制开合多层采水器-CN202020665895.1有效
发明人：宋泽坤;王如生;黄力波;潘冲;许雪峰 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控控制开合多层采水器，包括固定框架，所述固定框架的内部底端安装有采水支架，且采水支架的两侧均安装有固定架，所述固定架的内侧安装有采水瓶，所述采水支架的外侧连接有加固轴承，所述固定框架的顶部安装有顶板，且顶板的底部中间连接有气缸，所述气缸的一端连接有联动轴，所述气缸的一侧连接有蓄电池，所述蓄电池的外侧安装有红外开关，所述联动轴的两侧均连接有联动杆，且联动杆的底端连接有卡套，所述加固轴承的内侧设置有轴承套，且加固轴承的两端均连接有夹杆一和夹杆二；本实用新型方便同时对多个采水瓶进行采水操作控制，同时提高了采水支架在水底的稳定性，减小水流对采水过程的影响。
一种遥控控制多层采水器

[发明专利]一种基于伴热电缆的无污染冰下湖取样与探测方法及设备-CN201710402302.5有效
发明人：李冰;帕维尔达拉拉伊;孙友宏;范晓鹏;曹品鲁;张楠;王如生;杨阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伴热电缆的无污染冰下湖取样与探测方法及设备，设备包括冰下湖取样探测钻具、伴热电缆、地表绞车和密封无菌帐篷，冰下湖取样探测钻具包括钻具运载单元和钻具取样探测单元，用于冰层钻进、湖水取样及湖水参数观测；伴热电缆用于信号和电力传输和确保电缆不被冻住；地表绞车用于下放和提升钻具；密封无菌帐篷用于钻具及钻探场地无污染处理。方法包括开孔、伴热电缆加热钻进、停止伴热电缆加热、钻具内部卷筒放缆钻进、取样及参数观测、钻具内部卷筒收缆返回、伴热电缆加热返回和钻具拆卸及样品回收步骤。本发明所能解决钻井液和热水钻的热水对冰下湖造成污染的问题，实现南极冰下湖无污染取样及探测。
一种基于电缆无污染冰下湖取样探测方法设备

[发明专利]一种风力发电机的分布式状态融合估计方法-CN202010610600.5在审
发明人：陈博;杨盛伟;王如生 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：一种针对噪声统计特性未知情况下风力发电机的分布式状态融合估计方法，提出双馈感应发电机的数学模型；建立发电机的状态空间模型；设计噪声统计特性未知的分布式融合估计方法；设置电机参数，求解两个优化问题得到局部最优增益以及分布式加权融合矩阵；迭代更新得到发电机状态的融合估计。本发明针对噪声统计特性无法准确获取时，提出了一种新的分布式融合估计方法来处理风力发电机的状态估计问题，且具有较高的估计精度。
一种风力发电机分布式状态融合估计方法

[发明专利]一种用于极地钻探试验的多功能回转移动平台-CN201711013154.4有效
发明人：刘安;王如生;孙友宏;达拉拉伊帕维尔;陈宝义;曹品鲁;张楠;范晓鹏;杨阳;范大友 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极地钻探试验的多功能回转移动平台，包括有工作台、回转轴承、滚动轴承、滑架、支架和固定架，其中回转轴承夹设在内圈和外圈之间，内圈设在回转轴承的上部，外圈设在回转轴承的下部，工作台的底面固定在内圈的顶面上，工作台能够在内圈的带动下沿回转轴承进行转动，外圈的底面固定在滑架的顶端，滚动轴承固定在滑架的两侧，支架两边框的内侧分别开设有滑道，滚动轴承嵌设在滑道内，滑架能够沿滑道进行滑动，支架设在固定架的内框中。有益效果：有效减少了人力物力的浪费，提高了钻进速度和测试效率。该钻探平台能够充分利用资源，节约大量时间和经济成本，将为我国极地钻探事业提供有效的实验基础。
一种用于极地钻探试验多功能回转移动平台

[实用新型]一种用于高寒地区的高抗拉强度的耐磨同轴电缆-CN202020190925.8有效
发明人：孙友宏;张楠;刘辉;帕维尔达拉拉伊;范晓鹏;王婷;李冰;王如生;杨阳;宫达;洪嘉琳;刘昀忱;刘安;陈艳吉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高寒地区的高抗拉强度的耐磨同轴电缆，包括内导体、内绝缘层、外导体、外绝缘层、密封护套层、抗拉增强层和外保护层；内导体为电缆最内层；内导体外为内绝缘层，用以内外层导体间的绝缘，内绝缘层外为外导体，外导体外为外绝缘层，外绝缘层包覆在外导体上，外绝缘层提供电缆整体与外部绝缘隔离；外绝缘层外为密封护套层，密封护套层外为抗拉层，抗拉层外是外保护层。与现有电缆相比，本实用新型的电缆结构保证了电缆在高寒地区针对吊挂使用及电缆缠绕摩擦工况下的安全使用，具有耐低温性能好、抗拉强度大、防水性好、载流能力大、高电压供电绝缘性能好等特点。
一种用于高寒地区抗拉强度耐磨同轴电缆

[实用新型]一种小直径高强度柔性吊放电缆-CN202020191092.7有效
发明人：张楠;刘辉;孙友宏;帕维尔达拉拉伊;王婷;范晓鹏;李冰;王如生;宫达;刘昀忱;杨阳;洪嘉琳;刘安;陈艳吉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小直径高强度柔性吊放电缆，包括内层导电线芯、绝缘层、外层导电线、抗拉层和外护层；内层导电线芯外侧是绝缘层，绝缘层作为内外层导体的绝缘；绝缘层外为外层导电线；外层导电线外为抗拉层；抗拉层外是外护层。本实用新型作为供电线缆使用，同时又可以作为大质量吊装作业承重缆绳使用，其高抗拉强度可以保证吊装作业安全性，小直径和小弯曲半径、高柔韧性可以保证绞车最小化和大容绳量，在用电设备和机具供电同时吊放作业中技术优势较传统电缆优势明显。
一种直径强度柔性电缆

[发明专利]一种充气式溢油围油栏-CN202010346132.5在审
发明人：宋泽坤;王如生;黄力波;潘冲;许雪峰 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式溢油围油栏，包括围油栏主体、供气装置以及用于拖动所述围油栏主体移动的动力设备，所述围油栏主体包括至少两个可拆卸连接的长条形状柔性充气袋，每个所述柔性充气袋内沿其长度方向上均匀的分布有多个钢圈，所述围油栏主体的一端与所述供气装置的出气端相连接，所述围栏主体的另一端与所述动力设备相连接。本发明提出一种充气式溢油围油栏，围油栏主体由至少两个柔性充气袋可拆卸连接而成，可以保证柔性充气袋在充气后不会发生折弯现象，组成围油栏主体的柔性充气袋可以进行拆卸组装，可以改变围油栏主体展开后形成的区域大小，从而适用于不同的原油泄漏情况以及扩散情况，提高该围油栏的使用灵活性以及实用性。
一种充气式溢油围油栏

[实用新型]下凹钢板混凝土组合墙-CN201921674977.6有效
发明人：崔清树;张跃峰;祝晨光;刘培祥;王如生;陈东东;张欣;刘凯 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种下凹钢板混凝土组合墙，包括主体墙单元；主体墙单元包括两个钢板和多个连接件；两个钢板相对设置，每个钢板包括钢板主体和多个凹陷部，凹陷部设置在钢板主体的内侧，凹陷部的远离钢板主体的底面设有连接孔；每个连接件的两个端部，分别穿过两个钢板相对应的两个连接孔，并分别与两个连接孔固定连接。由于凹陷部设置在钢板主体的内侧，相比于波形钢板，本申请的钢板主体的外侧更加平整，同时，连接件的端部的全部或大部分被容纳在凹陷部之内，降低了在钢板主体的外侧涂覆填充材料的操作难度；另外，本申请钢板主体与波形板在同等有效宽度下相比，本申请钢板主体钢材用量小于波形板钢材用量，提高了钢材使用效率，降低材料成本。
钢板混凝土组合

[实用新型]一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车-CN201921937669.8有效
发明人：孙友宏;王建华;帕维尔达拉拉伊;王继新;雷天龙;王治刚;范晓鹏;张楠;李冰;宫达;王如生;陈艳吉;王婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车，包括促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱，促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱顺次布置，相互之间采用可拆卸方式同轴连接，促动舱为促动机构；动力舱为整个绞车提供动力且能实现在一定深度水下实现位于其内部电机的密封；过渡舱和传感器舱为整个绞车的过渡以及安装张力传感器的部分；排绳舱和滑环舱为排绳机构，排绳舱将减力之后的电缆通过卷筒以及丝杠的精密配合实现电其准确的缠绕在卷筒上，滑环舱内包含滑环，保证卷筒旋转缠绕电缆时电缆接头部分相对静止以保护电缆接头。该绞车为能够应用于南极冰下环境的无污染、小体积、大负载的细长型内嵌式绞车。
一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车