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[发明专利]一种EtherCAT与5G融合组网的时间同步方法-CN202310692277.4有效
发明人：马彰超;王健全;刘湘昱;董芃;蒋佳梦;孙雷;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供一种EtherCAT与5G融合组网的时间同步方法，属于工业互联网与5G融合技术领域。所述方法包括：在EtherCAT与5G融合组网架构中增加时延测量模块，通过所述时延测量模块检测5G网络时延；根据检测到的5G网络时延，所述时延测量模块向各网段的EtherCAT主站发送时延补偿数值，主站将补偿时延后的主站时钟发送给其网段第一个从站，其他从站根据第一个从站时钟进行偏移补偿和静态漂移补偿；后续开始循环动态同步过程，所述时延测量模块动态检测5G网络时延变化情况，实现EtherCAT主站与从站间5G网络时延动态补偿。本发明能够提高EtherCAT与5G融合组网的时间同步精度。
一种 ethercat 融合组网时间同步方法

[实用新型]一种水流细冲手动清除洗洁器-CN201922150421.3有效
发明人：洪绿;唐丹阳;吴圳;刘湘昱 -专利权人：洪绿
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A46B11/06 文献下载
摘要：一种水流细冲手动清除洗洁器，包括主架（1）、主架把手（2）、齿须座（3）和齿须（4），齿须（4）安装在齿须座（3）上，其特征在于，在主架（1）上设置有朝向齿须（4）的水流喷头（5），水流喷头（5）与进水管（6）连通。本实用新型的水流细冲可集中集束定点地精准聚焦具体尘污目标而喷射冲击，同时伴以手动扫除梳刷擦拭，把水流冲击与物理清除这两大环节步骤工序同时同步进行，能够无数倍地节约用水保护生态环境，可以无数倍地省时省工提高工作效率，省时省工，适用方便，节约用水。
一种水流手动清除洗洁器

[发明专利]一种水流细冲手动清除洗洁器-CN201911230509.4在审
发明人：洪绿;唐丹阳;吴圳;刘湘昱 -专利权人：洪绿
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A46B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水流细冲手动清除洗洁器，包括主架（1）、主架把手（2）、齿须座（3）和齿须（4），齿须（4）安装在齿须座（3）上，其特征在于，在主架（1）上设置有朝向齿须（4）的水流喷头（5），水流喷头（5）与进水管（6）连通。本发明的水流细冲可集中集束定点地精准聚焦具体尘污目标而喷射冲击，同时伴以手动扫除梳刷擦拭，把水流冲击与物理清除这两大环节步骤工序同时同步进行，能够无数倍地节约用水保护生态环境，可以无数倍地省时省工提高工作效率，省时省工，适用方便，节约用水。
主架节约用水省时省工水流喷头步骤工序工作效率喷射冲击生态环境手动清除水流冲击物理清除进水管洗洁器尘污集束梳刷擦拭连通把手聚焦扫除环节