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[发明专利]一种XR信息传输控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310922354.0在审
发明人： 牛冠冲;尹泽芃;杨清海;毛亮;黄振江;颜斌 -专利权人：广州通则康威智能科技有限公司;西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种XR信息传输控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制云端服务器对接收到的XR信息进行解析和虚拟渲染，生成虚拟3D图像；XR信息由XR应用程序传输而来；XR信息包括：用户姿态信息和场景信息；分别逐帧对虚拟3D图像和原始音频信号进行压缩，生成图像压缩数据和音频压缩数据，并将图像压缩数据和音频压缩数据作为压缩数据传输给边缘端；控制边缘端对压缩数据进行解压缩和变化检测，生成检测结果，并将检测结果发送给终端；检测结果包括发生变化的虚拟3D图像或音频信息及其变化类型；控制终端根据检测结果对客户端中对应的数据进行更新，以实现减少数据传输量和带宽占用，从而提高XR信息传输的效率和稳定性。
一种 xr 信息传输控制方法装置系统存储介质

[发明专利]基于显式和隐式反馈特征的后融合个性化推荐模型和方法-CN202310619062.X在审
发明人：冯军美;苗启广;韩玖胜;郗岳;黄婷;牛冠冲 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于显式和隐式反馈特征的后融合个性化推荐模型和方法，该模型包括显式特征提取模块、隐式特征提取模块和整体特征提取模块，显式特征提取模块和隐式特征提取模块分别与整体特征提取模块连接；该方法融合了IBPR模型和BiasSVD模型，将BiasSVD模型得到的预测的评分矩阵和IBPR模型得到的预测的排序评分矩阵进行加权求和，得到最终的预测的排序评分矩阵，将用户预测得到的所有排序评分从高到低进行排序，并将排序比较靠前的前个项目推荐给用户。本发明利用BiasSVD模型提取显式反馈特征、IBPR模型提取隐式反馈特征，并充分利用数据集中的历史评分数据和隐式反馈数据，缓解了推荐系统的冷启动问题，提高了推荐系统的性能。
基于反馈特征融合个性化推荐模型方法

[发明专利]一种基于光电二极管的三维室内定位方法-CN202111269921.4有效
发明人：崔金强;牛冠冲;尉越;丁玉隆;宋伟伟;孙涛 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电二极管的三维室内定位方法，方法包括：基于光电二极管，构建室内单层空间模块化的指纹库；获取目标物体的轨迹线，并根据指纹点、指纹点对应的光强序列和轨迹线，得到与轨迹线对应的候选光强序列集；获取与轨迹线对应的光强数据，并基于动态时间规整算法和卡曼滤波算法对光强数据和候选光强序列集进行定位计算，得到目标物体的目标位置。本发明基于光电二极管构建包含指纹点的光强序列的室内单层空间模块化指纹库，降低环境光强对指纹匹配的误差和计算复杂度，然后在指纹库中匹配出与输入轨迹线对应的候选光强序列集，最后利用动态时间规整算法和卡曼滤波算法进一步校准定位，避免单个指纹点的误差，使得定位更加精准。
一种基于光电二极管三维室内定位方法

[发明专利]一种无人车路径规划方法、系统及终端-CN202111097739.5有效
发明人：崔金强;牛冠冲;尉越;丁玉隆;商成思 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车路径规划方法、系统及终端，所述方法包括：获取无人机拍摄的图像，对所述图像进行语义分割以识别地面无人车和障碍物；提取所述图像中感兴趣的区域，基于所述无人机的位置，对地面无人车和障碍物进行定位；根据地面无人车和障碍物进行定位结果，对地面障碍物的形状进行规划，并根据障碍物的形状规划结果为地面无人车进行路径规划。本发明通过利用无人机对环境中的地面无人车和障碍物进行语义分割，然后生成规划路径，实现了一个无人机可以同时为多辆地面无人车提供避障和提供规划路径的服务，降低了无人驾驶的成本，提高了无人驾驶的安全性。
一种无人路径规划方法系统终端

[发明专利]面向无人机目标检测的动态上下文关系采集网络结构-CN202211509371.3在审
发明人：郗岳;苗启广;冯军美;刘德阳;李飞;牛冠冲 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机目标检测的动态上下文关系采集网络(DyCC‑Net)结构，包括骨干网络，骨干网络通过动态上下文关系采集器(DyCC)连接顶到底通路，顶到底通路连接检测头。本发明DyCC‑Net通过DyCC，实现了对于输入图像的感知推理。DyCC‑Net能够自动地区分不同难度的图像，自主地选择是否执行上下文关系采集模块，从而在保障目标检测性能的前提下，减少算法计算开销的目标。实施例表明，DyCC‑Net的检测性能不仅比国际最先进的检测算法还要高出2％左右的准确率，而且算法的计算开销减少约10％。
面向无人机目标检测动态上下文关系采集网络结构

[发明专利]一种定位系统和方法-CN201911119130.6有效
发明人： 牛冠冲;郭胜;张倩玉;潘文安 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统，包括发射端及接收端，所述发射端包括二自由度舵机及线性红外激光扫描器，所述激光头固定于所述二自由度舵机上，所述二自由度舵机带动激光头转动，所述激光头扫描二维或三维空间，所述激光头通过无线连接接收端；接收端包括雪崩光电二极管、窄带滤光片、放大电路、单片机及IMU定位，所述窄带滤光片设置在雪崩光电二极管前端，所述放大电路作用于雪崩光电二极管，通过所述单片机判断二极管的上升沿，结合所述发射端舵机的角度信息，获取接收角度第一角度及第二角度，所述第一角度及第二角度通过IMU定位计算出具体位置。
一种定位系统方法

[发明专利]视觉与测距融合的送餐机器人室内定位方法-CN201510846232.3有效
发明人：张二云;孟勃;牛冠冲 -专利权人：长春瑶光科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：视觉与测距融合的送餐机器人室内定位方法，属于机器人定位技术领域，包括视觉传感器、激光测距传感器、驱动转轴、控制器，所述视觉传感器和激光测距传感器的输入端均与驱动转轴的输出端连接，视觉传感器和激光测距传感器的输出端与控制器连接；所述控制器的输出端与驱动转轴的输入端连接，控制器内部设置有信号处理单元和存储单元。本发明在不对餐厅设施进行改造的情况下，通过简单的标定手段，即可完成机器人在餐厅中的定位，在快速部署机器人的同时，也降低了生产成本，有利于搭载本室内定位系统的机器人的大规模推广。
视觉测距融合机器人室内定位系统方法

[发明专利]基于无人机检测障碍物表面信号反射率的方法及装置-CN201810398034.9在审
发明人：潘文安;牛冠冲;侯亮;杨陆建 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机检测障碍物表面信号反射率的方法及装置，上述无人机上搭载有激光雷达与拍摄设备，激光雷达用于向指定的障碍物发射激光光束，并接收从障碍物表面反射回的反射激光光束，拍摄设备用于拍摄上述障碍物的障碍物图像，相较于现有技术而言，本发明实施例将激光雷达与拍摄设备搭载到无人机上，综合激光雷达接收到的反射激光光束与拍摄设备拍摄的障碍物图像，检测出障碍物表面的材质，然后即可基于障碍物表面的材质确定出障碍物表面的信号反射率，不需要技术人员人工进行评估，因此可以有效的减少信道模拟建模过程中技术人员的工作量，提升工作效率。
障碍物表面激光雷达拍摄设备信号反射率反射激光光束障碍物图像障碍物检测发射激光光束工作效率建模过程信道模拟拍摄反射工作量评估

[实用新型]视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统-CN201520964727.1有效
发明人：张二云;孟勃;牛冠冲 -专利权人：长春诺惟拉智能科技有限责任公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，属于机器人定位技术领域，包括视觉传感器、激光测距传感器、驱动转轴、控制器，所述视觉传感器和激光测距传感器的输入端均与驱动转轴的输出端连接，视觉传感器和激光测距传感器的输出端与控制器连接；所述控制器的输出端与驱动转轴的输入端连接，控制器内部设置有信号处理单元和存储单元。本实用新型在不对餐厅设施进行改造的情况下，通过简单的标定手段，即可完成机器人在餐厅中的定位，在快速部署机器人的同时，也降低了生产成本，有利于搭载本室内定位系统的机器人的大规模推广。
视觉测距融合机器人室内定位系统

[发明专利]一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置-CN201510611204.3在审
发明人： 牛冠冲 -专利权人：吉林省瓦力机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，属于机器人技术领域，包括顶板、底板、直线步进电机、夹持压簧、复位拉簧以及传动螺杆帽，底板上设置有双摄像头，底板与顶板的前端通过转轴活动连接，且顶板和底板的后端由复位拉簧连接；直线步进电机的动力输出端与传动螺杆帽连接，且直线步进电机设置在底板后端的下方；夹持压簧设在直线步进电机的传动螺杆上，且夹持压簧的上端顶靠在传动螺杆帽的下方；传动螺杆帽对应顶板后端底面设置。本发明可以对中药切片进行平稳精确地夹持，而且夹持力有两个档位并且可调，保证了夹持稳定牢固，且具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉、整体外形尺寸小等特点，可广泛适用于某些中药切片的夹持。
一种基于视觉识别技术中草药智能分拣装置

[发明专利]用于送餐的室内移动机器人-CN201510800702.2有效
发明人：张二云;牛冠冲 -专利权人：长春诺惟拉智能科技有限责任公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：用于送餐的室内移动机器人，属于机器人技术领域，包括底盘、麦克纳姆轮、蓄电池、充电桩、躯干支架、肩关节伺服驱动单元、大臂关节伺服驱动单元、肩与大臂连接件、大臂与小臂连接件、小臂关节伺服驱动单元、小臂与腕关节连接件、腕关节伺服驱动单元、腕关节与手掌连接件、末端关节伺服驱动单元、末端连接件、底盘伺服驱动单元、双目视觉传感器、控制器以及WIFI模块。本发明具有双臂结构，且双臂具有多个自由度，以及失电自锁功能，能在餐厅内快速高效的完成自主送餐，且结构简单，操作方便，节省了人力。
用于室内移动机器人

[实用新型]一种用于中草药分拣的并联机器人抓取系统-CN201520741421.X有效
发明人： 牛冠冲 -专利权人：吉林省瓦力机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型一种用于中草药分拣的并联机器人抓取系统，属于机器人技术领域，包括并联机器人本体等其上分别设置有机器视觉装置、仿形吸盘；机器视觉装置通过数据线与中央处理器连接；仿形吸盘通过数据线与中央处理器连接，仿形吸盘上设置有吸盘夹头；异形传送带位于仿形吸盘的下方；并联机器人本体包括直线步进电机和驱动臂，直线步进电机的动力输出端与驱动臂连接，驱动臂与仿形吸盘连接。并联机器人与机器视觉装置相结合完成对药材等级的识别分拣。仿形吸盘抓取能力高其与药材贴合度更高，空气泄露小节约压缩空气成本。并联机器人高速运动药材不掉落，分拣不同类药材只更换吸盘夹头更新图像识别模块参考图像，提高系统利用率。
一种用于中草药分拣并联机器人抓取系统

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