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[发明专利]一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法-CN202310687966.6在审
发明人：吴伟;陈元乐;刘纯玉;熊师洵;周福辉;吴启晖 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N21/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法，称为MME‑SC。该方法建立在条件生成对抗网络(CGAN)的基础上，旨在使用文本作为主要传输载体，利用不同模态之间的互利增强来实现目标语义信息的精准提取，从而完成视频传输任务。在多模态互利增强网络的帮助下，我们从视频的关键帧图像和音频中提取语义信息，并进行差值处理，以确保提取的文本以更少的比特传达准确的语义信息，从而提高系统的容量。此外，本发明设计了一个多帧语义检测模块，以督促视频生成过程中的语义过渡。仿真结果表明，本发明出的框架在复杂噪声环境中对视频的传输具有较高的鲁棒性，特别是在低信噪比条件下，显著提高了视频通信中语义传输的准确性和符号传输速率。
一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法

[发明专利]针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法-CN202310419454.1在审
发明人：熊骏;熊师洵;王凯;陆音;丁飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法，包括以下步骤：针对N个测距信号运行N组粒子滤波器，估计信号源位置和用户定位；粒子滤波器进行滤波估计，并依据用户和信号源的运动模型更新每个粒子的值；计算每组粒子滤波器所有粒子的暂态权重值；分别计算每组粒子滤波器中用户定位状态与信号源位置状态的暂态均值和暂态协方差；计算每组粒子滤波器的辅助均值和辅助协方差；将每组粒子滤波器进行联合权重更新：每组粒子滤波器计算相应的用户定位与信号源位置的本地状态量和本地协方差；对每组粒子滤波器进行重采样；融合估计N组滤波器，输出用户定位的状态量和协方差。本发明可以降低粒子采样难度，提高算法实时性，适用于实际工程运用。
针对测距信号 slam 矢量粒子滤波方法

[发明专利]一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法-CN202211527216.4在审
发明人：韦自强;李清远;阿布都赛米·阿布都克力木;陆音;熊师洵;蒋凌海;朱斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法，将图论思想引入至无人机编队协同控制中，建立传输数据包丢失下具有丢包补偿机制的无人机编队跟踪误差方程及协同控制模型并提出分布式控制策略。同时结合模型预测控制技术与理论得到稳定性条件，利用稳定性条件求解得到实现无人机编队稳定的控制序列，使无人机编队具备丢包补偿性能的同时能够达到一致稳定。
一种基于拓扑数据包丢失补偿机制无人机编队分布式协同跟踪控制方法

[发明专利]一种针对传输时滞的多智能体协同控制方法和装置-CN202210656408.9在审
发明人： 熊师洵;吕沁 -专利权人：南京辉强新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对传输时滞的多智能体协同控制方法和装置，属于多智能体控制技术领域，所述方法中将有向网络拓扑思想引入至多智能体系统中的智能体间的信息交互中，并构建智能体的二阶动力学系统模型将智能体内部状态模型化，进而建立包含传输时滞的多智能体系统的跟踪误差方程，再利用李雅普诺夫稳定性理论和有限时间稳定理论对跟踪误差方程进行分析，得出稳定性控制条件，从而可以通过稳定性控制条件求解得到能够实现多智能体系统在有限时间内达到一致性稳定的控制增益系数。
一种针对传输智能体协控制方法装置

[发明专利]一种针对传输数据丢失的多智能体协同控制方法和装置-CN202210656416.3在审
发明人： 熊师洵;吕沁 -专利权人：南京辉强新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对传输数据丢失的多智能体协同控制方法和装置，属于多智能体控制技术领域，所述方法中将有向网络拓扑思想引入至多智能体系统的信息交互中，同时引入伯努利分布表达智能体间的数据传输过程中的丢包情况，并构建智能体的二阶动力学系统模型将状态模型化，进而建立多智能体系统的跟随误差方程，再利用李雅普诺夫稳定性理论和鲁棒控制理论对跟踪误差方程进行分析，得出稳定性控制条件，从而可以通过稳定性控制条件求解得到能够实现多智能体系统一致稳定的控制增益系数。
一种针对传输数据丢失智能体协控制方法装置

[发明专利]一种基于变结构拓扑网络的微电网分布式电源协同控制方法和装置-CN202111019807.6有效
发明人：冯强;熊师洵;吕沁 -专利权人：南京辉强新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于变结构拓扑网络的微电网分布式电源协同控制方法和装置，属于微电网技术领域，所述方法中将变结构有向网络拓扑思想引入至微电网中的分布式电源的信息交互中，并构建分布式电源的二阶动力学系统模型将电源状态模型化，进而建立微电网系统的状态误差系统方程，再利用李雅普诺夫稳定性理论对状态误差系统方程进行分析，得出稳定性条件，从而可以通过稳定性条件求解得到能够实现微电网系统稳定的控制增益系数。
一种基于结构拓扑网络电网分布式电源协同控制方法装置

[发明专利]一种基于多谐波干扰观测器的微电网分布式电源合围控制方法和装置-CN202111019760.3有效
发明人：冯强;熊师洵;吕沁 -专利权人：南京辉强新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多谐波干扰观测器的微电网分布式电源合围控制方法和装置，属于微电网技术领域，所述方法中将有向网络拓扑思想引入至微电网中的分布式电源的信息交互中，同时引入多谐波干扰观测器对每个所述分布式电源受到的噪声干扰进行估计，并构建分布式电源的二阶动力学系统模型将电源状态模型化，进而建立微电网系统的状态误差系统方程，再利用李雅普诺夫稳定性理论对状态误差系统方程进行分析，得出稳定性条件，从而可以通过稳定性条件求解得到能够实现微电网系统稳定的控制增益系数。
一种基于谐波干扰观测器电网分布式电源合围控制方法装置

[发明专利]一种基于有向拓扑网络的微电网分布式电源合围控制方法和装置-CN202111019786.8有效
发明人：冯强;熊师洵;吕沁 -专利权人：南京辉强新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于有向拓扑网络的微电网分布式电源合围控制方法和装置，属于微电网技术领域，所述方法中将有向网络拓扑思想引入至微电网中的分布式电源的信息交互中，并构建分布式电源的二阶动力学系统模型将电源状态模型化，进而建立微电网系统的状态误差系统方程，同时针对电源噪声引入的性能指标函数，再利用李雅普诺夫稳定性理论对状态误差系统方程和性能指标函数进行分析，得出稳定性条件与扰动抑制条件，从而可以通过稳定性条件与扰动抑制条件求解得到能够实现微电网系统稳定的控制增益系数。
一种基于拓扑网络电网分布式电源合围控制方法装置

[实用新型]一种稳定采集漏磁信号的装置-CN201820658378.4有效
发明人： 熊师洵;王平;冀凯伦;朱雨微;刘骕琪;梁康武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定采集漏磁信号的装置，包含探伤车、连接件、支架、探头和若干弹簧；支架通过连接件固定在探伤车下；探头包含壳体、磁轭、激励线圈、传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮；壳体的上端面通过若干弹簧和支架的下端面相连，若干弹簧处于压缩状态；第一脚轮、第二脚轮均采用宽轮；磁轭、激励线圈、传感器阵列均设置在壳体内，磁轭呈倒置的U形，激励线圈缠绕在其上；传感器阵列设置在磁轭内、和钢轨平行，用于收集漏磁信号。本方法选用弹簧对探头进行隔震减震，使得探头在探伤车行进过程中能稳定搜集漏磁信号。
漏磁信号探头磁轭弹簧脚轮传感器阵列激励线圈支架连接件探伤车壳体采集减震本实用新型压缩状态倒置探伤上端面下端面隔震宽轮钢轨车行缠绕平行搜集体内

[实用新型]一种利用转台模拟钢轨裂纹进行高速巡检的装置-CN201820942186.6有效
发明人： 熊师洵;王平;冀凯伦;刘骕骐;朱雨微;邹媛鹤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用转台模拟钢轨裂纹进行高速巡检的装置，包含磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、转台、转台电机和转台减速器；转台采用铁磁性材料制成，其壁面用于模拟钢轨裂纹；转台电机的输出轴通过减速机构和转台的转轴固连；磁轭呈U形，开口朝向转台；激励线圈缠绕在磁轭上、和外部电源电气相连；霍尔传感器阵列设置在磁轭内、平行于转台的壁面设置，用于收集转台壁面上的漏磁信号。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得研究人员在室内进行模拟检测，减轻了实际测量钢轨时的复杂度。
转台磁轭模拟钢轨霍尔传感器阵列本实用新型高速巡检激励线圈转台电机壁面减速器铁磁性材料减速机构漏磁信号模拟检测实际测量外部电源复杂度输出轴固连转轴钢轨缠绕平行开口室内研究

[发明专利]基于漏磁检测装置的钢轨缺陷宽度检测方法-CN201811007792.X在审
发明人： 熊师洵;王平;冀凯伦;朱雨微;刘骕骐;梁康武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏磁检测装置的钢轨缺陷宽度检测方法，首先将漏磁检测装置置于待检测的钢轨上，测得待检测钢轨在X方向和Y方向的漏磁信号；然后利用隔直方法这两个漏磁信号进行带通滤波、放大处理后，得到X方向的信号时域分布图、与Y方向的信号时域分布图；接着分别提取X方向、Y方向的信号时域分布图中缺陷信号的峰间距为X方向、Y方向的信号特征值；最后利用X方向缺陷宽度W_x和X方向特征值峰间距BX的关系式、Y方向缺陷宽度W_y和Y方向特征值峰间距BY的关系式，计算得到X方向、Y方向的缺陷深度，本发明在原有只能检测到漏磁信号的基础上对不同宽度的缺陷信号进行定量分析，能够更精准地判断伤损严重情况。
漏磁检测装置漏磁信号分布图时域钢轨缺陷宽度检测缺陷信号钢轨检测定量分析带通滤波放大处理隔直

[发明专利]基于漏磁检测装置和神经网络的钢轨缺陷长度检测方法-CN201811007826.5在审
发明人：冀凯伦;王平;熊师洵;朱雨微;刘骕骐;邹媛鹤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏磁检测装置和神经网络的钢轨缺陷长度检测方法，首先将漏磁检测装置置于待检测的钢轨上，测得待检测钢轨在X方向和Y方向的漏磁信号，带通滤波、放大处理后得到X方向的信号时域分布图、与Y方向的信号时域分布图；然后提取出X方向、Y方向的信号峰值特征值和信号间距特征值，将其和提离值输入神经网络工具箱，得到X方向与Y方向的缺陷的系数；最后计算得到X方向、Y方向的缺陷长度。本发明在原有只能检测到漏磁信号的基础上对不同长度的缺陷信号进行定量分析，能够更精准地判断伤损严重情况。
漏磁检测装置长度检测钢轨缺陷漏磁信号神经网络分布图时域钢轨检测工具箱输入神经网络定量分析带通滤波放大处理缺陷信号提离

[发明专利]基于漏磁检测和神经网络的钢轨缺陷切面夹角检测方法-CN201811007937.6在审
发明人：冀凯伦;王平;熊师洵;朱雨微;刘骕骐;闵张伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏磁检测和神经网络的钢轨缺陷切面夹角检测方法，首先将漏磁检测装置置于待检测的钢轨上，测得待检测钢轨在X方向和Y方向的漏磁信号，带通滤波、放大处理后得到X方向的信号时域分布图、与Y方向的信号时域分布图；然后提取出X方向、Y方向的信号峰值特征值和信号间距特征值，将其和提离值输入神经网络工具箱，得到X方向与Y方向的缺陷的系数；最后计算得到X方向、Y方向的缺陷切面夹角。本发明在原有只能检测到漏磁信号的基础上对不同切面夹角的缺陷信号进行定量分析，能够更精准地判断伤损严重情况。
切面夹角检测钢轨缺陷漏磁检测漏磁信号神经网络分布图时域钢轨工具箱漏磁检测装置输入神经网络定量分析带通滤波放大处理缺陷信号提离

[发明专利]基于漏磁检测装置的钢轨缺陷深度检测方法-CN201811008102.2在审
发明人：冀凯伦;王平;熊师洵;朱雨微;刘骕骐;常辉光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了基于漏磁检测装置的钢轨缺陷深度检测方法，首先将漏磁检测装置置于待检测的钢轨上，测得待检测钢轨在X方向和Z方向的漏磁信号；然后利用隔直方法这两个漏磁信号进行带通滤波、放大处理后，得到X方向的信号时域分布图、与Z方向的信号时域分布图；接着分别提取X方向、Z方向的信号时域分布图中缺陷信号的峰值为X方向、Z方向的信号特征值；最后利用X方向缺陷深度和X方向特征值BX的关系式、Z方向缺陷深度和Z方向特征值BZ的关系式，计算得到X方向、Z方向的缺陷深度，本发明在原有只能检测到漏磁信号的基础上对不同深度的缺陷信号进行定量分析，能够更精准地判断伤损严重情况。
漏磁检测装置漏磁信号分布图时域钢轨缺陷缺陷信号深度检测钢轨检测定量分析带通滤波放大处理隔直

[发明专利]基于漏磁检测装置的钢轨缺陷长度检测方法-CN201811008107.5在审
发明人： 熊师洵;王平;冀凯伦;朱雨微;刘骕骐;史静怡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了基于漏磁检测装置的钢轨缺陷长度检测方法，首先将漏磁检测装置置于待检测的钢轨上，测得待检测钢轨在X方向和Y方向的漏磁信号；然后利用隔直方法对这两个漏磁信号进行带通滤波、放大处理后，得到X方向的信号时域分布图、与Y方向的信号时域分布图；接着分别提取X方向、Y方向的信号时域分布图中缺陷信号的信号周期为X方向、Y方向的信号特征值；最后利用X方向缺陷长度和X方向特征值TX的关系式、Y方向缺陷长度和Y方向特征值TY的关系式，计算得到X方向、Y方向的缺陷长度，本发明在原有只能检测到漏磁信号的基础上对不同长度的缺陷信号进行定量分析，能够更精准地判断伤损严重情况。
漏磁检测装置漏磁信号分布图时域长度检测钢轨缺陷缺陷信号钢轨检测定量分析带通滤波放大处理信号周期隔直

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