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[发明专利]一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法-CN202311080141.4在审
发明人：顾寄南;王启航;潘知瑶;侯征辉;范天浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法，获取带有茶叶嫩梢的图像，并利用YOLOv7目标检测模型对所获取的图像进行茶叶嫩梢识别，输出待采摘目标的检测框坐标信息；根据检测框内采摘部位是否存在遮挡进行分类，分为有遮挡和无遮挡两类；对于采摘部位无遮挡的茶叶嫩梢进行三维采摘点定位；对于采摘部位存在遮挡的茶叶嫩梢，通过点云补全的方法获得其采摘部位的深度信息后，再进行三维采摘点定位。本方法能够解决复杂场景下茶叶嫩梢定位时采摘部位存在遮挡导致的采摘错误，提高采摘效率。
一种茶叶识别采摘定位方法

[发明专利]一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统-CN202310760916.6在审
发明人：王文波;潘知瑶;胡甜甜;高兴茹;梁云恩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统，系统包括搬运机器人主体、图像采集系统、边缘计算平台、云端分析平台、信息交互系统，其中，图像采集系统获取车间物料实时图像；边缘计算平台包括图像预处理模块、物料识别模块和机器人控制模块，图像预处理模块对图像预处理并输入物料识别模块；物料识别模块利用物料检测模型识别目标物料并将抓取点信息输至机器人控制模块；机器人控制模块根据抓取点信息对搬运机器人主体的动作进行控制，云端分析平台进行任务分配与监控、模型构建更新等任务；信息交互系统用于边缘计算平台和云端分析平台之间的信息交互；本系统及方法有效提高物料搬运行效率及识别精度。
一种基于协同搬运机器人物料视觉检测方法系统

[发明专利]一种融合三维风速与视觉的茶叶动态目标识别方法-CN202310606781.8在审
发明人：王文波;潘知瑶;顾寄南;完严 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合三维风速与视觉的茶叶动态目标识别方法，获取待采摘区域茶叶图像，基于改进的YOLOv7旋转目标检测算法对茶叶图像进行特征提取和特征融合，输出茶叶嫩稍初始位置预测结果；获得风速、风向信息，基于风速、风向信息果得到茶叶位置偏移量，根据茶叶位置偏移量以及茶叶嫩稍初始位置预测结，预测出改变后的茶叶嫩稍位置信息；基于预测出的改变后的茶叶嫩稍位置信息，执行对茶叶嫩稍的采摘。本方法通过自然风力的影响预测茶叶动态位置变化，降低了茶叶采摘过程中由于自然因素造成的影响，还可以回避采摘机械臂运行所需时间的问题。
一种融合三维风速视觉茶叶动态目标识别方法

[实用新型]一种拆垛码垛装置-CN202220604732.1有效
发明人：费叶琦;潘知瑶;赵朋飞;朱翔宇;周志鹏 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛码垛装置，包括机架、升降机构，每个升降机构均包括至少两个相对设置且同步运动的升降组件，相对的升降组件之间沿水平方向设有若干第一滑轨，升降组件驱动若干第一滑轨竖直移动，每个第一滑轨均连接有至少一个沿第一滑轨滑动的托盘、一一对应地驱动托盘滑动的第一气缸，每个托盘均包括与第一滑轨滑动连接的固定板、与固定板滑动连接的伸缩板。本实用新型可以单次托起多个物料，同时进行拆垛或码垛操作，不仅取代了人工操作，降低了人工成本，避免发生操作事故；还提高了拆码垛的效率。同时，本实用新型简化了装置结构，不仅减小了装置的占地面积，还降低了装置故障率，节约了维护成本，为企业的生产、维护带来便利。
一种码垛装置

[实用新型]一种用于电动扶梯扶手的消毒装置-CN202220205516.X有效
发明人：费叶琦;赵朋飞;刘雨浩;江琴;张明宇;潘知瑶 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动扶梯扶手的消毒装置，包括底座、消毒组件、供液组件，消毒组件包括容置盒、转动设置在容置盒内部的消毒辊，容置盒顶部开设有用于使消毒辊与扶手相贴合的开口，消毒辊内部设有空腔，供液组件包括底部设有出液孔的储液瓶、用于为消毒辊提供消毒液的引流条，引流条一端经出液孔延伸进储液瓶，且引流条与出液孔为过盈配合，引流条另一端沿消毒辊一端延伸进消毒辊的空腔内，且与消毒辊辊轴的另一端固定连接，引流条位于空腔内的部分搭接在空腔的内壁上。本实用新型结构简单，可以稳定、均匀、持续且适度的对扶手进行全方位消毒，不仅降低了成本，避免了浪费，还确保了公共卫生安全，大大提高了装置实用性。
一种用于电动扶梯扶手消毒装置

[外观设计]衣架-CN202230238483.4有效
发明人：费叶琦;赵建平;张明宇;王力;赵朋飞;刘雨浩;潘知瑶 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于悬挂衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣架

[外观设计]货物装卸机-CN202230142657.7有效
发明人：费叶琦;潘知瑶;赵朋飞;朱翔宇;周志鹏 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物装卸机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物装卸

[外观设计]行李箱-CN202230111850.4有效
发明人：费叶琦;康润炀;任精举;潘知瑶;张明宇 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行李箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装运物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行李箱

[外观设计]台灯-CN202230122723.4有效
发明人：费叶琦;高文迪;任精举;张豪;朱翔宇;潘知瑶 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯

[实用新型]一种可自由调节的电视支架-CN202121777096.4有效
发明人：费叶琦;赵朋飞;张明宇;刘雨浩;潘知瑶;王吉平 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自由调节的电视支架，包括支撑座、调节装置、电视承托板，支撑座包括背板、滑轨和至少两个滑座，调节装置包括与滑座对应连接的第一调节组件、第二调节组件，每个第一调节组件均包括依次连接的支撑臂、连接臂、伸缩臂，支撑臂与滑座可脱离地连接，支撑臂与连接臂、连接臂与伸缩臂均相对转动地连接，第二调节组件包括轴芯、轴套，每个轴套与对应的第一调节组件中的伸缩臂相对转动地连接，第二调节组件与电视承托板相对转动地连接，本实用新型可自由的采用挂壁式或立式支撑，提高支架的适用性；可旋转、调节的组件，使电视在水平与竖直方向均可实现自由的角度调节，满足不同情况时的使用需求。
一种自由调节电视支架

[实用新型]一种伸缩式物流输送分拣装置-CN202121815589.2有效
发明人：费叶琦;赵朋飞;刘雨浩;潘知瑶;张明宇;马竹樵 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式物流输送分拣装置，包括可脱离的输送机构和分拣机构，分拣机构包括第一伸缩组件、分拣组件，第一伸缩组件包括第一伸缩架，第一伸缩架设置有前摆臂和后摆臂，前摆臂和后摆臂绕第一转轴转动连接，相邻第一伸缩架的前摆臂和后摆臂绕第二转轴转动连接，第一伸缩架之间设置有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二转轴、第二传动轴与第一转轴均同轴设置，分拣组件包括固定板、伸缩板、转向分拣轮组，转向分拣轮组包括分拣轮、转向轴，转向轴沿竖直方向设置且固定连接在分拣轮下方，本实用新型结构简单、维护方便，输送机构和分拣机构可分离、伸缩，使用方便快捷，能满足小型物流服务场所的使用需求，降低成本、提高效率。
一种伸缩物流输送分拣装置

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