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[发明专利]一种基于深度强化学习的按需有向充电调度方法-CN202310847892.8在审
发明人：冯勇;朱建发;李英娜;张晶 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的按需有向充电调度方法，涉及无线可充电传感器网络领域。现有的有向充电调度方法大都忽略了各向异性的影响，即未能很好地考虑传感器能量接收装置与移动充电智能小车(MCV)能量发射装置之间的方向夹角，从而降低了充电性能。本发明提出了一种基于深度强化学习的无线可充电传感器网络按需有向充电调度方法，该方法基于覆盖支配集抽取算法将网络划分为不同充电扇区，利用深度强化学习算法动态和自适应地为MCV规划待充电扇区序列，在每个扇区动态地调整充电方向矢量以最小化各向异性的影响，实现了最大化MCV的充电效用与最小化传感器节点失效率的目标。
一种基于深度强化学习按需有充电调度方法

[发明专利]一种基于深度学习的指针式仪表识别和异常警报方法-CN202310841100.6在审
发明人：冯勇;沈世贤;李英娜;张晶 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的指针式仪表识别和异常警报方法，属于计算机视觉研究领域。本发明以流程工业生产为背景，通过改进后的YOLOv5s目标检测模型框出流程工业生产中指针式仪表图像的仪表所在位置；利用仿射变换和透视变换校正图像倾斜、旋转；利用ESPNetv2语义分割模型从图像中分割出刻度盘和指针关键信息；利用Hough变换拟合指针所在直线，同时利用轮廓跟踪，找到最小、最大刻度值和有效范围，依据线性比例关系计算出仪表读数；当指针式仪表读数超出预定范围或与数显数据不一致时，发出异常警报。本发明是基于典型流程工业监控指针式仪表异常所提出的解决方案，检测效率高，设备成本低，读数准确、迅速，具有十分广泛的应用价值。
一种基于深度学习指针仪表识别异常警报方法

[发明专利]自动锚护钻机及钻车-CN202310913237.8在审
发明人：刘伟;杨阳;高春芳;魏苍栋;胡渊;薛雷光;侯世乾;李英娜;金鑫;高翔君;李伟亮;霍鹏亮;王田阳;王晓阳;王海涛;郝文超;李志明;彭彦阳;侯江波 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动锚护钻机及钻车，该自动锚护钻机包括滑架机构，分别设于滑架机构两侧的钻杆装置和药卷推送装置，以及滑动设置在滑架机构上的回转机构。其中，回转机构用于夹持驱动钻杆并驱动钻杆旋转，滑架机构驱动回转机构沿钻进方向往复移动。滑架机构上设有用于切换工作位和非工作位的平移换位机构。药卷推送装置可摆动地设置在滑架机构上，当回转机构位于非工作位时，药卷推送装置被驱动设于平移换位机构的工作位上。本发明的自动锚护钻机，通过平移换位机构进行平移切换，使钻杆装置或药卷推送装置交替位于滑架机构的工作位，实现钻杆钻孔和填塞锚固剂工序的自动施工，减少人工作业，提高打钻杆的定位精度和工作效率。
自动钻机

[发明专利]一种基于区块链的瘦客户端电子医疗数据安全共享方法-CN202011480517.7有效
发明人：冯勇;林孟晨;李英娜;付晓东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的瘦客户端电子医疗数据安全共享方法，属于物联网领域。本发明使用区块链对电子医疗记录进行共享及隐私保护，再对瘦客户端的共享做了相应的优化，避免了瘦客户端易泄露隐私等缺陷；医生把电子医疗记录发送给患者，患者根据就自己的意愿决定是否共享及上传自己的医疗记录；如果患者需要某种医疗服务，相关机构则需要获取查询权限。本发明提出的三层共享模型，利用联盟区块链的特点，有效地解决了在共享EMR的同时也不会使患者隐私信息泄露或者被恶意篡改，而且患者也可以在瘦客户端进行共享操作，是一种有效兼顾EMR数据共享与隐私保护的方法。
一种基于区块客户端电子医疗数据安全共享方法

[发明专利]一种基于联盟链与MQTT的物联网跨域认证系统及方法-CN202310848103.2在审
发明人：冯勇;徐露;李英娜;钱谦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于联盟链与MQTT的物联网跨域认证系统及方法，属于物联网跨域认证领域。本发明首次提出了基于联盟链与MQTT的物联网跨域认证方法，对物联网相关设备、网关、认证流程等进行上链与追溯，通过MQTT高效完成对物联网设备的接入管理和跨域认证，屏蔽底层异构性问题，同时利用联盟链节点共识简化信任域之间的认证流程，为物联网构建了可信的跨域信息交互环境。本发明与现有技术相比，主要解决了不同系统存在的认证模式不同、证书形式不同、效率低等问题，提供了高效简洁可信的跨域认证流程，同时联盟链+MQTT+物联网跨域认证系统不仅提供了物联网设备和网关相关数据收集和存储机制。
一种基于联盟 mqtt 联网认证系统方法

[实用新型]一种田间小区试验喷施连杆装置-CN202320814761.5有效
发明人：王艳芝;李英娜;唐丽颖;赵玉平;季志强;李久东;盖颜欣 -专利权人：承德市农林科学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物治理技术领域，具体为一种田间小区试验喷施连杆装置，包括喷洒器，所述喷洒器一端固定连接有喷洒管，所述喷洒管，所述喷洒管外壁两侧均设置有连接软管，所述连接软管一端固定连接有喷管，所述喷管外壁一侧固定连接有卡接环，本实用新型通过当卡接板与定位杆分离时，由于弹簧的反作用力，便于对第一转动板和第二转动板进行复位，此时滑块移动到滑槽内部最前方，并对连接绳的位置进行限制，以此增大两个喷管之间的间距，增大喷洒范围，并通过阀门，方便根据实际情况调节出水量，实现可通过喷洒管进行喷洒，或是喷洒管和其中一个喷管进行喷洒，或者喷洒管和两个喷管同时喷的效果。
一种田间小区试验喷施连杆装置

[发明专利]基于微波的沥青混合料加热装置-CN202310236400.1在审
发明人：孙志棋;武祥林;李韶华;杨绍普;刘鹏飞;杨志浩;密延超;宋月辉;李英娜;李永乐 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波的沥青混合料加热装置，属于路面修复处理技术领域，包括用于放置沥青混合料的箱体，所述箱体上下均布设用于安装波导管的波导口、且波导口交错设置,所述波导管与微波磁控管相连；所述沥青混合料能够在箱体内平铺或旋转，所述微波发生器产生的微波能够通过波导口覆盖式辐射全部沥青混合料；所述箱体为圆柱体、长方体或正十二面球体。通过箱体上下布设的波导管覆盖式辐射全部沥青混合料，实现内部沥青混合料的快速加热。本发明借助箱体上下布设的波导管对沥青混合料进行快速均匀地加热，沥青混合料融化后方便快速摊铺修复路面，为现场施工提供理论支持。
基于微波沥青混合加热装置

[发明专利]一种选择三七轮作适宜性地块的计算机自动识别方法-CN202310415988.7有效
发明人：袁煜熙;李英娜;赵俊三;江虹;陈国平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及作物栽培技术领域，尤其涉及一种选择三七轮作适宜性地块的计算机自动识别方法，包括以下步骤：获得三七种植土地适宜性评价图：进行三七种植土地适宜性评价；制作三七种植土地适宜性评价图；三七种植地块信息多时序遥感提取：根据卫星遥感数据提取一个或多个轮作周期内的三七种植地块信息；三七种植时空信息图谱构建；三七轮作适宜性地块的计算机自动识别：根据三七种植时空信息图谱生成三七种植地块的轮作适宜性分布与时序结果图。本发明对盘活适宜三七种植的有限土地资源、提高资源利用效率具有很好的应用价值，对优化三七种植布局、保障三七品质和高产稳产意义重大。
一种选择三七轮作适宜地块计算机自动识别方法

[实用新型]一种卧位调节护理床-CN202222089371.4有效
发明人：李晓慧;李萍;李英娜;王志敏;李美娟 -专利权人：广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院)
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧位调节护理床，涉及医疗护理技术领域。卧位调节护理床包括床体、手臂放置机构和多个卧姿调节机构；床体开设有上部具有第一开口的升降槽；各卧姿调节机构均包括上下滑动匹配设置于升降槽内的顶板结构，顶板结构下部与升降槽底部之间设置有气囊，气囊与气泵连接；顶板结构底部可与升降槽底部抵接，以使顶板结构的顶部与床体的上表面平齐；气泵可对气囊充气，使气囊推动顶板结构的底部向上移动远离升降槽底部，使顶板结构的上部凸出于升降槽，气囊推动可减少顶板结构升起时的卡顿感；顶板结构两侧与升降槽顶部之间预留有缓冲空间，缓冲空间内设置有可缓冲所述顶板结构向上移动的冲击力的缓冲件，使患者获得更舒适的使用体验。
一种调节护理

[发明专利]基于跨模态和跨尺度特征融合的3D磁共振超分辨率方法-CN202310175391.X在审
发明人：王路路;杨宇杰;方云翔;赵振刚;李英娜;李川 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像处理的超分辨率技术领域，具体为一种基于跨模态和跨尺度特征融合的3D磁共振超分辨率方法，主要包括：构建多个残差通道注意力块为主干的网络；将高分辨率参考图像梯度信息作为参考分支输入，为主干网络提供高频信息；设计跨尺度特征迁移模块，灵活嵌入主干网络中，捕获特征内全局跨尺度自相似性；利用通道、空间注意力将所有特征图融合，自适应调整高分辨率特征。本发明充分利用了图像自身内部先验信息和跨模态图像的外部先验信息，显著提高超分模型的性能，比其他先进方法取得更好的定量、定性分析。
基于跨模态尺度特征融合磁共振分辨率方法

[发明专利]一种基于强化学习的WRSN多移动充电器优化调度方法-CN202011572919.X有效
发明人：冯勇;唐拓;李英娜;付晓东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的WRSN多移动充电器优化调度方法，属于物联网无线可充电传感器网络领域。本发明将神经网络和多智能体强化学习方法引入到无线可充电传感器网络多移动充电器场景下的充电路径规划中，主要利用多智能体强化学习来解决无线可充电传感器网络中多个移动充电器的高效协同和优化调度问题。在移动充电器和传感器能量受限的情况下，多个移动充电器通过相互协作，优化各充电器的充电路径，及时对电量较低的传感器节点进行充电。在保证传感器节点不因缺电死亡的前提下，使各个移动充电器总的移动路径达到最短，从整体上实现充电效率的优化。
一种基于强化学习 wrsn 移动充电器优化调度方法

[实用新型]一种穿刺口压迫冷敷装置-CN202222463746.9有效
发明人： 李英娜;刘婉珊;全林菲;邓凤莲 -专利权人：广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院)
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿刺口压迫冷敷装置，涉及医疗器械技术领域。穿刺口压迫冷敷装置包括第一压块、第二压块、冷敷盒和固定带，第一压块和第二压块间隔布置，冷敷盒设置于第一压块与第二压块之间；固定带的一端与第一压块连接，固定带的另一端与第二压块连接，以形成用于箍紧肢体的紧固空间；第一压块和第二压块之间连接有弹性牵引绳，冷敷盒安装于弹性牵引绳上，冷敷盒的连接点朝上突出设置，以使弹性牵引绳对冷敷盒产生向下的挤压力；冷敷盒内设有用于容纳冰袋的容纳空间，冷敷盒的下部还设有导热板和止血敷件，导热板位于容纳空间的下侧，止血敷件位于导热板的下侧；冰袋通过导热板向止血敷件持续传递低温，可实现按压止血的同时冷敷消肿。
一种穿刺压迫冷敷装置

[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的协作充电规划方法-CN202211462417.0在审
发明人：冯勇;王蜀蒙;李英娜;张晶;付晓东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的协作充电规划方法，属于无线可充电传感器网络(WRSN)领域。在大规模或密集型WRSN中使用多个移动充电器(MC)可避免对传感器节点充电不及时造成的节点能量耗尽。由于节点不均匀分散分布且充电时间不同，多MC需异步充电，故以往多智能体深度强化学习算法难以用于多MC协同充电的场景。本发明基于多智能体深度强化学习优化WRSN中多MC协作调度问题，即提出一种多MC异步充电的框架，并使用协作通信单元为每个决策智能体动态地提取其他智能体信息。本发明旨在使多MC可以更好的协作，从而在保证最小死亡节点数的前提下，使各个MC的移动路径长度最短，最大化多MC的充电效用。
一种基于智能深度强化学习协作充电规划方法

[发明专利]基于深度强化学习的传感器节点能量补充和数据采集方法-CN202211454959.3在审
发明人：冯勇;李济杉;李英娜;张晶;钱谦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的传感器节点能量补充和数据采集方法，属于无线可充电传感器网络领域。使用两种深度强化学习算法DQN和TD3，前者优化目标传感器节点的选择，后者用于规划无人机路径和确定悬停位置。首先无人机将传感器节点的状态信息输入DQN网络，根据传感器节点的数据量和剩余电量来选择最优传感器节点，再由TD3算法来规划无人机路径，保证无人机及时到达传感器节点附近采集数据，同时确定悬停位置以覆盖更多的传感器节点，并对充电范围的传感器节点充电。本发明基于深度强化学习针对目标传感器节点选择和无人机路径和悬停位置进行优化，提高了局部传感器节点电量消耗过快的适应性，最小化传感器节点的失效率。
基于深度强化学习传感器节点能量补充数据采集方法

[发明专利]基于深度强化学习的数据采集和移动能量补充联合方法-CN202211006179.2在审
发明人：冯勇;朱建发;李英娜;钱谦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的数据采集和移动能量补充联合优化方法。基于深度强化学习的在线模式上考虑数据采集和移动能量补充两方面，提出联合优化数据采集和移动能量补充的方法；传感器网络被划分为多个簇，每个传感器节点向簇头发送所收集的数据，当传感器节点数据缓冲区的剩余容量或电量低于给定阈值时向基站(BS)发送数据采集或能量补充请求。双功能小车(DC‑WCV)根据实时环境信息和请求队列对簇进行数据采集或能量补充。充分考虑死亡节点数和数据溢出总量，利用深度强化学习对于高维状态空间和动作空间强大的处理能力和无线传感器网络高动态能量消耗特征的自适应性，将路径规划和数据采集以及能量补充同时优化，延长无线传感器网络正常运行时间。
基于深度强化学习数据采集移动能量补充联合方法

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