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- [发明专利]单探头超声测距电路及装置-CN202310871312.9在审
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潘国乔;刘群
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上海澄泓机器人有限公司
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2023-07-14
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2023-10-24
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G01S7/523
- 本发明提供了一种单探头超声测距电路及装置，包括：发射驱动电路和前置接收电路；所述发射驱动电路包括H桥驱动电路以及隔离二极管，所述H桥驱动电路与超声探头S1的正负极电连接，所述隔离二极管串联设置在所述H桥驱动电路与超声探头S1正负极之间；所述H桥驱动电路的正极连接驱动电压，所述H桥驱动电路的负极接地，超声探头S1发射脉冲结束时通过所述H桥驱动电路负极接地；所述前置接收电路与超声探头S1的正负极电连接。本发明提供的H桥直接驱动超声探头收发切换的电路，可以完美的克服发射高压对高灵敏度接收电路的影响，从而实现单探头收发复用的测距功能，比收发分体的电路节省了元件数量和空间，降低电路的复杂性，也节省了成本。
- 探头超声测距电路装置
- [发明专利]管道绝对液位测量系统、测量方法及测量装置-CN202310869947.5在审
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潘国乔;刘群
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上海乔智科技有限公司
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2023-07-14
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2023-10-13
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G01F23/296
- 本发明提供了一种管道绝对液位测量系统、测量方法及测量装置，包括：液位测量模块、GPS‑RTK模块、通信模块以及控制模块；所述控制模块分别与所述液位测量模块、GPS‑RTK模块以及通信模块电连接，所述液位测量模块获取液位到测量点位的相对液位高度数据，所述GPS‑RTK模块获取测量点位的地面标高值，所述控制模块将测量点位的地面标高值减去相对液位高度数据，得到液位的绝对高度数据，并通过所述通信模块将绝对高度数据上传至服务器端。本方法GPS‑RTK模块获取高精度测量点位的地面标高值，再结合超声液位测量模块在未知井口标高的相对液位高度数据，即可生成液位的绝对高度数据，一次测量可以获取多个测量数据，测量过程简单，测量结果准确。
- 管道绝对测量系统测量方法装置
- [发明专利]快速窨井液位测量电路及装置-CN202310869952.6在审
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刘群;潘国乔
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上海澄泓管道机器人有限公司
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2023-07-14
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2023-10-10
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G01F23/2962
- 本发明提供了一种快速窨井液位测量电路及装置，包括：超声发射电路、超声回波接收电路、CPU控制电路以及超声探头；所述CPU控制电路分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接收电路电连接，所述超声探头与分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接收电路电连接；所述超声发射电路包括超声功率驱动电路，所述超声功率驱动电路根据所述CPU控制电路指令调节超声探头的超声功率，所述超声回波接收电路接收并计算窨井盖小孔处每个功率点的探头盲区临界点，所述探头盲区临界点的位置作为超声测距起点。通过本发明的装置可以不用打开井盖，透过各种带孔的窨井井盖，直接测量井下液位高度，大大缩短了测量作业的时间和人力。
- 快速窨井测量电路装置
- [发明专利]快速窨井液位测量方法及系统-CN202310871326.0在审
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刘群;潘国乔
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上海澄泓管道机器人有限公司
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2023-07-14
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2023-10-10
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G01F23/2962
- 本发明提供了一种快速窨井液位测量方法及系统，包括：探头盲区校正步骤：在超声测距传感器功率范围内逐级调节超声发射功率，将回波数据中最后一个小于阈值的数据作为盲区临界点，测量超声测距传感器在不同发射功率下的盲区临界点，并进行存储；所述超声测距传感器位于井盖小孔处；液位测量步骤：根据测量时选择的发射功率，获取对应的盲区临界点，所述盲区临界点作为测距起点，根据超声在盲区临界点与液面传输时间计算液位高度。通过本发明的方法可以不用打开井盖，透过各种带孔的窨井井盖直接测量井下液位高度，大大缩短了测量作业的时间和人力，也使工人道路作业的安全性得到提高。
- 快速窨井测量方法系统
- [实用新型]用于管道内的切割装置-CN202320908343.2有效
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潘国乔
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上海乔智科技有限公司
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2023-04-20
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2023-10-10
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B23D21/00
- 本实用新型提供了一种用于管道内的切割装置,包括驱动组件和主切割刀头组件，驱动组件驱动主切割刀头组件转动；主切割刀头组件包括主轴套、螺塞、弹簧、活塞、万向球以及弧形切割刀头，弹簧设置在主轴套内，螺塞安装在主轴套的一端，活塞安装在主轴套的另一端，螺塞和活塞二者分别与弹簧长度方向的两端接触；活塞自主轴套内向主轴套外延伸，活塞延伸出主轴套外的一侧端部安装有万向球；活塞延伸出主轴套的一侧远离驱动组件的侧壁上设置有弧形切割刀头，且弧形切割刀头至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离小于万向球至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离。管壁有塌陷等变形时，活塞带动弧形切割刀头和万向球沿径向收缩，实现适应管壁变形。
- 用于管道切割装置
- [实用新型]适用于窨井的新型吸污装置-CN202222902368.X有效
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潘国乔
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上海澄泓管道机器人有限公司
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2022-11-01
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2023-05-12
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E03F7/00
- 本实用新型提供了一种适用于窨井的新型吸污装置，包括机体外壳1、管道组件、驱动器2、驱动电机13以及搅碎组件；机体外壳1包括连接端与收集端，连接端连接驱动器2与驱动电机13，收集端为开口结构，搅碎组件的一端连接驱动电机13，搅碎组件的另一端穿过连接端并位于开口结构内侧，管道组件的一端与机体外壳1内部连通，管道组件的另一端连接外部装置；搅碎组件能够将污泥搅碎，管道组件能够将搅碎后的污泥通过收集端运输至外部装置。本实用新型结构简单，操作方便，解决了现有技术中吸污管工作时经常出现吸污口堵塞现象，只能通过人工清理，严重影响工作效率的技术问题。
- 适用于窨井新型装置
- [实用新型]井盖开启装置-CN202222872726.7有效
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潘国乔
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上海乔智科技有限公司
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2022-10-28
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2023-04-25
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B66F19/00
- 本实用新型提供了一种井盖开启装置,包括设备安装台、电池箱、液压系统装置以及控制开关；设备安装台包括安装板；液压系统装置包括：液压缸、油箱、液压泵以及液压马达，液压泵与液压马达紧固连接，油箱、液压马达、控制开关以及电池箱均紧固安装在安装板的顶部；液压缸紧固安装在安装板的底部，液压缸的底部安装有电磁铁；油箱的出液端设置有电磁换向阀，油箱通过电磁换向阀分别与液压泵、液压缸连通；电磁铁和电磁换向阀均与控制开关连接。本实用新型通过控制液压系统装置，实现快速升起井盖，操作简单，通过简单的结构，搬运、移动方便，能够实现单人对设备进行操作，有助于降低劳动轻度，有助于节省人力成本，有助于提高开启井盖的效率。
- 井盖开启装置
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