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[发明专利]一种自行车停放装置-CN201810527991.7有效
发明人：闫共芹;李纪恒;游庆如 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自行车停放装置，包括竖直导轨、夹车板装置、拉动装置，所述的竖直导轨竖直设于地面上，所述的竖直导轨的下部设有锁钩；所述的夹车板装置底部设有导向轮，通过导向轮安装于竖直导轨之上，能够在锁钩上方的竖直导轨上移动；所述的夹车板装置还设有锁销和夹持装置，所述的锁销设于夹车板装置上，其下端向下延伸，能够挂在锁钩上，所述的夹持装置用于夹住车轮；所述的拉动装置与夹车板装置连接，始终提供夹车板装置以固定的拉力，当锁销脱离锁钩后，拉动夹车板装置向上移动。本发明结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高。
一种自行车停放装置

[实用新型]一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统-CN202223501657.5有效
发明人：彭勇志;游庆如 -专利权人：长沙全程数字机电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统，装置包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；升降机构包括导轨、滑块和升降锁止组件，滑块滑动安装于导轨上，并通过升降锁止组件锁止于导轨上；上下俯仰机构包括位于机械臂一端的棘轮和俯仰锁止组件，棘轮固定安装于滑块上；俯仰锁止组件包括锁块、拉杆和扳机，锁块与棘轮相啮合，扳机通过拉杆与锁块连接，扳机位于机械臂的中部；水平旋转机构包括位于导轨上的旋转组件和旋转锁止组件，导轨的旋转组件转动安装于健身系统的箱体，并通过旋转锁止组件进行旋转位置的锁止；旋转组件的旋转方向为水平方向的旋转。本实用新型具有结构简单、操作简便、安全可靠等优点。
一种智能个人健身系统机械调节装置

[发明专利]一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统-CN202211649020.2在审
发明人：彭勇志;游庆如 -专利权人：长沙全程数字机电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能个人健身系统的机械臂调节装置及健身系统，装置包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；升降机构包括导轨、滑块和升降锁止组件，滑块滑动安装于导轨上，并通过升降锁止组件锁止于导轨上；上下俯仰机构包括位于机械臂一端的棘轮和俯仰锁止组件，棘轮固定安装于滑块上；俯仰锁止组件包括锁块、拉杆和扳机，锁块与棘轮相啮合，扳机通过拉杆与锁块连接，扳机位于机械臂的中部；水平旋转机构包括位于导轨上的旋转组件和旋转锁止组件，导轨的旋转组件转动安装于健身系统的箱体，并通过旋转锁止组件进行旋转位置的锁止；旋转组件的旋转方向为水平方向的旋转。本发明具有结构简单、操作简便、安全可靠等优点。
一种智能个人健身系统机械调节装置

[外观设计]智能个人健身器（Asita-H）-CN202230853798.X有效
发明人：彭勇志;游庆如 -专利权人：长沙全程数字机电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能个人健身器（Asita‑H）。2.本外观设计产品的用途：用于锻炼身体的健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能个人健身器 asita

[实用新型]一种智能个人健身系统-CN202223502323.X有效
发明人：彭勇志;游庆如 -专利权人：长沙全程数字机电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能个人健身系统，包括箱体、机械臂、拉力单元、控制单元和交互单元；所述拉力单元为两组，均包括驱动电机、拉绳、滑轮组件和拉手，两个所述驱动电机均位于所述箱体内部且呈上下布置，所述滑轮组件位于所述箱体的顶部，所述拉手位于对应机械臂的另一端，所述拉绳的一端与驱动电机相连，另一端则绕设于对应的滑轮组件后，穿过对应的所述机械臂与拉手相连；两个所述驱动电机上的拉绳旋转方向相反以使两个驱动电机的中心相互靠近；所述箱体两侧的端面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述机械臂活动安装于所述滑块上；所述导轨的两端活动安装于箱体上。本实用新型具有结构简单、占用面积小等优点。
一种智能个人健身系统

[发明专利]基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法-CN202110636332.9有效
发明人：李凤玲;范兴江;侯志祥;游庆如;尹正安;田肖;成威 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法，包括以下步骤：S1、构建路径规划场景；S2、设计两个不同的目标函数；S3、启用搜索终点目标函数作为初始目标函数；S4、判断机器人终点方向有无障碍物，若无障碍物则机器人直接向终点移动，若有障碍物，启动萤火虫算法搜索位置；S5、判断移动后的机器人是否满足启用逃离陷阱目标函数条件，若满足则启用逃离陷阱目标函数，若不满足则保持目标函数不变；S6、判断移动后的机器人是否满足启用搜索终点目标函数条件，若满足则启用搜索终点目标函数，若不满足则保持目标函数不变；S7、判断机器人是否到达终点，若成立则结束，若不成立则返回步骤S4。通过本发明提出的方法，使得萤火虫算法不仅能逃离出局部陷阱还能搜索到终点。
基于目标函数萤火虫优化路径机器人移动方法

[实用新型]一种基于工业机器人的柔性夹具-CN201922297947.4有效
发明人：苏宇;刘海燕;游庆如;周永杰 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性夹具，属于夹具领域。包括快拆连接头、安装架、驱动装置、移动盘、若干传动杆和若干夹爪；快拆连接头的上端面设置有与工业机器人连接用的连接面，安装架装设在快拆连接头的下端面；驱动装置和移动盘均装设在安装架内，驱动装置与移动盘连接，并驱动移动盘上下移动；若干传动杆环绕移动盘的中轴线均匀分布，每一传动杆的上端与移动盘铰接；若干夹爪均环绕移动盘的中轴线均匀分布，每一夹爪上部与传动杆的下端及安装架的下端铰接，且夹爪与移动盘的铰接处较夹爪与安装架的铰接处远离移动盘的中轴线，夹爪的夹持部为柔性材料制成。解决传统夹具成本高，应用面窄及不易实现夹取不同尺寸、形状工件的问题。
一种基于工业机器人柔性夹具

[实用新型]乳胶气球充气装置-CN201921597333.1有效
发明人：龚运息;黄秋东;赵贝贝;游庆如;李纪恒;张炯;韦佳露;吴超禹 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63H27/10 文献下载
摘要：本实用新型乳胶气球充气装置，包括工作台、充气装置，工作台包括上支撑平台、支撑杆、下支撑板，充气装置包括转位盘、气球套杆、转位轴、转位步进电机、气泵、旋转锁紧机构，气球套杆定位在转位盘上，转位轴前端端部定位在立柱Ⅰ顶端，转位步进电机定位在立柱Ⅱ顶端，转位轴后端与转位步进电机的输出轴连接；气泵定位在下支撑板上表面，旋转锁紧机构通过立柱Ⅲ、立柱Ⅳ安装在上支撑平台上并位于转位盘后侧，旋转锁紧机构包括充气套筒及连接在充气套筒后端的旋转连接组件，充气套筒可与气球套杆突出转位盘后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括转动机构及旋转电机，转动机构可推拉充气套筒前后移动而实现充气套筒与气球套杆连接或分离。
乳胶气球充气装置

[实用新型]乳胶气球自动充气封口装置-CN201921597334.6有效
发明人：龚运息;黄秋东;赵贝贝;游庆如;李纪恒;张炯;韦佳露;吴超禹 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63H27/10 文献下载
摘要：本实用新型乳胶气球自动充气封口装置，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台、支撑杆、下支撑板，充气装置包括转位盘、气球套杆、转位轴、转位步进电机、气泵、旋转锁紧机构，转位盘上设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆穿过转位盘的定位孔定位在转位盘上，旋转锁紧机构包括充气套筒及连接在充气套筒后端的旋转连接组件，充气套筒可与气球套杆突出转位盘后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机，夹紧装置设置在转位盘前端一侧，封口装置设置在转位盘前端。本实用新型能够自动快速完成对气球充气和封口，有效提高工作效率。
乳胶气球自动充气封口装置

[实用新型]基于平行四边形机构的自行车停放装置-CN201922191621.3有效
发明人：苏宇;刘海燕;游庆如;周永杰 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的自行车停放装置，包括用于进行固定的底座、两根垂直设置于底座上的主架杆和设置于主架杆间的横杆，还包括设置于底座上用于进行下层自行车固定放置的下层槽和用于对自行车进行上层固定放置的上层槽，上层槽与横杆平行设置并且靠近主架杆一侧的两端分别设置有连杆，连杆与主架杆间分别通过第一动杆和第二动杆连接，所述第一动杆和第二动杆平行设置并且分别与连杆和主架杆转动连接形成用于转动提升的平行四边形机构，所述第二动杆下端通过用于进行支撑、高度调节及角度调节的支撑装置与主架杆连接，所述支撑装置两端分别与第二动杆和主架杆转动连接。通过本实用新型能够提高自行车停放的可靠性，省时省力。
基于平行四边形机构自行车停放装置

[发明专利]乳胶气球自动充气封口装置-CN201910903011.3在审
发明人：龚运息;黄秋东;赵贝贝;游庆如;李纪恒;张炯;韦佳露;吴超禹 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63H27/10 文献下载
摘要：本发明乳胶气球自动充气封口装置，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台、支撑杆、下支撑板，充气装置包括转位盘、气球套杆、转位轴、转位步进电机、气泵、旋转锁紧机构，转位盘上设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆穿过转位盘的定位孔定位在转位盘上，旋转锁紧机构包括充气套筒及连接在充气套筒后端的旋转连接组件，充气套筒可与气球套杆突出转位盘后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机，夹紧装置设置在转位盘前端一侧，封口装置设置在转位盘前端。本发明能够自动快速完成对气球充气和封口，有效提高工作效率。
转位盘充气套筒气球封口装置套杆旋转连接组件旋转锁紧机构充气装置夹紧装置转动机构定位孔工作台转位步进电机封口上支撑平台工作效率环形矩阵紧密连接乳胶气球下支撑板旋转电机自动充气支撑杆转位轴充气气泵转动穿过

[实用新型]一种自行车停放装置-CN201820809343.6有效
发明人：闫共芹;李纪恒;游庆如;郭星;张德濂;李健平;曹杰亮 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自行车停放装置，包括竖直导轨、夹车板装置、拉动装置，所述的竖直导轨竖直设于地面上，所述的竖直导轨的下部设有锁钩；所述的夹车板装置底部设有导向轮，通过导向轮安装于竖直导轨之上，能够在锁钩上方的竖直导轨上移动；所述的夹车板装置还设有锁销和夹持装置，所述的锁销设于夹车板装置上，其下端向下延伸，能够挂在锁钩上，所述的夹持装置用于夹住车轮；所述的拉动装置与夹车板装置连接，始终提供夹车板装置以固定的拉力，当锁销脱离锁钩后，拉动夹车板装置向上移动。本实用新型结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高。
夹车板竖直导轨锁钩锁销自行车停放装置本实用新型夹持装置拉动装置导向轮存取车效率向上移动向下延伸运行过程占地空间装置连接固定的上移动夹住竖直下端车轮脱离

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