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[发明专利]萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现-CN202010952531.6有效
发明人：李凤玲;范兴江;刘理;王向红;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现，包括以下步骤：S1、建立路径规划数学模型；S2、设置算法参数并生成初始种群；S3、评价初始种群中路径的碰撞程度；S4、计算萤火虫的亮度；S5、萤火虫对比其亮度并移动；S6、两种不同的种群变化策略确定种群中萤火虫数量；S7、执行具体的萤火虫个体添加或删除操作；S8、继续执行步骤S4直至达到最大迭代次数。本发明通过在萤火虫算法迭代过程中自适应调整种群规模，使得算法在避免局部最优解和保证优化效果的同时还减少了算法运行时间提高了计算效率。
萤火虫算法路径规划应用中的种群动态调节策略实现

[发明专利]基于单目相机测距不确定的机器人路径稳健性规划方法-CN201910702919.8有效
发明人：李凤玲;范兴江;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机测距不确定的机器人路径稳健性规划方法，包括以下步骤：第一步，在已有的像素点环境模型的基础上，将路径起点与目标点的连线方向等间距切分路径，形成完整的路径；第二步，以路径长度最短为目标函数，以不与障碍物发生碰撞为约束条件，构建不确定性优化模型；第三步，针对路径规划不确定优化模型建立亮度函数，基于亮度函数利用萤火虫智能算法求解路径规划问题，输出最优路径。本发明针对路径规划不确定优化模型建立亮度函数，考虑路径长度和路径安全度两个指标，使得该方法不仅有很好的避障功能且能规划出较短的路径。
基于相机测距不确定机器人路径稳健规划方法

[发明专利]基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法-CN202110636332.9有效
发明人：李凤玲;范兴江;侯志祥;游庆如;尹正安;田肖;成威 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于变目标函数萤火虫优化路径的机器人移动方法，包括以下步骤：S1、构建路径规划场景；S2、设计两个不同的目标函数；S3、启用搜索终点目标函数作为初始目标函数；S4、判断机器人终点方向有无障碍物，若无障碍物则机器人直接向终点移动，若有障碍物，启动萤火虫算法搜索位置；S5、判断移动后的机器人是否满足启用逃离陷阱目标函数条件，若满足则启用逃离陷阱目标函数，若不满足则保持目标函数不变；S6、判断移动后的机器人是否满足启用搜索终点目标函数条件，若满足则启用搜索终点目标函数，若不满足则保持目标函数不变；S7、判断机器人是否到达终点，若成立则结束，若不成立则返回步骤S4。通过本发明提出的方法，使得萤火虫算法不仅能逃离出局部陷阱还能搜索到终点。
基于目标函数萤火虫优化路径机器人移动方法

[实用新型]一种NB-IoT物联网边坡监测系统-CN201920384238.7有效
发明人： 范兴江;李凤玲;何建军;丁美清 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种NB‑IoT物联网边坡监测系统，包括测量端、云端以及接收端三部分组成。针对传感器分布广且数量较多的问题，先利用数据测量群采集小范围内的边坡数据，通过无线数传电台将数据传输至NB‑LoT模组，NB‑LoT模组再将一个数据测量群所测得的数据打包发送到物联网云平台。减少接入物联网云平台的节点数目，降低数据传输的成本。用户可以通过电脑或者手机等移动终端设备在物联网云平台获取边坡的实时监测数据。数据测量群中传感器数据采集和NB‑LoT模组中数据的发送都由单片机系统控制。此系统解决了传统检测系统需要人工巡查、功能单一，拓展性差和数据利用率低下等问题。
物联网数据测量云平台边坡模组数据传输传感器数据采集实时监测数据无线数传电台移动终端设备本实用新型单片机系统数据利用率传统检测功能单一监测系统人工巡查数据打包测量端此系统接收端拓展性传感器云端手机采集发送电脑

[实用新型]一种基于GSM的边坡多参数无线检测系统-CN201920384236.8有效
发明人：李凤玲;范兴江;李方义;易继军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GSM的边坡多参数无线检测系统，包括发射端、GSM传输网络及接收端。发射端由传感器、单片机系统及GSM模块构成，发射端并配备FLASH存储芯片，在其中写入传感器种类代码、编号、测量点等参数；利用单片机数据采集系统对采集的多种传感器数据自动计算、保存及封装后；最后以GSM无线传输方式向接收终端发射数据；用户可以使用手机或者外接一个GSM模块通过单片机控制，使用串口在电脑查看实时测量数据。在程序中引入了看门狗和掉电模式的设计，使得系统降低功耗和增加抗干扰性能。以上述整套系统，解决了边坡监测工程中常见的压力、深部位移及轴力数据的无线采集，减少了人工监测边坡的工作强度，提高了边坡检测的实时性。
边坡发射端传感器单片机数据采集串口实时测量数据无线检测系统本实用新型传感器数据单片机控制单片机系统抗干扰性能传输方式掉电模式发射数据降低功耗接收终端人工监测深部位移无线采集整套系统种类代码自动计算测量点多参数接收端看门狗实时性手机外接轴力封装写入采集保存发射配备引入监测检测电脑网络

[实用新型]一种三相异步发电机定子引出线连接结构-CN201822210546.6有效
发明人：李凤玲;刘源;荣见华;范兴江 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相异步发电机定子引出线连接结构，包括单圈缓冲定子引出线束、电气连接板和异型拓扑接线端子，单圈缓冲定子引出线束包括三根定子引出线，定子引出线从上到下包括第一竖直部、第二竖直部和弯曲部，异型拓扑接线端子的一端与定子引出线第一竖直部焊接连接，另一端与电气连接板连接。本实用新型能够降低定子引出线在电机长期振动情况下产生疲劳破坏的风险，提高发电机的使用寿命。
定子引出线竖直部三相异步发电机本实用新型电气连接板接线端子连接结构单圈缓冲拓扑从上到下焊接连接疲劳破坏使用寿命弯曲部发电机电机

[发明专利]一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法-CN201811618390.3在审
发明人：李凤玲;范兴江;陈珊;刘源 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种微滴数字PCR仪抗干扰分类方法，包括：收集PCR仪实验数据，构建二值图像；提取二值图像边缘特征，并计算属性分类区间值，构建分类样本；依据分类样本，用支持向量机分类，优选核函数；以易受干扰的荧光数据区域的中心线初步确定分类阀值，并引入不同分布的适度假阴性人工数据，重新计算阴性微滴荧光强度累计占比确定新分类阀值；重新构建分类样本，反复优化支持向量机；将包含干扰的待测微滴荧光强度数据输入优化支持向量机，输出为每个微滴的类别。本发明的微滴数字PCR仪抗干扰分类方法，能自适应数据形态选取分类阀值，比常用方法分类精度高，有益微滴式数字PCR系统中DNA浓度的绝对定量。
微滴分类数字PCR 分类样本抗干扰优化支持向量机二值图像构建支持向量机分类荧光强度数据边缘特征人工数据实验数据属性分类数据形态荧光数据重新构建重新计算核函数假阴性自适应阴性荧光优选输出引入

[发明专利]一种三相异步发电机定子引出线连接结构-CN201811607835.8在审
发明人：李凤玲;刘源;荣见华;范兴江 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相异步发电机定子引出线连接结构，包括单圈缓冲定子引出线束、电气连接板和异型拓扑接线端子，单圈缓冲定子引出线束包括三根定子引出线，定子引出线从上到下包括第一竖直部、第二竖直部和弯曲部，异型拓扑接线端子的一端与定子引出线第一竖直部焊接连接，另一端与电气连接板连接。本发明能够降低定子引出线在电机长期振动情况下产生疲劳破坏的风险，提高发电机的使用寿命。
定子引出线竖直部三相异步发电机电气连接板接线端子连接结构单圈缓冲拓扑从上到下焊接连接疲劳破坏使用寿命弯曲部发电机电机

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