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[发明专利]基于人工智能识别适应不同路段的环卫清扫系统和方法-CN202110612371.5有效
发明人：郭玉海 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能识别适应不同路段的环卫清扫系统，其特征在于，包括：无人驾驶系统，无人驾驶系统包括无人驾驶底盘和GNSS定位模块；数据采集系统，数据采集系统包括视觉传感器，视觉传感器包括俯视视觉采集器和车载视觉采集器，俯视视觉采集器设置在路灯杆上，车载视觉采集器设置在无人驾驶底盘上；车载控制系统，车载控制系统包括无线收发模块和中央控制器；智能清扫系统，智能清扫系统包括智能扫盘和智能机械手；智能扫盘包括旋转电机、常规扫盘和清扫增强件；智能机械手包括机械臂和软体夹持件。本发明设计合理、智能化程度高、路面清扫效率和质量高、清扫运行安全可靠，制造成本低适合大面积普及使用。
基于人工智能识别适应不同路段环卫清扫系统方法

[发明专利]一种车辆用水分类计量方法、系统-CN202210725412.6在审
发明人：傅威 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明适用车辆用水计量技术领域，提供了一种车辆用水分类计量方法、系统；本发明的计量方法通过绿化监管平台在检测到车辆发生用水量时，基于该用水量的时段车辆所处的位置坐标进行用水量的分类识别；当位置坐标位于作业标段的电子围栏内时，将该用水量分类为工作用水量并进行累计。以此方式能够较好地区分作业标段内外的用水量，提高作业标段内实际用水量的计量准确性。本发明的计量系统也同样具有上述技术效果。
一种车辆水分计量方法系统

[发明专利]城市管理的综合评价系统、方法、介质及终端设备-CN202210723033.3在审
发明人：万浩浩 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及城市管理评价领域，具体涉及一种城市管理的综合评价系统及方法，本发明通过基础信息模块对评价网格、评价样本点、评价专家库进行维护管理；其中，评价网格为在地图上直接进行城市建成区的划分，评价样本点为对样本点进行维护，包括不同样本类型的样本点的基础信息以及地理定位信息，评价专家库为对评价专家数据进行维护管理；通过对城市管理评价划分成网格进行评价，让城市管理综合评价更精细化。
城市管理综合评价系统方法介质终端设备

[发明专利]一种智能AI识别报警系统及方法-CN202210047122.0有效
发明人：郭玉海 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种智能AI识别报警系统和方法，方法包括：车辆设备采集原始数据并传输给数据处理单元；数据处理单元处理原始数据并输出反馈数据给数据分析单元；业务单元接收合法业务信息并输出基准数据给数据分析单元；数据分析单元接收反馈数据和基准数据后计算两者之间的差距，当差距大于阈值时，给报警单元发出报警信号；报警单元接收报警信号并且采取报警行动。本发明带来的有益效果：可以展现每台车辆设备什么时间在什么地点里进行了装箱或者斜箱的动作。过程视频记录。为此设计的系统，可准确捕捉到车辆每一次装卸箱过程的对应事件，形成台账，追溯车辆作业完整过程，当有车辆设备进行非法操作时，可以及时报警，提高监督的有效性。
一种智能 ai 识别报警系统方法

[发明专利]车载视频的远程监控方法、设备、系统及存储介质-CN202110510887.9有效
发明人：夏志 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载视频的远程监控方法，方法包括：通过获取当前环卫车的车辆信息，其中，车辆信息包括启闭状态和/或电源信息，环卫车包括主用电源和备用电源；当启闭状态为启动状态时，基于电源信息中的主用电源电量和备用电源电量，控制主用电源或备用电源为车载视频装置进行供电；当启闭状态为熄火状态时，切断主用电源，并控制备用电源为车载视频装置进行供电，以使车载视频装置不间断采集视频数据。本发明还公开了一种车载视频的远程监控设备、系统及可读存储介质。本发明通过对车载视频装置的供电方式进行控制，进而能够有效提高车载视频装置供电的稳定性，以确保车载视频全天候进行数据采集，并提高了车载数据使用的安全性。
车载视频远程监控方法设备系统存储介质

[发明专利]一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统-CN202111147525.4有效
发明人：郑驰;郭玉海;夏志;陈劲全;鲍文杰;余卫宇 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司;广州飞宇智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统，其中道路干净度检测方法包括：步骤1，获取移动清扫车清扫前后的道路路面监控视频V1及V2；步骤2，标定V1上的目标分析区域D1，以及V2上的与D1对应的区域D2；步骤3，对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理，获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体，区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体；步骤4，基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体，进行相似度计算，获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1，区域D2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S2；步骤5，输出垃圾清理干净指数α，其中，α=S1/S2。本发明检测成本低，算法简单，识别结果准确度高，便于推广。
一种基于动态视觉道路干净检测方法系统

[发明专利]一种基于物管城市可视化的开发引擎系统及方法-CN202210047138.1在审
发明人：朱岳胜;宋歌;陈治;郑驰 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及地图技术领域，具体涉及一种基于物管城市可视化的开发引擎系统及方法，系统包括：数据采集模块、GIS服务模块及行业专题采集模块，数据采集模块与GIS服务模块连接，GIS服务模块与行业专题采集模块连接。通过行业专题采集模块从数据库中采集行业专题数据，并对采集的行业专题数据自动进行处理，以自动生成行业的专题地图，使行业专题地图采集的业务数据更加专业化，更加精细化。
一种基于城市可视化开发引擎系统方法

[发明专利]一种基于城市管理服务实施的智能资源规划方法及系统-CN202111208763.1在审
发明人：李魁;宋歌;郑驰 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市管理效率技术领域，特别涉及一种基于城市管理服务实施的智能资源规划方法及系统；本发明通过数据采集，再进行约束处理，从而构建模型，再优化模型内的规划方案；本发明围绕城市服务管理，实现资源合理优化配置管理，能支持不同数据源数据的采集、专门的约束管理模块、规划模型的自动生成及基于深度学习的模型智能评估与优化。
一种基于城市管理服务实施智能资源规划方法系统

[发明专利]一种基于视频分析的智能监控管理系统及方法-CN202110659925.7有效
发明人：万浩浩;刘京京 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种基于视频分析的智能监控管理系统及方法。该系统视频采集模块，用于采集获取视频流信息，视频流信息包括图像信息；智能识别模块，用于从获取的图像信息中识别出关键目标物体；智能分析模块，用于对识别出的关键目标物体及预设在智能分析模块内的事件描述进行分析，通过分析将关键目标物体与预设的事件描述之间建立一种映射关系；智能监控模块，用于对智能分析模块分析出的物体进行智能监控，将监控事件进行消息通知。本发明实现全天候的视频实时监控，并实时对所监控画面的事件进行不间断分析，彻底改变以往完全由巡查人员对监控画面进行监视和分析的模式。
一种基于视频分析智能监控管理系统方法

[发明专利]一种作业人员定位预警方法及其系统-CN202111044802.9在审
发明人：唐辛;宋歌;陈治;郑驰 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用作业人员定位技术领域，提供了一种作业人员定位预警系统及方法，该方基于k‑means算法对终端数据进行校验，实现了对位置轨迹纠偏，提高了终端数据的准确性。也使得大数据分析与定位技术结合，能够对作业人员的工作状态进行判断和预警。
一种作业人员定位预警方法及其系统

[发明专利]自定义地图风格的制图方法、系统、存储介质及设备-CN202110958001.7在审
发明人：李靖;郑驰 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及地图生成技术领域，具体涉及一种自定义地图风格的制图方法、系统、存储介质及设备，方法包括：基于图片影像样本集，训练卷积神经网络的模型；通过将训练好的卷积神经网络分类模型应用到新的数据区域进行地物分类，得到图片中地物分类的栅格数据集；将得到的栅格数据集进行矢量化处理，并将得到各要素的矢量图；通过输入地图参数对所述矢量图进行编辑完成自定义风格的地图制图，以输出自定义风格地图。本申请解决了用户难以获取自定义风格的地图的问题，解决了自定义风格地图的诸多限制，用户能够根据自己的喜好自定风格地图。
自定义地图风格制图方法系统存储介质设备

[实用新型]一种电子设备的防水结构及电子设备-CN202023089960.X有效
发明人：夏志;莫前焜;吴小文 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备的防水结构，包括上壳和下壳，所述上壳盖在下壳上后形成器件腔且采用螺栓进行固定，所述器件腔通过间隙、孔洞与外界相通位置采用硅胶、PC镜片、防水膜和/或一体成型结构进行密封防水，所述防水结构包括壳体防水结构、按键防水结构、显示防水结构、透音防水结构和充电防水结构。本实用新型利用硅胶对电子设备中间隙处进行密封，而对于孔洞或插孔位置采用防水膜，对于充电位置采用一体成型设置，密封防水级别达到IP68防水级别，可以使得电子产品在恶劣环境下依然可以正常使用，保证了电子产品的使用寿命。
一种电子设备防水结构

[发明专利]气体源头追踪方法、装置及系统-CN202110854047.4在审
发明人：夏志 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明适用气体污染源定位技术领域，提供了一种气体源头追踪方法、装置及系统，该方法包括：按照预设时间周期获取无人机于不同水平方位采集的气体浓度；在检测到某一水平方位的气体浓度超标时，则根据气体浓度控制无人机进行水平或竖直方向的移动；在获取到最大气体浓度时，控制无人机进行图像采集；对图像进行人工智能算法识别，在判断图像中存在污染物时，确定污染物所在位置为气体源头。本方法、装置及系统采用气体浓度检测和图像识别相结合的方式，在气体浓度超标后控制进行气体源头的追踪，并通过无人机对最大气体浓度所在方位进行图像采集并识别，进一步确定是否存在污染物，保证了对气体源头追踪和定位的准确性。
气体源头追踪方法装置系统

[外观设计]智能采集终端-CN202030408984.3有效
发明人：谢攀;郭玉海;夏志 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能采集终端。2.本外观设计产品的用途：主要用于满足城市管理行业部门管理与各类作业人员日常户外工作监管等应用需求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能采集终端

[发明专利]基于声音和图像的噪声源定位方法、装置及系统-CN202110787360.0在审
发明人：夏志 -专利权人： 深圳市图元科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用噪声源定位技术领域，提供了一种基于声音和图像的噪声源定位方法、装置及系统，该方法包括：获取于不同位置采集的声音信号；根据所述声音信号的声音强度判断是否存在大噪声位置；若存在大噪声位置，则控制摄像头朝向所述大噪声位置进行图像采集；对所述图像进行人工智能算法识别，判断所述图像中是否存在人员聚集，若为是，则确定人员聚集的位置为噪声源所在位置。本方法、装置及系统采用将声音与图像相结合的方式，在根据噪声传感器采集的声音信号识别到大噪声位置后，通过摄像头对大噪声位置进行图像采集并识别，进一步确定是否存在噪声源，从而进一步保证了噪声源确定和定位的准确性。
基于声音图像噪声定位方法装置系统

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