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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人-CN201621426674.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构，其中，曲柄滑块机构与眼皮部连接，伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置，伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。本实用新型解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。
机器人眼部结构头部

[实用新型]机器人的眼部结构和机器人-CN201621432403.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的眼部结构和机器人，其中，眼部结构包括支撑架组件；眼球部，眼球部与支撑架组件连接；眼皮部，眼皮部可枢转地与支撑架组件连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；眼皮部驱动装置，眼皮部驱动装置驱动眼皮部在闭合位置和打开位置之间运动而实现眼部结构的眨眼动作。本实用新型解决了现有技术中的机器人眼部结构的结构复杂、故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。
机器人眼部结构

[实用新型]机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人-CN201621434295.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，翅膀运动机构包括机架；翅膀组件，可摆动地设置在机架上；齿轮传动组件，设置在机架上；驱动单元，设置在机架上，驱动单元通过齿轮传动组件与翅膀组件驱动连接，驱动单元通过齿轮传动组件驱动翅膀组件进行前后摆动。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中的机器人娱乐性和仿生性不高的问题。
机器人翅膀运动机构具有

[实用新型]用于采集人体指标数据的穿戴式装置-CN201620799078.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采集人体指标数据的穿戴式装置。该用于采集人体指标数据的穿戴式装置包括第一穿戴式模块，用于获取人体的第一人体指标数据；第二穿戴式模块，与第一穿戴式模块相连接，用于获取人体的第二人体指标数据，对第一人体指标数据和第二人体指标数据执行处理，得到处理结果，并将处理结果发送至终端。通过本实用新型，达到了扩展用于采集人体指标数据的穿戴式装置的功能的效果。
用于采集人体指标数据穿戴装置

[实用新型]机器人及其控制系统-CN201621381526.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其控制系统。该控制系统包括包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与第一传感器集合相连接，用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与数据融合单元和第二传感器集合相连接，用于对融合数据和多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与数据处理单元相连接，用于向根据处理数据对机器人进行控制的服务器传输处理数据的传输模块。通过本实用新型，达到了丰富控制系统的功能的效果。
机器人及其控制系统

[实用新型]机器人充电设备及系统、机器人-CN201621386448.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人充电设备及系统、机器人。其中，该设备包括充电区域，充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与定位系统进行通信，当接收到定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询充电区域内的多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的待充电机器人，以使待充电机器人沿着铺设在充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。本实用新型解决了相关技术中由于采用室内全局定位技术而造成的定位精度不高的技术问题。
机器人充电设备系统

[实用新型]控制设备及设备控制系统-CN201621392073.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制设备及设备控制系统。其中，该控制设备包括智能控制装置，智能控制装置包括用于接收通过按键输入的操作的接收单元；用于识别操作所对应的控制指令的识别单元，其中，控制指令用于控制多个被控设备；用于将控制指令发送至多个被控设备的发送单元，其中，接收单元与识别单元连接，识别单元与发送单元连接。解决无法控制多个被控设备的技术问题。
控制设备控制系统

[实用新型]飞行汽车-CN201621378391.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行汽车，包括车身，车身具有容纳舱；涵道风扇结构，涵道风扇结构与车身可活动地连接，且涵道风扇结构具有位于容纳舱内的收纳位置和伸出容纳舱的工作位置。本实用新型解决了现有技术中的飞行汽车在飞行时的操控稳定性差的问题，同时还解决了飞行汽车在地面行驶时的安全性差、不符合国家规范的问题。
飞行汽车

[实用新型]机器人的控制系统-CN201621330993.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的控制系统。其中，机器人的控制系统包括用于获取外部输入的多媒体数据，并根据多媒体数据生成第一控制指令的主控平台；与主控平台通信，用于根据多媒体数据生成第二控制指令并向主控平台返回第二控制指令的云平台；与主控平台相连接，用于根据第一控制指令和/或第二控制指令对机器人的运动进行控制的监控模块。通过本实用新型，达到了提高机器人的控制系统对机器人控制的灵活性的效果。
机器人控制系统

[实用新型]飞行汽车-CN201621316988.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行汽车，包括车身(12)，车身(12)上设置有涵道风扇(14)，涵道风扇(14)包括进风口和出风口，其中，进风口和出风口分别位于车身(12)的车身顶部和车身底部；以及助推装置(18)，助推装置(18)设置在车身(12)上。本实用新型的目的在于提供一种飞行汽车，以至少实现能够垂直起降并且以较高的速度前飞。
飞行汽车

[实用新型]飞行汽车的动力系统-CN201621322409.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行汽车的动力系统，该动力系统包括发动机；发电机；储能装置，储能装置包括至少一个的超级电容；以及飞行驱动装置。通过包括超级电容的储能装置在飞行汽车行驶时利用电能进行充电、并在飞行汽车启动飞行后能够为飞行汽车提供充足的飞行动力，利用超级电容的高功率密度，克服了飞行汽车垂直起降及短距离飞行时动力不足的问题，避免了为飞行汽车的车体附加过多的重量。
飞行汽车动力系统

[实用新型]轴向负载联轴机构-CN201621346752.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16D1/112 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴向负载联轴机构，该轴向负载联轴机构包括第一连接轴，第一连接轴的端部设置有第一卡接部；第二连接轴，第二连接轴的端部设置有第二卡接部，第一连接轴的第一卡接部与第二连接轴的第二卡接部卡合以使第一连接轴和第二连接轴连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的联轴机构装配复杂的问题。
轴向负载机构

[实用新型]机器人耳部机构及具有其的机器人-CN201621214734.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人耳部机构及具有其的机器人，其中，机器人耳部机构包括支架；连接件，包括固定部和摆动部，固定部设置在支架上，摆动部可摆动的设置在固定部上；耳部组件，设置在摆动部上；驱动部，设置在支架上，驱动部与摆动部驱动连接，以使驱动部通过摆动部带动耳部组件摆动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的耳部机构结构复杂的问题。
机器人耳部机构具有

[实用新型]机器人舌部机构及具有其的机器人-CN201621214735.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人舌部机构及具有其的机器人，其中，机器人舌部机构包括固定座；可弹性变形的舌部交互机构，可活动地设置在固定座上；驱动部，与舌部交互机构驱动连接以带动舌部交互机构移动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的舌部交互性差的问题。
机器人机构具有

[实用新型]机器人及其颈部动作机构和头部动作机构-CN201621296111.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其颈部动作机构和头部动作机构。其中，该机器人的颈部动作机构包括转盘；多根连杆，每根连杆的一端可转动地设置在转盘上；每根连杆的另一端上设置有仿生表皮；第一舵机，与转盘动力连接，第一舵机根据机器人的面部动作带动转盘转动。本实用新型解决了现有的机器人的颈部动作机构只是在动作上实现平面和空间转动，缺乏交互性的技术问题。
机器人及其颈部动作机构头部

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