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- [实用新型]机器人平台装置-CN201620267429.1有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2016-03-31
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2016-11-02
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B62D57/032
- 本实用新型提供了一种机器人平台装置，其包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述上半身操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。本实用新型机器人平台装置结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。
- 机器人平台装置
- [实用新型]外骨骼机器人-CN201620266672.1有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2016-03-31
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2016-09-21
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A61H3/00
- 本实用新型涉及外骨骼机器人。包括：外骨骼机器人上肢结构、以及外骨骼机器人下肢结构。该外骨骼机器人上肢结构包括：肩部驱动模块；大臂骨架；肘部驱动模块；小臂骨架；以及把手，把手安装在小臂骨架上，把手上设置有与肩部驱动模块和肘部驱动模块均进行信号连接的上肢传感器。该外骨骼机器人下肢结构包括：髋部驱动模块；大腿骨架；膝部驱动模块；小腿骨架；踝部驱动模块；脚部鞋子，脚部鞋子内设有与髋部驱动模块、膝部驱动模块和踝部驱动模块均进行信号连接的下肢传感器。本实用新型的外骨骼机器人能实现类似于人手臂和下肢的各种动作，并能实现人对其的随动控制。
- 骨骼机器人
- [实用新型]机器人平台装置-CN201620271678.8有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2016-03-31
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2016-09-14
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种机器人平台装置，其包括上半身操作平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述上半身操作平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述上半身操作平台包括操作平台固定框架、操作支撑架和至少两个操作装置，所述操作平台固定框架的上端部设有一第一电机，所述操作支撑架与所述第一电机的输出轴相连，用于支撑所述外壳的头部，所述操作装置设置在所述操作平台固定框架上，且分别位于所述第一电机的两侧。本实用新型机器人平台装置结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。
- 机器人平台装置
- [实用新型]机器人及其头部结构-CN201620243127.0有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2016-03-28
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2016-08-31
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括：头部摆动舵机，头部摆动舵机连接至机器人的主体结构；头部摆动舵盘，头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机；头部摆动云台，头部摆动云台连接至头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，头部俯仰舵机连接至头部摆动云台；头部俯仰舵盘，头部俯仰舵盘连接至头部俯仰舵机；头部俯仰传动件，头部俯仰传动件连接至头部俯仰舵盘；以及头部外壳，头部外壳连接至头部俯仰传动件。本实用新型的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果：能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。
- 机器人及其头部结构
- [实用新型]机器人系统-CN201521141642.X有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2015-12-31
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2016-08-31
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人系统。其中，该机器人系统包括：机器人、机器人左脚穿戴的第一旱冰鞋和机器人右脚穿戴的第二旱冰鞋，其中，第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测第一旱冰鞋的位置；第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测第二旱冰鞋的位置；机器人包括：控制器，与第一电动舵机、第一传感器、第二电动舵机和第二传感器分别相连接，用于根据第一传感器和第二传感器的位置信息控制机器人的左脚穿戴的第一旱冰鞋与右脚穿戴的第二旱冰鞋前后交替滑动。本实用新型解决了现有技术中双足机器人行走缓慢的技术问题。
- 机器人系统
- [实用新型]具有云端交互功能的智能机器人-CN201520774370.0有效
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不公告发明人
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深圳光启合众科技有限公司
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2015-09-30
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2016-08-24
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G10L15/32
- 本实用新型提供一种具有云端交互功能的智能机器人，包括机器人本体，以及在机器人本体上设置的语音输入单元、口令识别处理单元、云端识别单元、主控单元和执行机构，主控单元控制执行云端识别单元和口令识别处理单元，并根据识别处理结果驱动执行机构执行动作或给出提示信息。智能机器人会根据云端识别和口令识别的之一的执行结果，确定是否执行另一个识别单元。本实用新型的智能机器人和云端交互系统，集成了离线的口令识别处理和云端在线识别处理两种功能，并能够根据实际场景或其他策略确定适用的识别处理单元以及顺序，扩展了语音识别适用范围，同时在云端识别中增加了语音识别和语义理解，提高了机器人的智能性。
- 具有云端交互功能智能机器人
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