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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]驱动装置及具有其的吊花结构-CN201621343538.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动装置及具有其的吊花结构。驱动装置包括固定部；动力源，设置于固定部上；旋转法兰，旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑；旋转臂，旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。这样设置能够将旋转法兰的重力从动力源上转移到固定部。有效地减小了动力源与旋转法兰之间的摩擦力的作用，从而减小动力源所受的扭力。
驱动装置具有结构

[实用新型]电机控制系统-CN201621296112.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制系统。其中，该电机控制系统包括与电机连接，用于采集电机的运行状态的传感器；与传感器连接，用于依据运行状态生成控制指令的主控制器；分别与主控制器和电机连接，用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群；与主控制器连接，用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器。本实用新型解决了由于相关技术提出的有线电机控制系统，导致的布线过程繁琐的技术问题。
电机控制系统

[实用新型]仿生对象系统-CN201621340149.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生对象系统。其中，该系统包括包括至少一个仿生对象的仿生对象集合；用于获取输入对象的输入数据的采集设备；与采集设备具有通信关系，用于根据输入数据生成用于控制仿生对象的控制指令的服务器。本实用新型解决了现有技术中控制仿生植物的模式单一致使交互时用户体验差的技术问题。
仿生对象系统

[实用新型]一种机器植物-CN201621092453.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型机器植物具有可卷曲枝条，其包括一剪叉式连杆结构，是由多个以串联的方式依次铰接的剪叉单元组成，每一所述剪叉单元具有长度相等且互相铰接的第一连杆及第二连杆，所述铰接点将所述第一连杆分成第一段与大于所述第一段的第二段；所述铰接点将所述第二连杆分成第三段与大于所述第三段的第四段，所述第一段与所述第三段位于多个所述铰接点连线的同一侧且长度相等；驱动装置，驱动所述剪叉式连杆结构作伸展和收缩运动。由于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点偏离中心位置，因而所述剪叉式连杆结构朝向较短的所述第一段和所述第三段的一侧作伸缩往复运动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动，增加娱乐的趣味性。
一种机器植物

[实用新型]一种机器植物-CN201621092523.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型机器植物具有一可卷曲枝条，其包括多个支撑体，每个支撑体包括支撑体本体及连接固定于所述支撑体本体一侧的第一转轴，所述支撑体本体以串联的方式依次枢接于相互平行的多个第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，且每一所述第一转轴位于与其相邻的两个所述第二转轴所确定的平面的一侧；剪叉式连杆结构包括依次铰接的多个剪叉单元，每一所述剪叉单元的两端分别枢接于两个相邻的所述第一转轴且可沿所述第一转轴滑动；驱动装置驱动位于所述剪叉式连杆结构起始端的所述剪叉单元的端部沿平行于所述第一转轴的方向运动。所述剪叉式连杆结构伸展和收缩运动而带动所述支撑体在一定空间转动，从而实现所述机器植物的枝条卷曲摆动。
一种机器植物

[外观设计]汽车-CN201630445833.9有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称汽车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于交通工具。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
汽车

[外观设计]企鹅机器人（小萌）-CN201630352569.4有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称企鹅机器人（小萌）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人自动化领域。3．本外观设计产品的设计要点产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
企鹅机器人

[实用新型]传感器数据采集装置、系统及外骨骼机器人-CN201621117604.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器数据采集装置、系统及外骨骼机器人。该传感器数据采集装置包括模数转换芯片，与多个传感器相连接，用于采集并转换多个传感器输出的模拟信号以得到多个数字信号，其中，模数转换芯片包括采集范围设置电路，采集范围设置电路用于设置模数转换芯片的模拟信号采集范围；并行处理器，与模数转换芯片相连接，用于控制模数转换芯片对多个传感器的模拟信号进行采集；以及通讯接口芯片，连接并行处理器和上位机，用于执行并行处理器和上位机之间的通讯。通过本实用新型，解决了相关技术中上位机在采集不同范围的模拟信号时与传感器之间的接线不便的问题。
传感器数据采集装置系统骨骼机器人

[外观设计]汽车-CN201630453585.2有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称汽车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于交通工具。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
汽车

[发明专利]多旋翼飞行器-CN201510690611.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种多旋翼飞行器。所述多旋翼飞行器包括气囊，包括囊体；多旋翼系统，包括位于所述气囊内部空间的主支架、位于所述气囊外部的多个电机和多个螺旋桨、以及用于连接所述主支架和所述多个电机的多个连接支架，所述多个电机分别驱动所述多个螺旋桨；驱动电路，用于驱动所述多个电机并且调节其转速；以及电源，包括光伏组件和可充电电池，用于向所述驱动电路供电。该多旋翼飞行器利用多旋翼系统和气囊作为双升力源，以及采用光伏组件和可充电电池作为双电源，从而可以延长滞空时间。
多旋翼飞行器

[发明专利]智能机器人及其云端交互方法、云端交互系统-CN201510638795.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G10L15/32 文献下载
摘要：本发明提供一种具有云端交互功能的智能机器人，包括机器人本体，以及在机器人本体上设置的语音输入单元、口令识别处理单元、云端识别单元、主控单元和执行机构，主控单元控制执行云端识别单元和口令识别处理单元，并根据识别处理结果驱动执行机构执行动作或给出提示信息。智能机器人会根据云端识别和口令识别的之一的执行结果，确定是否执行另一个识别单元。本发明提供的智能机器人、云端识别方法和云端交互系统，集成了离线的口令识别处理和云端在线识别处理两种功能，并能够根据实际场景或其他策略确定适用的识别处理单元以及顺序，扩展了语音识别适用范围，同时在云端识别中增加了语音识别和语义理解，提高了机器人的智能性。
智能机器人及其云端交互方法系统

[实用新型]外骨骼装备-CN201620616265.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外骨骼装备，包括外骨骼本体和防火装置，防火装置设置在外骨骼本体外部以防止外部火焰对穿戴者造成伤害。本实用新型的外骨骼装备通过外骨骼本体能够实现对障碍物的搬运和清除，同时在火灾现场的高温环境中，防火装置可以有效避免穿戴者被高温灼伤或火焰烧伤。
骨骼装备

[实用新型]外骨骼装备-CN201620620152.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外骨骼装备，包括外骨骼本体和防化装置，防化装置设置在外骨骼本体外部以防止外部化学物质对穿戴者造成伤害。本实用新型的外骨骼装备通过外骨骼本体能够实现对障碍物的搬运和清除，同时在化学物质泄漏现场的高温环境中，防化装置可以有效避免穿戴者被化学物质灼伤。
骨骼装备

[实用新型]机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人-CN201621105033.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人，其中，机械翅膀骨架包括支撑骨架，支撑骨架展开后位于第一位置，支撑骨架收缩后位于第二位置；动力组件，动力组件与支撑骨架驱动连接以驱动支撑骨架在第一位置和第二位置之间往复运动。本实用新型解决了现有技术中的具有机械翅膀骨架的机器人的展示效果差的问题。
机械翅膀骨架机器人

[发明专利]智能机器人、光子门禁系统以及门禁控制方法-CN201510641116.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人、光子门禁系统以及门禁控制方法。所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，所述智能机器人根据用户开门指令信息获得光子接收器的位置，完成光子发射器与光子接收器的对接，实现了智能机器人和门禁系统的交互，帮助用户自动开门，为老年人或行动不便者提供了便利。所述光子门禁系统包括客户端和接收端，所述客户端为所述的智能机器人。门禁控制方法提供了一种基于上述智能机器人的门禁控制的方法。
智能机器人光子门禁系统以及控制方法

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