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[发明专利]一种车道线检测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211425995.7在审
发明人：孙弘建;徐振南;李建伟;吴焰樟;金涛 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种车道线检测方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取具有车道线的原始图片，在原始图片中以车道线为中心进行标注得到的标注图片，若干张所述标注图片组成训练数据集；采用所述训练数据集对网络模型进行训练，所述网络模型包括深度残差网络、特征金字塔网络以及多个检测头，所述多个检测头用于根据特征复用后的多维特征图检测车道线的关键点、Embedding值、车道线类型和颜色；根据车辆中心位置、关键点、Embedding值、车道线类型和颜色判断车辆是否处于行驶偏离状态。本公开保证了各种场景下的训练效果，使得网络模型可以准确处理诸多场景下的情况，从而提升车道线检测算法的运行效率。
一种车道检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于消失点估计相机外参的测距方法、系统、设备和介质-CN202211427665.1在审
发明人：程慧勇;徐振南;李建伟;吴焰樟;金涛 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及基于消失点估计相机外参的测距方法、系统、设备和介质，所述方法包括如下步骤：获取相机采集到的包括直行道路和弯道的行车视频，将所述行车视频分解为行车图像；根据所述行车图像进行直行道路和弯道的数据标注，得到候选消失点；将所述行车图像输入到Heatmap网络模型进行自动标注，得到预测消失点；根据所述候选消失点和预测消失点的坐标比较结果确定消失点；根据确定的消失点，结合长时标定与短时标定进行相机外参更新。本公开能够解决前期需要采集处理的数据繁杂，无法动态实时地更新相机外参的问题，通过数据标注和Heatmap网络模型自动标注确定消失点，动态的估计相机的外参，从而实现高效准确的测距目的。
基于消失点估计相机测距方法系统设备介质

[实用新型]一种车载雷达后装支架-CN202221918133.3有效
发明人：金涛;缪延聪;施洋 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载雷达后装支架，包括第一支架板和第二支架板；所述第一支架板位于所述第二支架板的一端，所述第一支架板和所述第二支架板为一体设置且处于一个平面上，所述第一支架板上设置一个或多个孔，所述多个为小于等于四，所述孔与汽车车牌孔相对应。通过雷达安装支架上设置与汽车车牌孔相对应的孔，这种结构适合安装所有车辆品牌或车型，能够使雷达安装支架固定在车牌的上方或下方，降低了安装的成本，较少安装和调试的时间。
一种车载雷达支架

[发明专利]一种雷达后装方法和安装结构-CN202210906402.2在审
发明人：金涛;缪延聪;施洋 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开涉及车载雷达领域，具体涉及一种雷达后装方法和安装结构，所述方法包括如下步骤：提供能够固定连接雷达和车辆牌照固定螺丝孔安装结构；将所述安装结构的一端通过车辆上的车辆牌照固定螺丝孔固定；将所述安装结构的另一端连接雷达；其中，所述安装结构的一端设置有至少一个与所述车辆牌照固定螺丝孔相匹配的固定孔。本公开能够适用于几乎所有车辆品牌和车型；安装方便且不影响车辆整体外观；安装时间和安装成本低；使用过程中不会因为车辆颠簸及其他原因导致使用效果差。
一种雷达方法安装结构

[发明专利]一种车辆自动制动装置及方法-CN202110306545.5在审
发明人：金涛;刘硕;王若琪;程永飞 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动制动装置，包括制动盘、制动器、辅助制动器及制动控制系统，制动盘与车辆轮轴连接，制动器与车身连接并包覆在制动盘外表面，制动控制系统嵌于车辆中控台内，并与车辆的行车电脑电路、制动器、辅助制动器电气连接，辅助制动器包括承载架、背盘、制动环、辅助轮、能量回收电机、制动电磁铁、温度传感器及摆动机构。其使用方法包括系统装配，车辆制动自动调节及制动力调控等三个步骤。本发明一方面可有效满足多种车辆设备配套运行的需要；另一方面在运行中可根据车辆运行状态自动调整制动力，从而达到提高制动精度、缩短制动作用力的目的。
一种车辆自动制动装置方法

[发明专利]车内人员识别方法及系统-CN201810229921.3有效
发明人：漆奇 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车内人员识别方法和系统。该方法包括车载客户端在车辆运营过程中，确定车辆是否到达预设行车路线上的一预设位置；当车辆到达一预设位置时，采集车辆车内的驾驶员的图像；在驾驶员的图像中识别驾驶员的人脸；在预设人脸数据库中筛选出对应人脸的个人信息；根据个人信息和预设位置信息生成上报信息，并将上报信息发送给管理端，以使管理端根据上报信息对车辆驾驶员进行统计。本申请解决了无法确定是否为驾驶员本人完成打卡的技术问题。
人员识别方法系统

[外观设计]车胎防爆带-CN202030482783.8有效
发明人：金涛 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车胎防爆带。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车轮胎防爆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车胎防爆

[发明专利]一种车载电池灭火装置-CN201810191899.8在审
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载电池灭火装置，包括电池自动灭火主控制箱，灭火罐，喷射阀门，传感器，主机电源，传输模块；所述传感器包括温度传感器，烟雾传感器以及光传感器；灭火罐上具有喷射阀门；控制箱连接各传感器和喷射阀门；传输模块传输火警信号；主机电源为控制箱等设备供电；温度传感器测量锂电池温度，在温度达到预定值或者其上升速度加快，则认为报警；烟雾传感器测量烟雾；光传感器测量锂电池周围一定波长的火光；温度传感器作为烟雾传感器和光传感器的启动开关。
烟雾传感器光传感器喷射阀门传感器温度传感器车载电池传输模块灭火装置主机电源控制箱灭火罐锂电池测量温度传感器测量火警信号启动开关设备供电主控制箱自动灭火波长烟雾电池报警传输

[发明专利]一种智能灭火系统-CN201810191973.6在审
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能灭火系统，包括电池自动灭火主控制箱，灭火罐，喷射阀门，传感器，主机电源，传输模块，灭火气体喷管；所述传感器包括温度传感器，烟雾传感器以及光传感器；灭火罐上具有喷射阀门；控制箱连接各传感器和喷射阀门；传输模块传输火警信号；主机电源为控制箱等设备供电；灭火气体喷管的头部端与灭火罐的喷射阀门相连通，另一端进行延伸，尾部端封闭，形成与被保护区域的空间大小相匹配，每个喷管上都具有喷出灭火剂的多个喷孔，喷孔呈不同角度分布，并随着从喷管的头部端到尾部端，其喷孔的数量不同或者喷孔的直径不同。
喷管喷射阀门喷孔灭火罐传感器智能灭火系统传输模块灭火气体主机电源控制箱头部端被保护区域喷出灭火剂温度传感器烟雾传感器光传感器火警信号角度分布设备供电主控制箱自动灭火匹配电池传输封闭延伸

[发明专利]一种基于光动能的自动灭火器-CN201810191990.X在审
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：一种基于光动能的自动灭火器，包括锂电池箱，灭火罐，控制电路，光电池，气/液喷阀；气/液喷阀连接气/液传输管道位于锂电池上方；气/液传输管道连接灭火罐；控制电路控制灭火罐的电磁阀的开启；光电池安装于锂电池箱内的遮光环境，当设备着火时候，火光提供能量给光电池，驱动控制电路自动开启电磁阀，从而进行灭火。
气/液光电池灭火罐自动灭火器传输管道控制电路电磁阀锂电池动能喷阀驱动控制电路遮光环境自动开启锂电池箱灭火着火

[发明专利]一种车用消防控制装置-CN201810191993.3在审
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用智能消防控制装置，包括电池自动灭火主控制箱，灭火罐，喷射阀门，传感器，主机电源，传输模块，压电能量收集器，电能存储模块；所述传感器包括温度传感器，烟雾传感器以及光传感器；灭火罐上具有喷射阀门；控制箱连接各传感器和喷射阀门；传输模块传输火警信号；主机电源和电能存储模块为控制箱等设备供电；压电能量收集器包括：安装框架（3），一支撑杆（4），多个转动风扇叶片（5），一固定轴（2），和多个压电弯曲元件（1）。
喷射阀门传感器电能存储模块压电能量收集传输模块主机电源控制箱灭火罐车用消防控制装置压电弯曲元件温度传感器烟雾传感器安装框架风扇叶片光传感器火警信号控制装置设备供电智能消防主控制箱自动灭火固定轴支撑杆转动电池传输

[发明专利]一种基于相变吸热材料的锂电池保护装置-CN201810192023.5在审
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：一种基于吸热相变材料的锂电池保护装置，包括自动灭火器外壳，位于所述自动灭火器外壳内的供电电池，控制电路，灭火罐，电磁阀；位于自动灭火器外壳上部的灭火剂喷嘴，所述灭火剂喷嘴通过电磁阀连接灭火罐，控制电路控制电磁阀的开启，供电电池为上述设备供电，在自动灭火器外壳内表面和/或灭火罐外表面上设置有吸热相变材料。
自动灭火器灭火罐锂电池保护装置吸热灭火剂喷嘴供电电池控制电路相变材料电磁阀连接控制电磁阀外壳内表面设备供电外壳上部吸热材料电磁阀

[发明专利]一种汽车ADAS超声放大电路-CN201810036040.X在审
发明人：漆奇 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车ADAS超声发射放大电路，用于电路的发送部分采用芯片MAX232AEPE，采用两个互补输出的IO来驱动MAX232AEPE的两路发送引脚，从而组成推挽输出电路，推挽输出电路能够增强发送功率，实现发送信号的放大，进而增加测试距离。
推挽输出电路超声放大电路发送测试距离超声发射发送功率发送信号放大电路互补输出两路引脚汽车电路放大芯片驱动

[实用新型]一种车用新型智能灭火系统-CN201721695905.0有效
发明人：刘金伟;王丽丽 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用新型智能灭火系统，包括电池自动灭火主控制箱，灭火罐，喷射阀门，传感器，主机电源，传输模块，灭火气体喷管；所述传感器包括温度传感器，烟雾传感器以及光传感器；灭火罐上具有喷射阀门；控制箱连接各传感器和喷射阀门；传输模块传输火警信号；主机电源为控制箱等设备供电；灭火气体喷管的头部端与灭火罐的喷射阀门相连通，另一端进行延伸，尾部端封闭，形成与被保护区域的空间大小相匹配，每个喷管上都具有喷出灭火剂的多个喷孔，喷孔呈不同角度分布，并随着从喷管的头部端到尾部端，其喷孔的数量不同或者喷孔的直径不同。
喷管喷射阀门喷孔灭火罐传感器传输模块灭火气体灭火系统新型智能主机电源控制箱头部端车用被保护区域本实用新型喷出灭火剂温度传感器烟雾传感器光传感器火警信号角度分布设备供电主控制箱自动灭火匹配电池传输封闭延伸

[实用新型]一种汽车ADAS超声放大电路-CN201820066509.X有效
发明人：漆奇 -专利权人： 浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车ADAS超声放大电路，用于电路的发送部分采用芯片MAX232AEPE，采用两个互补输出的IO来驱动MAX232AEPE的两路发送引脚，从而组成推挽输出电路，推挽输出电路能够增强发送功率，实现发送信号的放大，进而增加测试距离。
超声放大电路推挽输出电路发送本实用新型测试距离发送功率发送信号互补输出两路引脚汽车电路放大芯片驱动

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