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[发明专利]基于选频带脉冲涡流的轴承套圈裂纹缺陷检测方法、系统和计算机可读存储介质-CN202310615497.7在审
发明人：杨世锡;张黎平;顾希雯;倪益华;黄沁妮;倪进忠;刘凯 -专利权人：浙江大学;浙江农林大学;浙江金沃精工股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷检测分析技术领域，公开了一种基于选频带脉冲涡流的轴承套圈裂纹缺陷检测方法、轴承套圈裂纹缺陷检测系统及计算机可读存储介质。在采用选频带脉冲激励后，低频段的激励信号可以透入到深层缺陷，高频段的激励信号可以透入到表层缺陷，因此检测线圈能够同时采集到表层和深层的缺陷信号。随后对表层和深层的缺陷信号进一步处理，进行检测信号数据的特征提取和量化评估，接着通过特征值与缺陷尺寸的映射关系，便可量化评估缺陷的深度、长度和宽度尺寸。因此，该方法不仅可以实现对轴承套圈表层和深层裂纹的缺陷检测，还可以对检测信号进行分析处理实现缺陷的量化评估，便于了解缺陷的严重程度。
基于频带脉冲涡流轴承裂纹缺陷检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种近海海域生态环境监测系统及方法-CN202111132476.7有效
发明人：孙雨玘;叶海芬;宁景苑;黄科涛;梅正昊;熊思怡;张苏婕;蒋晨豪;李昱权;吴鹏;惠国华 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海海域生态环境监测系统及方法。该系统包括监测终端以及多个设置在近海海域不同区域的监测浮标，所述监测浮标包括浮标本体，所述浮标本体上设有微处理器、电源模块、GPS模块、无线通信模块、数据采集模块和太阳能充电模块，所述微处理器分别与电源模块、GPS模块、无线通信模块、数据采集模块电连接，所述太阳能充电模块与电源模块电连接，所述无线通信模块通过无线网络与监测终端无线连接。本发明能够实时在线监测近海海域不同区域的生态环境数据，判断近海海域不同区域的生态环境健康状态。
一种近海海域生态环境监测系统方法

[发明专利]一种湖泊生态环境监测系统及方法-CN202111126196.5有效
发明人：孙雨玘;叶海芬;宁景苑;黄科涛;梅正昊;熊思怡;张苏婕;蒋晨豪;李昱权;吴鹏;惠国华 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖泊生态环境监测系统及方法。该系统包括遥控无人船和遥控终端，所述遥控无人船包括船体，所述船体上设有控制器、电源模块、GPS模块、无线通信模块、数据采集模块以及驱动船体移动的动力组件，所述控制器分别与电源模块、GPS模块、无线通信模块、数据采集模块、动力组件电连接，所述无线通信模块能够与遥控终端无线通信，所述数据采集模块包括负氧离子传感器S1、轻颗粒物传感器S2、水温传感器S3、重颗粒物传感器S4、PH传感器S5、溶氧传感器S6、水体电导率传感器S7、氨氮传感器S8、声音传感器S9、紫外辐射传感器S10。本发明能够实时在线监测湖泊生态环境数据，判断当前湖泊生态环境健康状态。
一种湖泊生态环境监测系统方法

[发明专利]一种多肉植物种类识别方法-CN202310459899.2在审
发明人：孙公凌云;张靖渝;连俊博;宁景苑;刘伟立;刘权;王国振;陆诗怡;时鹏辉;惠国华 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多肉植物种类识别方法。它包括以下步骤：采集每种多肉植物的多个原始图片，对每个原始图片进行预处理，得到每种多肉植物的数据集，数据集包括训练集和测试集；采用特征提取神经网络模型在公共图像数据集中进行训练，得到训练后的特征提取神经网络模型；选择LeakyReLU函数作为特征提取神经网络模型的激活函数；采用在线数据增强方法进行迁移参数权重的特征提取神经网络模型训练，训练m轮次，得到m个特征提取神经网络模型，选择识别准确率最大的特征提取神经网络模型作为多肉植物图像识别网络模型；采用多肉植物图像识别网络模型对待识别多肉植物的图片进行识别。本发明能够快速、准确的识别出多肉植物的种类。
一种植物种类识别方法

[发明专利]一种垂直插入式穴播装置-CN202210652405.8在审
发明人：胡耀华;冯俊哲;施潇逸;刘泽仁;余乾龙;朱承聪;胡贵超 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本专利公开了一种垂直插入式穴播装置，包括机架、旋转轮轴、推拉式储种箱、凸轮挡板、挡板固定轴、电机、传动齿轮、棘爪限位柱、止动棘爪；推拉式储种箱安装在旋转轮轴上，止动棘爪安装在旋转轮轴上，靠近推拉式储种箱处，棘爪限位柱安装在止动棘爪上下两侧，旋转轮轴安装在机架下端，凸轮挡板通过螺栓固定在挡板固定轴上，挡板固定轴安装在机架下端，电机通过螺栓固定安装在机架左侧，传动齿轮安装在电机和旋转轮轴上。本专利能较好实现基质与种子混合后的播种作业，具有结构简单、成本低的特点。
一种垂直插入穴播装置

[发明专利]基于卷积神经网络ConvNext与注意力机制的木材花纹识别方法-CN202310561541.0在审
发明人：田朔;李文珠;刘美怡;杨东 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络ConvNext与注意力机制的木材花纹识别方法，该方法采用改进的ConvNext模型，通过引入注意力机制、卷积层的改进、DropBlock正则化技术和多尺度特征融合来提高模型性能。相较于现有技术在多个性能指标上表现出显著优越，如训练和测试准确率、F1Score、召回率、精确率、AUC‑ROC、IoU和运行时间。本方法首先对红木花纹图像进行预处理，包括裁剪、缩放和数据增强。接着，利用改进的ConvNext模型进行特征提取和分类。该模型在保持较低参数数量的同时，实现了较高的识别性能。此外，本方法还采用了注意力机制以增强模型对红木花纹特征的关注度，从而提高识别精度。本发明适用于红木花纹识别领域，为提高红木鉴别和溯源的准确性提供了有效的技术手段。
基于卷积神经网络 convnext 注意力机制木材花纹识别方法

[发明专利]一种竹林形态的动态图像采集方法-CN202310574006.9在审
发明人：吴斌;程晓燕;林伟康;司文才;程莹莹;冯海林;柳丹;桂仁意;丁丽霞;叶俊华;邓世鑫;姜广宇 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹林形态的动态图像采集方法，属于计算机视觉技术领域，该采集方法具体步骤如下：(1)布置影像收集设备并采集竹林影像信息；(2)对采集到的影像信息进行图像优化；(3)将优化完成影像信息进行目标分割处理；(4)根据影像收集设备采集信息进行匹配关联；(5)依据竹林影像信息进行检测分析并标记；(6)反馈收集的竹林形态数据并将其进行区块存储；本发明能够确保新增的确定跟踪目标进行充分的跨相机匹配，避免出现漏匹配，有效提高了图像采集完整性，提高影像采集精度，无需工作人员手动建模寻参，减少工作人员工作量，提高工作效率，同时能够准确对竹林形态进行分析，方便工作人员使用，提高使用体验。
一种竹林形态动态图像采集方法

[发明专利]一种轮履切换移动平台-CN202210773926.9在审
发明人：胡耀华;冯俊哲;施潇逸;刘润峰 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种轮履切换移动平台，包括控制器、台架、轮式系统、轮履切换系统、履带系统；控制器固定在台架的支撑杆顶部方，轮履切换系统安装在台架顶板内侧，轮式系统安装在轮履切换系统下端，履带系统安装在台架底部。本专利具备轮式与履带两种行走方式，并可相互切换，能够满足不同地形和地质的行驶要求，具有行走方式切换快速简便、结构简单可靠、地形适应力强的特点。
一种切换移动平台

[发明专利]一种旋转甘薯去皮机-CN202310645470.2在审
发明人：陆国权;刘正一 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转甘薯去皮机，涉及农业机械领域，包括四个底座与机体，每个所述底座上端面分别固定连接有立柱，每个所述立柱上分别转动连接有传输转轴，每个所述传输转轴一端与动力源连接，发明通过对甘薯进行逐个去皮，并依据不同的甘薯形状，去皮刀片可借助弹簧而发生变动，同时依据甘薯横切面为圆形而产生的横向去皮，为提高去皮时刀片的贴合度和减少甘薯去皮移动时的上下反向旋转去皮以及可以调节大小的载物环，可以保证每个甘薯去皮的准确，避免发生现有去皮技术存在的薯块碰撞引发的块根折断、去皮面积不均一、部分薯块磨损严重，提高去皮甘薯块根的品质，并能节省人工，无需二次去皮，降低成本。
一种旋转甘薯去皮

[发明专利]一种稻谷脂肪酸含量的快速无损检测方法-CN202310522309.6在审
发明人：孙通;刘兴泉;储修祥;周国鑫;吴峰华;曹烁森;孔令飞 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻谷脂肪酸含量的快速无损检测方法。利用高光谱仪器采集稻谷的高光谱图像，采用光谱校正方法凸显稻谷脂肪酸的光谱信息，消除稻壳的光谱影响，以建立高精度的稻谷脂肪酸预测模型，实现稻谷脂肪酸含量的快速无损检测，解决现有方法存在的破坏性、前处理复杂、耗时长、需要化学试剂的问题。
一种稻谷脂肪酸含量快速无损检测方法

[发明专利]一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构-CN202310526248.0在审
发明人：胡耀华;施潇逸;徐惊鸿;朱承聪;朱杭灿;郝耿 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于齿轮传动的三自由度旋转机构，旨在解决传统喷雾器在调节喷洒范围和效果时的限制问题。该装置包括包括传动齿轮，主动齿轮，底座板，上基座板，下底板从动齿轮，下底板主动齿轮，下基座板。其中，下基座板中的齿轮在电机的带动下可以使得机构在平面内进行360°的旋转，可以满足多角度多方位作业各种需求，而上基座板的齿轮在电机的带动下可以使得喷雾装置在平面内的一个垂直方向运动，至上而下均可以涉及到。该发明具有三自由度调节，喷雾喷洒，质量轻体积小等特点。本专利结构简单、成本低且易旋转，便于操作。
一种基于齿轮传动自由度旋转机构

[实用新型]一种具有伸缩关节的机械臂-CN202320418725.7有效
发明人：韩党威;刘鑫鑫;冯旭炯;赵大旭 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩关节的机械臂，包括旋转机构、伸缩机构和柔顺夹爪机构；伸缩机构由若干剪刀叉构成；从底部驱动结构到末端执行结构，依次由若干电机及关节构成；前3个关节采用同步带进行传动，可实现水平和垂直方向的旋转功能，第4关节即伸缩机构采用若干剪刀叉构成实现平移功能，第5关节实现末端执行结构的垂直方向的旋转功能，第6个关节实现夹爪张开与闭合；本实用新型底部驱动采用具有减速增扭的同步带传动，降低电机功耗，伸缩关节可以能够控制末端执行结构进行伸缩功能，末端采用阻抗控制电机，实现不同目标的柔顺控制。
一种具有伸缩关节机械

[发明专利]一种利用SSR分子标记鉴定河桦与福建桦种间杂交F1杂种的方法-CN202211391629.4在审
发明人：林二培;黄华宏;陈雪迎;庄和必 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用SSR分子标记鉴定河桦与福建桦种间杂交F1杂种的方法，涉及生物技术领域。本发明是一种利用SSR分子标记鉴定河桦与福建桦种间杂交F1杂种的方法，利用SSR标记技术对桦木种间杂交F1代杂种DNA进行了PCR扩增，使用毛细管电泳检测扩增产物，并结合谱带和植株形态确定F1杂种的真实性。本发明提供的SSR标记引物重复性好、特异性强；本发明方法具有高效、低成本、周期短和能够早期筛选等优点，能够替代传统杂种鉴定的方法，实现河桦与福建桦种间杂交F1杂种的精确鉴定，具有重要实际应用价值。
一种利用 ssr 分子标记鉴定福建间杂 f1 杂种方法

[发明专利]一种无损伤甘薯清洗系统-CN202310645476.X在审
发明人：陆国权 -专利权人： 浙江农林大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损伤甘薯清洗系统，涉及农业领域，包括壳体，所述壳体中设置有浸泡腔，所述浸泡腔中间区域连通设置有清洗腔，所述清洗腔下侧壁中嵌入转动连接有承接底盘，所述壳体上端面固定安装有支架，所述支架上端面固定连接有伺服电机，本发明通过将甘薯放入到浸泡腔中随水流进入清洗，不仅能松软甘薯表面的泥土，同时还能避免甘薯在水中的浸泡时间过长，在清洗时利用内层海绵与外层海绵表层均层交替设置的第一洗刷内层、第二洗刷内层、第一洗刷外层、第二洗刷外层，之间相互配合，同时水流一直从上侧落下，使得甘薯在下落过程中进行充分的清洗，将甘薯表皮的污泥彻底清理。
一种损伤甘薯清洗系统

[发明专利]一种基于碳基材料的PN结型的压阻传感器制备方法-CN202310550385.8在审
发明人：樊艳;李民亮;郑军;严子韩;司徒博毅 -专利权人： 浙江农林大学;扬州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及压阻传感器技术领域，提供了一种基于碳基材料的PN结型的压阻传感器制备方法。本发明将还原氧化石墨烯和氧化石墨烯悬浮液混合，得到混合液，将混合液在基底上涂覆后干燥，得到基于碳基材料的PN结型压阻传感器。本发明通过混合的方法，采用还原氧化石墨烯对氧化石墨烯进行简单的掺杂，再通过涂覆和干燥得到基于碳基材料的PN结型压阻传感器，本发明不需要进行复杂的化学气相沉积，也无需采用湿法纺丝、热退火等步骤，制备方法非常简单，容易操作，并且所得PN结型压阻传感器具有较好的压阻效应以及整流特性，应用前景广阔。
一种基于基材 pn 传感器制备方法