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[发明专利]掺水自动控制方法及装置-CN202110272051.X有效
发明人：李凤申;叶俊华;郑海宝;陈莹 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种掺水自动控制方法及装置。采用掺水自动控制装置实施掺水自动控制方法，掺水自动控制方法包括：根据油井的实际生产情况设定油井的产液综合含水率的标准值；使用含水化验元件测量油井的实时产液综合含水率；数据处理元件接收实时产液综合含水率并与标准值进行比较，当实时产液综合含水率偏离标准值时，数据处理元件计算实时产液综合含水率所对应的掺水管线的掺水量，并将掺水量转化处理生成流量控制信号；数据处理元件将流量控制信号通过信号传输器和信号接收器传输至电动调节阀，电动调节阀根据流量控制信号调节自身的开度以调节掺水量。本发明解决了现有技术中集油管线容易堵塞的问题。
自动控制方法装置

[发明专利]一种基于行人导航的协同航向估计方法-CN202310726002.8在审
发明人： 叶俊华;章怿钦;朱伟;王泽;范晓燕;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人导航的协同航向估计方法，包括以下步骤：S1、处理智能手机内部MEMS传感器的测量值，以获得标题：S11、使用旋转矩阵将智能手机的身体坐标系转换为导航坐标系；S12、通过加速度计和磁力计的测量值来计算智能手机的航向；S2、结合陀螺仪的集成角度和初始方向来估计智能手机的航向；S3、使用互补滤波器计算智能手机的标题；S4、结合相机图像和深度的航向识别学习。本发明采用上述基于行人导航的协同航向估计方法，结合了智能手机的内部嵌入式结构传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计和相机测量，提高了航向估计精度。
一种基于行人导航协同航向估计方法

[发明专利]油井三相计量一体化装置-CN201811486220.4有效
发明人：谢建勇;单国平;叶俊华;楮艳杰;范杰;李文波;刘进军;江洪;陈仙江;肖显云;张乐园;吐尔洪江·巴拉提;周世民;张辉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油井三相计量一体化装置，涉及计量设备技术领域，主要目的是提供一种能够对单个油井的三相计量进行准确、稳定的检测的油井三相计量一体化装置。本发明的主要技术方案为：一种油井三相计量一体化装置，包括：检测部，气液分离部件包括分离器和活塞部件，活塞部件设置在分离器内，活塞部件上具有第一单向阀，进液管的一端连接于第一端，另一端连接于油管，进液管上设置第一检测部件，出液管的一端连接于第二端，另一端连接于输油管线，出气管的一端连接于第一端，另一端连接于出液管，出气管上设置第二检测部件，动力部，推杆部件的一端连接于电机部件，另一端连接于活塞部件。本发明主要用于石油计量。
油井三相计量一体化装置

[发明专利]一种MEMS传感器累积误差修正方法-CN202310725996.1在审
发明人： 叶俊华;章怿钦;曲轩宇;王进;王泽;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS传感器累积误差修正方法，包括以下步骤：S1、利用降噪算法进行MEMS传感器观测值预处理；S2、利用MEMS传感器计算航向；S3、优化经MEMS传感器得到的航向；S4、利用iBeacon信号计算航向；S5、融合iBeacon信号计算的航向与优化后的MEMS传感器计算的航向修正航向误差。本发明采用上述MEMS传感器累积误差修正方法，实验证明增加iBeacon定位修正和航向修正后，整体定位精度提升至3米以内，有效的修正了MEMS传感器算法的累积误差，增强了导航定位系统的稳定性和可持续性。
一种 mems 传感器累积误差修正方法

[发明专利]一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法-CN202310726013.6在审
发明人： 叶俊华;章怿钦;王泽;朱伟;范晓燕;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法，包括以下步骤：获取室内地图‑室内地图处理‑墙壁提取：室内地图进行边缘检测，并建立墙线数据集‑生成粒子‑通过穿墙法判断粒子的有效性，即若粒子没有通过通道穿过墙壁，则定义该粒子为无效粒子，而后通过修正粒子滤波算法中无效粒子的权重，剔除无效的粒子或减小其权值，降低待估计状态的不确定性，从而提高室内行人导航系统的位置解算精度。本发明采用上述基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法，基于室内地图信息，优化了地图辅助和地图匹配算法，修正了行人航向，最终提升了室内环境下的定位精度。
一种基于改进粒子滤波算法进行地图辅助定位方法

[发明专利]一种用于油田修井作业的管杆储放装置-CN201910265990.4有效
发明人：谢建勇;刘庆新;叶俊华;范杰;张辉;许春河 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及油田开采技术领域，具体涉及一种用于油田修井作业的管杆储放装置，其包括:底座；支架，位于底座的左右两端；管杆隔挡构件，固定地设置底座上；水平移动机构包括：导轨构件，其设置在支架上，沿底座的前后方向延伸设置；支撑轮，能够转动地设置在移动架上；支撑轮被导轨构件支撑；驱动马达，设置在移动架上，用于驱动支撑轮转动；垂直移动机构，设置在移动架上，能够上下运动；夹取机构，设置在垂直移动机构的下端，用于夹取管杆；检测机构，设置在支架上，用于检测被夹取机构夹取的管杆的长度；控制机构，设置在支架上，用于控制水平移动机构、垂直移动机构、夹取机构和检测机构的动作。
一种用于油田作业管杆储放装置

[发明专利]一种竹林形态的动态图像采集方法-CN202310574006.9在审
发明人：吴斌;程晓燕;林伟康;司文才;程莹莹;冯海林;柳丹;桂仁意;丁丽霞;叶俊华;邓世鑫;姜广宇 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹林形态的动态图像采集方法，属于计算机视觉技术领域，该采集方法具体步骤如下：(1)布置影像收集设备并采集竹林影像信息；(2)对采集到的影像信息进行图像优化；(3)将优化完成影像信息进行目标分割处理；(4)根据影像收集设备采集信息进行匹配关联；(5)依据竹林影像信息进行检测分析并标记；(6)反馈收集的竹林形态数据并将其进行区块存储；本发明能够确保新增的确定跟踪目标进行充分的跨相机匹配，避免出现漏匹配，有效提高了图像采集完整性，提高影像采集精度，无需工作人员手动建模寻参，减少工作人员工作量，提高工作效率，同时能够准确对竹林形态进行分析，方便工作人员使用，提高使用体验。
一种竹林形态动态图像采集方法

[发明专利]一种通用检测弹匣限位结构尺寸的装置及其使用方法-CN202310431230.2在审
发明人： 叶俊华;刘兵;郭军伟;朱萌;李小龙;张民 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用检测弹匣限位结构尺寸的装置及其使用方法，能准确检测出弹匣前挂和后挂限位面的极限尺寸是否合格。是将模拟弹匣内腔结构的第一定位部件放入弹匣后，将第一测量基准面借出，再配合本发明卡规测量弹匣前挂尺寸；将模拟弹匣内腔结构的第一定位装置放入弹匣后，再配合放入测量后挂限位面用第二定位部件，借出一个与设计基准尺寸固定，且与后挂限位面平行的第三测量基准面，最后用塞规来检测形成间隙是否合格。
一种通用检测弹匣限位结构尺寸装置及其使用方法

[发明专利]一种弹匣后挂限位尺寸的检测方法-CN202310413533.1在审
发明人： 叶俊华;刘兵;郭军伟;朱萌;李小龙;张民 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹匣后挂限位尺寸的检测方法，能准确检测出弹匣后挂限位面的极限尺寸是否合格。准备第一定位部件、第二定位部件、塞规，第一定位部件具有第一测量基准面，第二定位部件具有第二测量基准面，塞规具有通端、止端；将第一定位部件放入弹匣内腔内，第一定位部件以抱弹口内的圆弧面定位；将第二定位部件通过第一测量基准面定位，此时，第二测量基准面平行于弹匣的后挂限位面，用塞规塞入第二测量基准面、后挂限位面之间，如果塞规通端能通过，止端能止住，则弹匣后挂限位尺寸合格，否则为不合格。
一种弹匣限位尺寸检测方法

[实用新型]一种弹匣前挂尺寸的检测装置-CN202320865435.7有效
发明人： 叶俊华;刘兵;郭军伟;朱萌;李小龙;张民 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹匣前挂尺寸的检测装置，能准确检测出弹匣前挂接触面的极限尺寸是否合格。包括定位部件、卡规，定位部件的外形对应弹匣内腔的形状，定位部件配合在弹匣内腔中，定位部件的上端以抱弹口内的圆弧面限位，定位部件的上端中部沿纵向设有矩形槽，矩形槽的槽底面形成第一测量基准面；卡规包括矩形定位杆，矩形定位杆滑动配合在定位部件的矩形槽内，通过第一测量基准面定位，矩形定位杆的上下表面为定位面，矩形定位杆的一侧端上下方对称设置直角勾状的测量头，两测量头的内表面为第二测量基准面，两测量头的第二测量基准面与相对的定位面之间的距离对应弹匣前挂尺寸的最大值、最小值，两测量头的第二测量基准面形成通端、止端。
一种弹匣尺寸检测装置

[发明专利]一种预制市政管廊-CN202310072012.4在审
发明人：封同生;张建;叶俊华;封雷;王宏俊 -专利权人：江苏民生建设有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种预制市政管廊，其包括若干逐次拼接的预制节段、用于锚固相邻两个预制节段的锚固器和密封组件；锚固器设置于相邻两个预制节段的拼接部；密封组件包括采用弹性材料制成的密封环板以及卡接环板，密封环板包括沿中心轴线方向分布的固定部、变形部和卡接部，固定部预设于预制节段的一端，变形部用于密封相邻预制节段的间隙并被卡设于相邻两个预制节段之间，卡接环板预设于固定部所在预制节段拼接的预制节段的端面，且卡接环板成型有朝向相邻预制节段开口的卡接环槽，卡接部整体插设于卡接环槽内，且预制节段设置有用于使得卡接环板将卡接部夹紧的控制件。本申请能够有效的减小地质沉降对预制市政管廊密封稳定性的影响。
一种预制市政

[实用新型]一种清洗液混合制备装置-CN202223181626.6有效
发明人： 叶俊华;丁超 -专利权人：洁翼流体技术（上海）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F25/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳品饮料厂的生产辅助设备技术领域，且公开了一种清洗液混合制备装置，所述清洗液储罐的底部左侧装设有低液位开关，所述清洗液储罐的底部固定安装有液位传感器，所述清洗液储罐的右侧出料口通过管道连接有循环泵，所述循环泵的出口通过管道连接有管式换热器，所述管式换热器的出口装设有电导率仪，所述清洗液储罐的顶部固定装设有安装柱。该清洗液混合制备装置，通过加设的循环泵、管式换热器和电导率仪使得可实现CIP清洗液的循环加热，且可通过调节阀与管式换热器的外管上端口经管路进行连接，控制蒸汽进入的大小，疏水阀与管式换热器的外管的下端口经管路连接，可将冷凝的水排出换热器，提高换热效率。
一种清洗混合制备装置

[外观设计]调料壶-CN202230690573.7有效
发明人： 叶俊华 -专利权人：淄博桂龙玻璃制品有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调料壶。2.本外观设计产品的用途：厨房用调料壶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品由透明材料制成。
调料

[发明专利]油嘴套和井口装置-CN202010471118.8有效
发明人：魏昌建;叶俊华;雷卫明;王进俭;李培斌;杨勇新;朱成立;仰成 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种油嘴套和井口装置，其中，油嘴套包括：座体，具有进油通道、多条油流通道以及连通进油通道与多条油流通道的第一容纳腔；阀芯，包括第一阀芯，第一阀芯可转动地设置于第一容纳腔内，第一阀芯上设置有第一过流通道，第一过流通道连通进油通道以及油流通道，第一阀芯包括多个不同的转动位置，第一阀芯处于任意转动位置时，至少有一条油流通道被第一阀芯封堵而不与进油通道连通；生产油嘴，设置于油流通道内。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的更换生产油嘴时需要停产的问题。
油嘴井口装置

[发明专利]恒温晶体振荡器的频率校准方法和系统-CN202211378946.2在审
发明人：熊跃军;邓黠;刘阳琦;李大志;叶俊华;陈旭 -专利权人：星汉时空科技（长沙）有限公司;星汉时空科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03H9/19 文献下载
摘要：本申请涉及晶体振荡器技术领域的一种恒温晶体振荡器的频率校准方法和系统，该方法采用欠采样技术对待校准恒温晶体振荡器和外参考频率信号进行模数采样，对采样得到的两路信号分别进行数字下变频处理，并根据得到的下变频结果分别计算连续相位值；将两路信号的连续相位值进行比相后计算相位差和频率差；根据频率差和待校准恒温晶体振荡器的压控斜率，采用PID+PWM的控制策略控制数模转换器，生成压控电压，然后进行低通滤波后输入到待校准恒温晶体振荡器的压控端，实现频率校准。采用本方法中采用PWM控制策略对数模转换进行控制，提升了数模转换等效有效量化位数，降低了成本，同时提高了对恒温晶体振荡器的校准精度。
恒温晶体振荡器频率校准方法系统

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