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[发明专利]重构式复合铰链-CN201910548886.6有效
发明人：汪杰;周万勇;丁泽超;王磊 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了重构式复合铰链，其包括十字轴，十字轴包括X轴及垂直于X轴的Y轴，X轴及Y轴的两端均设有轴承，重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块，上铰块连接于X轴的两端的轴承上，下铰块连接于Y轴的两端的轴承上；安装于X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮，上铰块设有贯穿上铰块的两侧的手动螺杆，手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮，上铰块还包括贯穿上铰块的两侧并穿过第一限动齿轮以对第一限动齿轮进行限制转动的限制杆；第一限动齿轮随手动螺杆的转动而沿手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于第一固定齿轮上。因此，本发明的重构式复合铰链可以重构自由度及调节自由度，扩大了应用范围，降低了实用及操作成本。
重构式复合铰链

[实用新型]螺丝刀-CN201920957063.4有效
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接，十字轴包括固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，前铰体和后铰体的一端分别对应与第一连接轴和第二连接轴转动连接，前铰体和后铰体的另一端分别与刀头和手柄相连接；通过转动连接件，可以使刀头和手柄弯折一定的角度，并且旋转手柄，能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，实现对紧固件的旋拧，从而在对上方有遮挡的紧固件进行旋拧时，可以通过手柄与刀头的弯折，将刀头伸入到紧固件的上方，弯折的手柄避开上方的遮挡物伸出，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。
螺丝刀

[实用新型]一种截止阀-CN201920957207.6有效
发明人：汪杰;周万勇;刘宇朋;王磊 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16K11/14 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种截止阀，涉及阀门技术领域。该截止阀包括阀芯、滚珠、阀杆及开设有流出口的阀座，阀座具有与流出口相连通的流通腔，滚珠和阀芯间隔设置于流通腔内，阀芯将流通腔分隔为第一腔体和第二腔体。阀杆同时与滚珠和阀芯连接，且能够带动滚珠和阀芯相对于阀座转动，以使第一腔体、第二腔体与流出口三者同时连通或者断开。该截止阀设计巧妙，结构简单，具有二级防漏、减压阻流的功能，增强防漏效果，能够根据流体压力的大小自动调节流体流速，从而实现减压稳流的目的，提高截止阀的安全性和严密性。
一种截止阀

[实用新型]复合球铰链-CN201920957242.8有效
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合球铰链，涉及铰链的技术领域，包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座；第一转轴一端与第一铰块转动连接，另一端通过第二转轴与第二铰块枢接；第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接；第三转轴与第三转轴座转动连接；第二铰块上连接有端盖，用于限制第二转轴的轴向移动，且端盖与第二铰块之间设有间隙，用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本实用新型的目的在于提供一种复合球铰链，以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
复合铰链

[实用新型]精密结构的复合球铰链及并联结构-CN201920957416.0有效
发明人：汪杰;周万勇;丁泽超 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密结构的复合球铰链及并联结构，涉及球节技术领域，以缓解现有球铰链的三条旋转轴线不能交于一点的技术问题。该精密结构的复合球铰链包括第一铰链叉、第二铰链叉、十字轴、端盖、转轴和轴承；十字轴的两端部伸入第一轴承座与轴承连接，另外两端部伸入第二轴承座与轴承连接；转轴伸入第三轴承座与轴承连接；第一轴承座和第二轴承座的外侧均安装有端盖，端盖与第一轴承座之间、以及端盖与第二轴承座之间均设置有间隙。该并联结构包括上述精密结构的复合球铰链。本实用新型能够调节端盖与第一轴承座之间的间隙、以及端盖与第二轴承座之间的间隙来使三条旋转轴线交于一点。
精密结构复合铰链并联

[实用新型]一种路灯-CN201920965834.4有效
发明人：汪杰;周万勇;刘宇朋 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：一种路灯，涉及照明装置技术领域，其能够便于灯管的更换且不影响车道上行驶的车辆。一种路灯，包括：可弯曲支撑杆，可弯曲支撑杆的一端连接有照明部，可弯曲支撑杆的另一端连接有支撑底座；可弯曲支撑杆具有运动调节结构，运动调节结构包括：支杆，以及与支杆铰接的丝杆，丝杆能够相对支杆转动，以使可弯曲支撑杆带动照明部相对支撑底座调节高度。采用可弯曲的机械结构，便于调节照明部的高低，使操作员抬手就能进行灯管的更换；并且，可以将照明部调整到人行道或跟道路平行的侧面，既方便灯管的更换又不影响车道的车辆行驶，一举两得。
可弯曲支撑杆照明部灯管支杆一端连接运动调节支撑底座丝杆路灯车道车辆行驶机械结构可弯曲的照明装置铰接抬手人行道转动平行行驶侧面

[发明专利]分拣装置及分拣设备-CN201910773478.0在审
发明人：周万勇;汪杰;贾云侠;任健;张煜腾 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣装置及分拣设备，涉及物流设备技术领域，分拣装置包括机架、拣选组件以及移动组件；移动组件安装于机架并包括用于承载箱体的移动部，移动部能够伸出和缩回机架以完成箱体的取送，拣选组件安装于机架，用于在移动部缩回至机架后，对移动部上的箱体中的货物进行分拣。解决了现有技术中的分拣装置分拣货物时的工作效率低的技术问题。
分拣装置移动部分拣设备移动组件缩回分拣拣选承载箱体工作效率物流设备组件安装货物伸出

[发明专利]五轴雕刻机-CN201910569894.9在审
发明人：周万勇;汪杰;丁泽超 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开一种五轴雕刻机，涉及雕刻机领域,以解决现有技术中由于采用串联结构导致末端加工误差累积，加工精度差以及结构复杂制造成本高的技术问题。本发明提供的五轴雕刻机，包括：并联机构、雕刻机构以及设置于雕刻机构下方的摇摆机构；摇摆机构包括旋转台以及摇摆台；旋转台用于夹装工件；摇摆台能够绕第一水平轴方向转动；旋转台能够在摇摆台内沿顺时针或逆时针方向转动；雕刻机构包括主轴座和雕刻主轴，雕刻主轴固定设置于主轴座上，且雕刻主轴的雕刻端朝向摇摆台内的工件；并联机构包括至少三个伸缩臂；伸缩臂的驱动端与主轴座转动连接，多个伸缩臂配合运动用于改变雕刻主轴的空间位置。
雕刻机摇摆台雕刻雕刻机构伸缩臂旋转台主轴座五轴并联机构方向转动摇摆机构串联结构夹装工件加工误差空间位置配合运动制造成本主轴固定转动连接驱动端顺时针加工

[发明专利]一种截止阀-CN201910550925.6在审
发明人：汪杰;周万勇;刘宇朋;王磊 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16K11/14 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种截止阀，涉及阀门技术领域。该截止阀包括阀芯、滚珠、阀杆及开设有流出口的阀座，阀座具有与流出口相连通的流通腔，滚珠和阀芯间隔设置于流通腔内，阀芯将流通腔分隔为第一腔体和第二腔体。阀杆同时与滚珠和阀芯连接，且能够带动滚珠和阀芯相对于阀座转动，以使第一腔体、第二腔体与流出口三者同时连通或者断开。该截止阀设计巧妙，结构简单，具有二级防漏、减压阻流的功能，增强防漏效果，能够根据流体压力的大小自动调节流体流速，从而实现减压稳流的目的，提高截止阀的安全性和严密性。
截止阀阀芯滚珠流出口流通腔阀座第二腔体第一腔体减压阀杆防漏阀门技术领域间隔设置流体流速流体压力严密性断开分隔稳流阻流连通转动

[发明专利]螺丝刀-CN201910549550.1在审
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接，十字轴包括固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，前铰体和后铰体的一端分别对应与第一连接轴和第二连接轴转动连接，前铰体和后铰体的另一端分别与刀头和手柄相连接；通过转动连接件，可以使刀头和手柄弯折一定的角度，并且旋转手柄，能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，实现对紧固件的旋拧，从而在对上方有遮挡的紧固件进行旋拧时，可以通过手柄与刀头的弯折，将刀头伸入到紧固件的上方，弯折的手柄避开上方的遮挡物伸出，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。
手柄刀头紧固件连接轴铰体转动连接件螺丝刀弯折旋拧遮挡扭力传递手动工具旋转手柄转动连接自身轴线垂直的十字轴弯折的遮挡物紧固伸入拆卸转动避开伸出

[发明专利]一种路灯-CN201910557655.1在审
发明人：汪杰;周万勇;刘宇朋 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：一种路灯，涉及照明装置技术领域，其能够便于灯管的更换且不影响车道上行驶的车辆。一种路灯，包括：可弯曲支撑杆，可弯曲支撑杆的一端连接有照明部，可弯曲支撑杆的另一端连接有支撑底座；可弯曲支撑杆具有运动调节结构，运动调节结构包括：支杆，以及与支杆铰接的丝杆，丝杆能够相对支杆转动，以使可弯曲支撑杆带动照明部相对支撑底座调节高度。采用可弯曲的机械结构，便于调节照明部的高低，使操作员抬手就能进行灯管的更换；并且，可以将照明部调整到人行道或跟道路平行的侧面，既方便灯管的更换又不影响车道的车辆行驶，一举两得。
可弯曲支撑杆照明部灯管支杆路灯一端连接运动调节支撑底座丝杆车道车辆行驶机械结构可弯曲的照明装置铰接抬手人行道转动平行行驶侧面

[发明专利]精密结构的复合球铰链及并联结构-CN201910551908.4在审
发明人：汪杰;周万勇;丁泽超 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密结构的复合球铰链及并联结构，涉及球节技术领域，以缓解现有球铰链的三条旋转轴线不能交于一点的技术问题。该精密结构的复合球铰链包括第一铰链叉、第二铰链叉、十字轴、端盖、转轴和轴承；十字轴的两端部伸入第一轴承座与轴承连接，另外两端部伸入第二轴承座与轴承连接；转轴伸入第三轴承座与轴承连接；第一轴承座和第二轴承座的外侧均安装有端盖，端盖与第一轴承座之间、以及端盖与第二轴承座之间均设置有间隙。该并联结构包括上述精密结构的复合球铰链。本发明能够调节端盖与第一轴承座之间的间隙、以及端盖与第二轴承座之间的间隙来使三条旋转轴线交于一点。
轴承座端盖精密结构复合球铰链并联结构轴承连接伸入旋转轴线铰链叉两端部十字轴转轴球铰链球节轴承缓解

[发明专利]复合球铰链-CN201910551906.5在审
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人： 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合球铰链，涉及铰链的技术领域，包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座；第一转轴一端与第一铰块转动连接，另一端通过第二转轴与第二铰块枢接；第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接；第三转轴与第三转轴座转动连接；第二铰块上连接有端盖，用于限制第二转轴的轴向移动，且端盖与第二铰块之间设有间隙，用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本发明的目的在于提供一种复合球铰链，以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
转轴铰链复合球转轴座转动连接端盖传统铰链一端连接轴向移动枢接背离缓解

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