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[发明专利]一种高效小型分子筛罐-CN201710215835.2有效
发明人：王宏;刘伟超;李迎新;沙洪 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效小型分子筛罐，外筒内部由外向内嵌套内筒和中心气管，外筒下部连接外筒底座，外筒底座上部设置连通槽，下部设置与连通槽相连通的进气口，连通槽内嵌置与内筒固定连接的内筒底座，内筒底座顶部设置过滤槽，边缘设置过滤气孔，外筒和内筒之间的间隙通过过滤气孔与外筒底座的连通槽相连通，中心气管的下端固定于过滤槽内；外筒上部连接外筒顶盖，外筒顶盖设置出气口，中心气管上端与外筒顶盖固定连接，中心气管上部和出气口相连通，下部和过滤槽相连通；内筒和外筒内均填充分子筛，分析筛的顶部通过内压盖压紧，内压盖和外筒顶盖之间设置弹簧。本发明制氧效率高，体积小，便于携带，易拆卸重装。
一种高效小型分子筛

[发明专利]用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法及装置-CN202010418759.7有效
发明人：王妍;王磊;邓娟;王宏;赵舒;沙洪 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取基于电阻抗成像系统获得的重建图像；对所述重建图像进行图像识别，确定出所述重建图像中的第一目标对象，并确定所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置；基于所述重建图像中至少两个第二目标对象分别计算所述重建图像的径向分辨率和周向分辨率；根据所述径向分辨率、所述周向分辨率，以及所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置，确定所述重建图像的空间分辨能力。本发明实施例的技术方案，从面积、位置，以及径向分辨率和周向分辨率等四个方面综合评价重建图像的图像空间分辨能力，可对重建图像的图像空间分辨能力进行客观全面的评价。
用于阻抗成像图像空间分辨能力确定方法装置

[发明专利]位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110560368.3有效
发明人：王宏;沙洪 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质方法包括：获取穿刺针的初始固定位姿信息，并确定近邻穿刺针的末端旋转部件的垂直于末端旋转部件底面的中心轴和初始固定位姿信息，确定初始平面；其中，初始固定位姿信息包括穿刺针与病灶接触点的接触位置信息和穿刺针所属的穿刺针直线以及穿刺针直线在基坐标系下的角度信息；确定初始平面与水平面的初始交线信息，并根据初始交线信息和目标预设直线信息，确定末端旋转部件的初始旋转位姿信息；其中，初始旋转位姿信息为在工具坐标系下确定出的信息；根据初始固定位姿信息和初始旋转位姿信息，确定各旋转部件的目标位姿信息，以提高穿刺的效率和准确率。
信息确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种移动小车连接装置-CN202022584299.3有效
发明人：沙洪;张文露;王琳琳;王宏;邓娟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于连接装置技术领域，具体公开了一种移动小车连接装置，用于连接多个移动小车。每个移动小车均设置有机械臂与连接件。该移动小车连接装置包括连杆，连杆对应多个连接件设置有多个锁紧机构。当多个机械臂需要进行协同作业时，使每个连接件均连接于对应的锁紧机构，此时多个机械臂之间相对位置固定。连接件设置有插槽与卡槽，锁紧机构包括插杆与卡钩，将插杆插入插槽，并使卡钩卡接于卡槽即可实现锁紧机构与连接件的连接。转动卡钩使卡钩与卡槽脱离卡接，再将插杆从插槽内抽出即可完成连接件与锁紧机构的分离。连接与拆卸过程快捷方便，利于机械臂的单独移动。
一种移动小车连接装置

[发明专利]一种体温调控方法、装置、设备和存储介质-CN201810612561.5有效
发明人：王磊;沙洪;王妍;赵舒;邓娟;王宏 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种体温调控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取人体的各项生理指标所对应的参数值；如果根据所述参数值检测出对应的生理指标处于异常状态，则对温控系统中与人体进行热交换的至少一项温控参数进行调整，其中，所述异常状态包括所述参数值超出对应的设定参数范围，和/或，所述参数值变化的幅度超过设定幅度阈值。通过采用上述技术方案，实现了对患者的不良反应和并发症进行准确预判并进行精确的温度调节。
一种体温调控方法装置设备存储介质

[发明专利]基于驾驶行为判定疲劳驾驶的方法及装置-CN201810757092.6有效
发明人：王磊;沙洪;王妍;赵舒;邓娟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于驾驶行为判定疲劳驾驶的方法及装置，其中该方法包括：获取目标用户的历史驾驶数据信息以及第一环境信息；其中，所述历史驾驶信息包括历史环境信息，所述环境信息包括环境温度、环境的光线以及天气；根据所述历史驾驶数据信息以及所述第一环境信息，确定所述目标用户的疲劳驾驶时长，并将所述疲劳驾驶时长作为参考驾驶时长；根据所述参考驾驶时长确定所述目标用户是否为疲劳驾驶。本发明实施例的技术方案实现了根据目标用户的历史驾驶数据信息以及环境信息，可以提前确定与目标用户相对应的疲劳驾驶时长，从而及时对用户进行提醒，提高了用户驾驶车辆的安全性与可靠性的技术效果。
基于驾驶行为判定疲劳方法装置

[发明专利]疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质-CN201810758653.4有效
发明人：王磊;沙洪;王妍;赵舒;邓娟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取目标用户的个人信息以及到达目标位置的路径信息；根据所述路径信息以及所述个人信息确定与所述目标用户的预设疲劳驾驶时长，并将所述预设疲劳驾驶时间作为参考驾驶时长；根据所述参考驾驶时长确定所述目标用户是否为疲劳驾驶。本发明实施例的技术方案实现了根据目标用户的个人信息数据以及到达目标位置的路径信息，就可以提前确定与目标用户相对应的疲劳驾驶时长，通过判断当前的驾驶时长与疲劳驾驶时长之间的关系，及时对用户进行提醒，提高了用户驾驶车辆的安全性与可靠性的技术效果。
疲劳驾驶预警方法装置设备存储介质

[实用新型]经直肠探头和电阻抗断层成像系统-CN201921205726.3有效
发明人：邓娟;沙洪;王宏;赵舒;王磊;王妍 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种经直肠探头和电阻抗断层成像系统。该经直肠探头包括：探头壳体、设置于探头壳体内部的控制电路以及压印在探头壳体上的用于采集前列腺电阻抗信号的电极阵列，其中，控制电路和电极阵列电连接，探头壳体呈圆柱形且直径小于直肠的直径，电极阵列呈开环排布。本实用新型实施例的技术方案中的经直肠探头因靠近前列腺而采集到信噪比较高的前列腺电阻抗信号，进而，基于图像重建后的电阻抗断层图像可以尽早发现前列腺组织内电阻抗的分布变化，以便直观显示并有效分析前列腺内的组织情况，操作简单且制造价格低廉，有利于临床应用中的实施及普及。
直肠探头阻抗断层成像系统

[实用新型]一种处理装置-CN201921011392.6有效
发明人：王宏;沙洪;曾现伟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C12M1/33 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种处理装置，该处理装置包括：处理腔、第一挤压块、第二挤压块、以及第一切割网；其中，第一挤压块，设置在处理腔的第一端；第二挤压块，设置在处理腔中与第一端相对的第二端；第一切割网，设置在处理腔的内部邻近第一挤压块处；其中，第一挤压块、处理腔以及第二挤压块组成密封处理腔；第一挤压块以及第二挤压块分别与处理腔活动连接；第一切割网包括多个切割网格。本实用新型实施例的技术方案，解决了现有技术中对脂肪组织进行切割时需要人工参与，导致切割不均匀以及微生物污染的技术问题，实现了在无菌环境下对脂肪组织高效、均匀处理的技术效果。
一种处理装置

[发明专利]疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质-CN201810757921.0有效
发明人：王磊;沙洪;王妍;赵舒;邓娟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种疲劳驾驶预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标用户在预设时长内的睡眠信息以及所述目标用户到达目标位置的路径信息；其中，所述睡眠信息包括睡眠时长和睡眠深度信息，所述路径信息包括道路类型；根据所述睡眠信息以及所述路径信息确定所述目标用户的疲劳驾驶时长，并将所述疲劳驾驶时长作为参考驾驶时长；根据所述参考驾驶时长确定所述目标用户是否为疲劳驾驶。本发明实施例的技术方案实现了提前预测目标用户的疲劳驾驶时间，并根据预测的疲劳驾驶时间及时对用户进行提醒，进而提高了用户驾驶车辆安全性、可靠性的技术效果。
疲劳驾驶预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实验动物血糖检测方法与系统-CN201810679433.2在审
发明人：邓娟;王磊;沙洪 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B5/1473 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实验动物的血糖检测方法和系统，其特征在于，检测系统包括血糖测量模块、供电模块、控制模块和无线数据通讯模块，供电模块和无线数据通讯模块都分为体内和体外两部分，血糖测量模块包括葡萄糖传感器、三电极检测电路和恒电位等外围电路，供电模块采用基于磁耦合谐振的无线供电方式，主要由电流发生电路、LC匹配发射线圈、LC匹配接收线圈和接收电能调理电路组成，控制模块和无线数据通讯模块都基于低功耗蓝牙系统芯片实现，实验过程中将研制的系统通过一次植入手术植入实验动物腹腔，通过无线数据通讯模块体外端启动植入体内的部分开始工作，定时测量血糖数据并发送至体外无线数据通讯端进行分析，定时通过供电模块体外端启动充电。
无线数据通讯模块供电模块控制模块实验动物血糖测量体外端体外植入匹配体内三电极检测电路电流发生电路葡萄糖传感器无线数据通讯磁耦合谐振调理电路定时测量发射线圈检测系统接收线圈蓝牙系统实验过程手术植入外围电路无线供电芯片实现血糖检测血糖数据低功耗恒电位腹腔充电发送分析

[实用新型]机器人和医疗系统-CN201920270436.0有效
发明人：沙洪;王宏;邓娟;赵舒;董亚斌;李倩 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人和医疗系统，该机器人可以包括：机械臂、夹爪和夹头；其中，夹爪和夹头配合使用，夹头固定有末端工具。本实用新型实施例的技术方案，解决了各种末端工具容易出现互相干扰的问题，可以较为灵活、稳定地更换末端工具，提高了机器人应用的便利性。
末端工具夹头本实用新型夹爪机器人机器人应用互相干扰医疗系统便利性机械臂灵活

[实用新型]一种自动化医疗操作系统-CN201920271126.0有效
发明人：邓娟;沙洪;王妍;王宏;董亚斌;李倩 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动化医疗操作系统，该系统可以包括：机械臂、用于移动机械臂的仪器车、操作台和固定装置；其中，固定装置用于固定连接仪器车和操作台。本实用新型实施例的技术方案，可以解决由于仪器车稳定性不足而影响操作的精准性的问题，提高了诊疗操作的精准性和稳定性。
仪器车操作台本实用新型固定装置移动机械臂机械臂操作系统诊疗自动化医疗

[发明专利]经直肠探头、电阻抗断层成像系统和方法-CN201910690430.3在审
发明人：邓娟;沙洪;王妍;王宏;赵舒;王磊 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种经直肠探头、电阻抗断层成像系统和方法。该经直肠探头包括：探头壳体、设置于探头壳体内部的控制电路以及压印在探头壳体上的用于采集前列腺电阻抗信号的电极阵列，其中，控制电路和电极阵列电连接，探头壳体呈圆柱形且直径小于直肠的直径，电极阵列呈开环排布。本发明实施例的技术方案中的经直肠探头因靠近前列腺而采集到信噪比较高的前列腺电阻抗信号，进而，基于图像重建后的电阻抗断层图像可以尽早发现前列腺组织内电阻抗的分布变化，以便直观显示并有效分析前列腺内的组织情况，操作简单且制造价格低廉，有利于临床应用中的实施及普及。
直肠前列腺探头电极阵列探头壳体电阻抗断层成像电阻抗信号控制电路电阻抗断层图像采集前列腺组织分布变化临床应用图像重建有效分析直观显示电连接探头壳体内部开环排布压印阻抗制造发现

[发明专利]一种处理装置-CN201910580545.7在审
发明人：王宏;沙洪;曾现伟 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C12M1/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种处理装置，该处理装置包括：处理腔、第一挤压块、第二挤压块、以及第一切割网；其中，第一挤压块，设置在处理腔的第一端；第二挤压块，设置在处理腔中与第一端相对的第二端；第一切割网，设置在处理腔的内部邻近第一挤压块处；其中，第一挤压块、处理腔以及第二挤压块组成密封处理腔；第一挤压块以及第二挤压块分别与处理腔活动连接；第一切割网包括多个切割网格。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中对脂肪组织进行切割时需要人工参与，导致切割不均匀以及微生物污染的技术问题，实现了在无菌环境下对脂肪组织高效、均匀处理的技术效果。
挤压处理腔处理装置切割网切割脂肪组织微生物污染活动连接技术效果均匀处理密封处理人工参与无菌环境不均匀第一端网格邻近

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