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[发明专利]一种适用于多工况的潜水器应急抛载装置及操作方法-CN202310679901.7在审
发明人：胡中惠;沈允生;姜磊;曲文新;王瑶 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：一种适用于多工况的潜水器应急抛载装置及操作方法，包括载人潜水器，其通过安装支架固定有油缸，其一端配合安装有电动推杆，其通过缆线连接控制系统，控制系统位于载人舱内部，载人舱的内部还设置有手动液压泵，手动液压泵通过油管与油缸连通；油缸内部安装活塞，活塞从油缸的另一端伸出，并连接释放舱，释放舱的端部通过滑动释放销连接一对挂载基座，挂载基座固定在载人潜水器上，两挂载基座之间通过挂载耳板连接抛载重块；活塞包括活塞头和活塞杆，电动推杆的杆体伸入至油缸内部并与活塞头连接，杆体上套有弹簧。能够在多种工况下完成压载抛弃，实现对正常工况、主动应急工况和被动应急工况的全覆盖，保障载人潜水器和人员的安全。
一种适用于工况潜水应急装置操作方法

[发明专利]一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件-CN202210622685.8有效
发明人：余文韬;沈允生;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件，包括相向插装相配的插座组件和插头组件，轴向贯穿插座组件安装有插座阀，轴向贯穿插头组件安装有插头阀；在插座组件中公插针和插头组件中母插针插装到位时，插座组件和插头组件相向的端部存在间距，同时插座阀和插头阀均由阻断转换至连通状态，液体在插座组件轴向、间距处、插头组件轴向流通，从而通过阀的状态切换在接插件插装后形成贯通式的补偿通道，通过水油压力补偿的原理，极大地助力于保证水下超高压环境的电力传输，安全性和可靠性高。
一种带有贯通补偿通道高压水密电缆插件

[发明专利]一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法-CN202211316228.2有效
发明人：李玲珑;李邦鹏;周鼎;陈志达;季红涛;沈允生;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法，包括推进器和潜水器本体，所述推进器与潜水器本体之间通过连接法兰相连，所述连接法兰处还安装有周向分布的电爆螺栓，电爆螺栓上连接电爆螺栓电缆；推进器的外部通过支架安装有油缸抛弃组件，油缸抛弃组件上连接有液压油管；位于潜水器本体的下部安装有手动管线切割组件，所述电爆螺栓电缆与液压油管同时穿入手动管线切割组件中。通过在推进器和潜水器本体之间设置电爆螺栓、油缸抛弃组件和手动管线切割组件，从安全角度出发，提双重冗余的推进器抛载方案，可以根据实际的应用场合情况下灵活操作。
一种载人潜水专用推进器抛弃装置操作方法

[发明专利]用分体式卡箍组件连接的模块化AUV舱段结构及装配方法-CN202210786659.9有效
发明人：杨青松;沈允生;王磊;陈鹏;黄欢 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B3/08 文献下载
摘要：用分体式卡箍组件连接的模块化AUV舱段结构及装配方法，包括大深度模块化AUV，从一端到另一端依次为多个舱段结构，每个舱段结构的连接口一致，相邻两个舱段结构之间通过分体式卡箍组件连接；单个舱段结构包括上下对接的下轻外壳和上轻外壳，下轻外壳和上轻外壳组成空心圆柱体结构，所述下轻外壳两端沿轴线方向分别固定有舱段纵梁方管，舱段纵梁方管上表面间隔设置有多个带螺孔凸台，带螺孔凸台通过紧固件与上轻外壳固定；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过调整舱段结构的外形与长度，可形成安装不同设备的舱段结构，利用抱箍组件可将不同的舱段结构连接成大深度模块化AUV的主体结构，安装与维修方便，满足使用要求，大大提供工作可靠性。
体式组件连接模块化 auv 结构装配方法

[发明专利]一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法-CN202210223179.1有效
发明人：胡中惠;沈允生;王磊;杨申申;胡震 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法，包括艉部安装板，艉部安装板中心位置安装有固定基轴，固定基轴上配合安装有转动基座，转动基座为圆环形结构，转动基座的圆环内设置有向心安装支架，转动基座的圆环外设置有V型槽，向心安装支架处与固定基轴配合固定，向心安装支架上固定有驱动电机安装支架，驱动电机安装支架内部固定驱动电机，驱动电机的输出端通过轴承安装主动锥形齿轮；固定基轴的一端套有一号转动环，固定基轴的另一端套有二号转动环，一号转动环和二号转动环中部均设置有被动锥形齿轮，被动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合，一号转动环上安装一号推力器，二号转动环上安装二号推力器，工作稳定、可靠。
一种水下无人航行器艉部操纵装置操作方法

[发明专利]一种用于载人潜水器重型耐压罐安装的防倾覆滑动装置-CN202010382001.2有效
发明人：李文跃;李玲珑;沈允生;姜旭胤;张庆勇;张家锐 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于载人潜水器重型耐压罐安装的防倾覆滑动装置，包括安装架，其上设有一组滑轨，其上设有沿其滑动并固定定位的滑动机构，每个滑动机构上通过固定件安装有重型耐压罐；滑轨的结构包括两根纵向导轨，两根纵向导轨内侧和外侧分别形成有内槽道和外槽道；两根纵向导轨顶面对称设有与滑动机构配合防侧翻的Z形挡块；滑动机构的结构包括同时横跨在两根纵向导轨上、沿长度方向间隔设置的两个横向架，横向架两侧分别与两侧的外槽道卡接配合，同时分别通过滚轮组件与两侧的内槽道滑动配合。本发明在重型耐压罐安装或者紧急情况下需要维护时，可在不拆除周围其他装置的前提下实现其在既定轨道上的运动和固定，降低安装和维护难度。
一种用于载人潜水器重耐压安装倾覆滑动装置

[发明专利]载人潜水器应急救援装置-CN201711013836.5有效
发明人：刘浩;叶聪;季红涛;沈允生;杜坤;汤国伟;张小献 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：载人潜水器应急救援装置，包括安装在载人潜水器上的浮标释放单元和安装在水面救援船上的收缆绞车；所述浮标释放单元包括浮标及缆绳筐，浮标上设有带开口的凹槽，凹槽的开口朝向缆绳筐，凹槽内设有支架，支架与缆绳筐固接；电爆螺栓安装在支架上，电爆螺栓的可爆炸分离的两段螺栓体中，其中一段螺栓体锁紧在支板上，另一段螺栓体锁紧在支架上，支板与凹槽的内壁固接；缆绳一端固定在载人潜水器上，缆绳另一端引进缆绳筐，并使得缆绳本体层层叠放在缆绳筐内，缆绳的所述另一端与浮标或收缆绞车连接，缆绳与浮标为可拆式连接。本发明能提高潜水器水上救援的可靠性和提升潜水器在水下的安全性。
载人潜水应急救援装置

[发明专利]一种可锁紧的插拔销装置-CN201610603545.0有效
发明人：李玲珑;沈允生;胡震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可锁紧的插拔销装置，包括潜水器顶部，所述潜水器顶部安装有起吊结构，所述起吊结构通过两块间隔的耳板制造而成；所述起吊结构的上部横穿有起吊销，所述起吊销上安装有起吊缆，所述起吊缆位于两块耳板之间；还包括引导筒，所述引导筒一端的法兰通过多个螺钉与起吊结构的一侧耳板锁紧，所述引导筒中间开有通孔，所述起吊销穿入通孔内，所述引导筒上下表面贯穿开有长腰形连杆活动槽，所述长腰形连杆活动槽的两端分别为前端限位凹槽和后端限位凹槽，起吊结构的一侧耳板的底部固定有支座，所述支座的头部安装连杆，所述连杆穿入长腰形连杆活动槽中，所述连杆的头部安装有手柄组件，所述手柄组件伸出至引导筒的顶部。工作可靠。
一种可锁紧插拔销装置

[发明专利]可承受高压的充油甚高频天线-CN201210089808.2有效
发明人： 沈允生;杨申申;胡震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可承受高压的充油甚高频天线，包括上、下屏蔽管构成的管路和其中的天线馈线；上、下屏蔽管之间通过连接管连接；上屏蔽管顶部连接有密封端盖；下屏蔽管底部具有安装底座和补偿管，补偿管上连接有过渡接头；底管与安装底座通过固定螺栓连接；天线接线座分别与天线馈线和下屏蔽管连通；天线馈线外部包裹有热塑套管，热塑套管的根部通过环氧树脂与安装底座连接；天线馈线和天线外壳之间充满绝缘油；过渡接头外接内部充油的橡胶补偿油管。本发明采用充油结构形式，密封性能可靠，可在承受了高压力及超高压力后仍可以通讯正常，适用于水下工程装备在上浮后与母船或岸基进行通讯。
承受高压甚高频天线

[实用新型]大深度载人潜水器出入舱口盖启闭机构-CN201020242248.6有效
发明人：刘涛;沈允生;高波;王璇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大深度载人潜水器出入舱口盖启闭机构，包括舱口盖、密封圈、舱口围栏、弹簧平衡机构及锁紧机构，其特征在于所述弹簧平衡机构包括固定连接在舱口围栏上的支座，转轴两端可转动支承在支座上，转轴内设有可充油的密封腔，扭杆弹簧设置在密封腔内，扭杆弹簧的一端固定连接在转轴的一端，扭杆弹簧的另一端固定连接在转轴另一端的支座固定盖上。本实用新型将弹簧平衡机构的扭杆弹簧安装在转轴内充油的密封腔里，避免了由于平衡弹簧暴露在外界环境中而易于被腐蚀破坏，提高平衡弹簧的使用寿命，保证舱口盖的正常启闭；转轴的密封腔连接压力补偿器，密封腔内的压力与外界相近，从而适用于大深度、大压力的环境。
深度载人潜水出入舱口启闭机构

[实用新型]手动压载抛弃装置-CN201020146098.9无效
发明人：胡勇;沈允生;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动压载抛弃装置，其特征在于包括驱动机构、抛弃机构及压铁；驱动机构通过钢缆连接插拔销，当抛弃压铁时，驱动机构通过钢缆拉动插拔销，使压铁脱离转动挂杆的限制。本实用新型可靠性好，操作简单，当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，可手动快速抛弃压载，使潜水器快速上浮，减小安全隐患，减少生命财产损失，应急能力更强；抛弃压载操作需要反旋手轮后，再正旋手轮才可以产生抛弃压载的驱动力，消除了人员误操作带来的安全隐患。
手动抛弃装置

[实用新型]潜水器密封性的便携式检测装置-CN201020145897.4无效
发明人： 沈允生;胡勇;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜水器密封性的便携式检测装置，密封盖中央设置有通孔，通过管道与手动加压泵连接，密封盖边缘处设置有放气塞，内侧面设置有密封圈，外侧面设置有把手，密封盖通过周边若干个螺栓固定于被测结构外侧。本实用新型结构简单，重量轻，装拆方便，操作简单，可以快速有效的对实物上密封结构进行密封性能的测试，无需进行整体压力试验或局部密封结构模型压力试验，大大提高了试验效率。
潜水密封性便携式检测装置

[发明专利]手动压载抛弃装置-CN201010136887.9有效
发明人：胡勇;沈允生;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动压载抛弃装置，其特征在于包括驱动机构、抛弃机构及压铁；驱动机构通过钢缆连接插拔销，当抛弃压铁时，驱动机构通过钢缆拉动插拔销，使压铁脱离转动挂杆的限制。发明可靠性好，操作简单，当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，可手动快速抛弃压载，使潜水器快速上浮，减小安全隐患，减少生命财产损失，应急能力更强；抛弃压载操作需要反旋手轮后，再正旋手轮才可以产生抛弃压载的驱动力，消除了人员误操作带来的安全隐患。
手动抛弃装置

[实用新型]耐压罐的密封结构-CN200920235619.5无效
发明人： 沈允生;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：一种耐压罐的密封结构，包括封头以及筒体，封头的下部嵌入筒体内，并与筒体的内壁紧密贴合，贴合处嵌有至少一个密封圈，筒体与封头之间通过螺钉紧固，封头内于纵向贯穿设置有可旋转的开启螺钉，开启螺钉的底部与筒体的端面抵接时，开启螺钉顶部高于封头顶部的距离大于所述封头下部嵌入筒体内的长度。封头顶部的直径与筒体的外径大小相等。本实用新型的法兰封头通过紧固螺钉与筒体连接，法兰结构的重量和耐压罐整体结构的重量都降低，且法兰封头与筒体之间不需要焊接，从而有效的避免了焊接带来的变形和应力集中问题；本实用新型通过紧固螺钉及开启螺钉可以很方便的安装或拆卸，而且在深海压力下具有很好的密封性能。
耐压密封结构

[实用新型]耐压罐密封结构-CN200920040467.3无效
发明人：刘涛;徐芑南;沈允生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐压罐密封结构。具体说，是深海潜水器用耐压罐的密封结构。它含有罐体，罐体两端均有封头。其特点是罐体两端与封头口部均有外凸台，使得罐体两端和封头口部均为锥形。罐体的外凸台内侧和封头的外凸台外侧分别有内法兰和外法兰。内法兰的里端与罐体间有环。环与罐体一端外边沿的外凸台间和外法兰的里端与封头口部的外凸台间均有密封圈。外法兰和内法兰的圆周方向对应处分别有通孔和螺孔，相对应的通孔和螺孔内均有螺栓，罐体的两端与封头间均借助螺栓呈密封状连接在一起。采用这种密封结构，可提高耐压罐的密封效果，降低生产成本。
耐压密封结构

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