专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种安放杆-CN202320345471.0有效
  • 沈丽萍;张巍;雷俊勇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-10-03 - A61F2/46
  • 本申请实施例提供了一种安放杆,包括安放杆本体,沿安放杆本体的轴向设于安放杆本体一端的传导组件,传导组件包括沿靠近安放杆本体的方向依次设置的第一传导块和第二传导块;第一传导块和第二传导块活动连接,以使第一传导块受到径向作用力时,能够向偏离安放杆本体轴线的方向运动,以避免作用在第一传导块的径向力传导至夹持安放杆的机械臂进而损坏机械臂,影响手术的顺利进行。
  • 一种安放
  • [实用新型]一种用于骨科手术的定位装置-CN202222861235.2有效
  • 沈丽萍;张巍;雷俊勇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-05-09 - A61B90/10
  • 本实用新型属于医疗辅助用具技术领域,提供一种用于骨科手术的定位装置,通过设有第一定位板和第二定位板,第一定位板和第一定位板设有不同分布设置的定位球,通过定位球球投影到手术区域,利用标定器和机器臂之间的坐标映射关系,建立相应坐标系,实现对骨科手术的精准定位;本实用新型的定位板上设有传感装置,可用于手眼标定位置对基准点的定位,通过手眼标定大致位置,保证了后续的建立坐标系的精度;本实用新型的定位板可根据患者的体型以及需要定位的位置决定固定的角度,本定位装置适用于不同体型和不同体位的定位;本实用新型的可通过绑带将定位装置与病床固定,稳定性高,同时结构简便、体积较小,操作起来较为简单。
  • 一种用于骨科手术定位装置
  • [发明专利]双平面图像配准方法、装置及机器人-CN202210855543.6有效
  • 沈丽萍;雷俊勇;周迪斌;孔方琦;申明宇 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-12-16 - G06T7/33
  • 本申请提供一种双平面图像配准方法、装置及机器人,涉及图像处理领域,该方法包括:获取三维体图像、正位二维图像和侧位二维图像;根据初始空间变换参数对所述三维体图像和所述正位二维图像进行正位配准处理,得到第一空间变换参数,其中,所述正位配准处理包括针对所述三维体图像的多次正位投影处理和针对所述正位二维图像的多次相似度计算处理;根据斐波那契法和所述第一空间变换参数,对所述三维体图像和所述侧位二维图像进行侧位配准处理,得到第二空间变换参数;根据所述第二空间变换参数获取所述三维体图像的正位配准图像和侧位配准图像。减小了双平面图像配准的时间开销。
  • 平面图像方法装置机器人
  • [发明专利]一种图像边缘提取方法及装置-CN202210910223.6在审
  • 李明;雷俊勇;沈丽萍;周迪斌;余晨;杨斌 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-04 - G06T7/181
  • 本发明实施例提供了一种图像边缘提取方法及装置,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获取X光图像;对所述X光图像进行边缘特征提取,得到初始边缘图像;针对所述初始边缘图像中的每一像素点,获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向,根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值,得到中间边缘图像;基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值,调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值,得到所述X光图像的边缘图像。应用本发明实施例提供的图像边缘提取方案,能够提高所得到的边缘图像的精准度。
  • 一种图像边缘提取方法装置
  • [发明专利]一种机械臂控制方法及装置-CN202210746684.4有效
  • 张巍;沈丽萍;雷俊勇;李明;牛乾 - 杭州三坛医疗科技有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-10-14 - B25J9/16
  • 本发明实施例提供了一种机械臂控制方法及装置,涉及数据处理技术邻域,上述方法包括:在机械臂的基座对应的基座坐标系下建立机械臂的正运动学模型;根据正运动学模型确定机械臂末端在基座坐标系下的位姿数据与机械臂中各个关节的转动角度之间的第一关系;获得机械臂末端在基座坐标系下的期望位姿数据;根据正运动学模型、第一关系以及期望位姿数据,计算对机械臂中各个关节进行转动的目标角度;控制各个关节按照对应的目标角度转动,以使得机械臂末端在基座坐标系下的位姿数据为期望位姿数据。应用本发明实施例提供的方案控制机械臂,能够提高控制机械臂的效率。
  • 一种机械控制方法装置
  • [发明专利]一种基于分离外筒改进方法的紧凑型立式分离装置-CN201810796927.9有效
  • 李汉勇;陈家庆;宇波;王俊颖;雷俊勇;周树青 - 北京石油化工学院
  • 2018-07-19 - 2021-07-16 - B01D17/00
  • 本发明公开了一种基于新型分离外筒改进方法的紧凑型立式分离装置,包括分离外筒和旋流聚结器。分离外筒上端设有过滤网和气体排出管,下端设有原油排出管和排污口,一侧设有进液管,另一侧设有排水管。旋流聚结器包括切向入口管、下导流分离腔、中心外管、中心管、上导流分离腔和集油斗,切向入口管与进液管相连,集油斗通过中心管与原油排出管相连。工作时,多相来液首先进入旋流聚结器,经过离心分离和碰撞聚结后,气体经过滤网过滤后进入气体排出管;分离出的油和少量气体在旋流聚结器上端的集油斗集中,经原油排出管排出;油水混合物在分离外筒经重力沉降后,水通过排水管排出,固体杂质经排污口排出。
  • 一种基于分离改进方法紧凑型立式装置
  • [发明专利]双向喷射器-CN202110178026.5在审
  • 刘兆彦;施景云;雷俊勇;刘宇尘 - 北京伊克希德化工技术有限公司
  • 2021-02-09 - 2021-06-22 - B01J19/26
  • 一种高效双向喷射器,用于A、B两流体混合暨反应,含同轴线的外管和内管,外管分为缩径段、喉管段、扩径段,喉管壁开喷缝或均布多个喷孔b1,外设夹套;内管伸进夹套喉管,其管壁开喷缝或均布多个喷孔b2;内管和喉管间为射流区。A进外管,高速流经射流区,B分为B1、B2两股,B1进夹套,射流B1穿过喉管壁喷缝b1或诸喷孔b1,高速喷入射流区;B2进内管,射流B2穿过内管壁喷缝b2或诸喷孔b2,高速喷入射流区。A、B在射流区内剧烈碰撞、混合、反应,混合效率显著高于传统喷射器。
  • 双向喷射器
  • [实用新型]一种农业除草用多功能铲-CN202021718861.0有效
  • 雷俊勇 - 贵港市覃塘区蒙公镇农业技术推广站
  • 2020-08-18 - 2021-03-16 - A01B1/20
  • 本实用新型涉及农具技术领域,且公开了一种农业除草用多功能铲,解决了农民使用的铲子功能单一,使用范围有限,且在翻土使用时需要较大的力气,容易造成疲劳而导致翻地效率低下的问题,其包括主杆,所述主杆的顶部连接有副杆,主杆的底部转动连接有铲子本体,主杆的上侧固定安装有固定块,固定块的中部活动安装有连接卡杆,连接卡杆的一侧与主杆之间安装有固定机构,连接卡杆的底部固定连接有三角形架,三角形架的底部固定安装有脚踏板;本农业除草用多功能铲不仅能够便捷进行翻土,还能进行有效的除草,同时还能够进行折叠而便于进行携带使用,因此,本多功能铲能够满足农业劳作的使用需求,能够提高农业劳作的效率。
  • 一种农业除草多功能
  • [实用新型]一种农业用蔬菜种植架-CN201921704086.0有效
  • 雷俊勇;谢明志 - 雷俊勇
  • 2019-10-12 - 2020-09-08 - A01G9/02
  • 本实用新型属于种植架技术领域,尤其一种农业用蔬菜种植架,包括固定杆和第二架台,所述第二架台的四角设置有固定管,所述第二架台通过所述固定管依次贯穿四组所述固定杆,延伸至所述固定杆的底部,所述第二架台一侧设有第三架台,所述第三架台的一侧的所述固定管依次贯穿所述第二架台的顶部的两组所述固定杆;通过设置的第一架台、固定杆、固定管和第三架台,可以进行模块化组装,安装简单,拆卸方便,不需要使用螺栓或者其他的固定零件,也便于对其进行运输,通过设置的固定槽与固定块的配合下,将移植台和第一架台进行固定,完成对幼苗蔬菜移植,一方面避免了蔬菜移植时操作的繁琐,另一方面也减少了移植工作时间。
  • 一种农业蔬菜种植

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