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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于派药车的杯托装置-CN201822253271.4有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于派药车的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。
药杯托板滚动轴承杯托本实用新型杯托机构杯托装置接触滑动接药机构一端连接一端设置轴心转动镂空滑块板托板套底盘开合药车底座转动取出医护

[实用新型]一种派药托盘的合盖装置-CN201822257615.9有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本实用新型解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。
合盖推动机构托盘驱动机构仓门药杯抓取本实用新型锁扣托架机械手抓取合盖装置向上移动滑块板药托盘复位卡药药盘嵌入

[实用新型]一种药品摆药装置-CN201822253220.1有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品摆药装置，包括储药器和固定拨动板组件；所述储药器包括底盘轴套和安装在所述底盘轴套上的摆转盘，所述摆转盘的一侧设置有拨爪组件，所述拨爪组件与所述固定拨动板组件连接并带动其运动进而拨动所述摆转盘，本实用新型结构简单，方便操作，能同时节省了手工加药时间，也提高了药品包装设备的包药速度。
转盘本实用新型拨动板组件拨爪组件底盘轴套储药器药品包装设备方便操作药品摆药加药拨动

[实用新型]一种药袋扎孔机构-CN201822253233.9有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药袋扎孔机构，包括驱动电机、刀架、连接架和导向轴和由所述驱动电机带动的驱动盘，所述驱动盘上下两端分别连接上拉杆和下拉杆；所述上拉杆带动所述刀架在导向轴上滑动，所述下拉杆拉动所述连接架并带动设置于所述导向轴上的活动刀架和固定刀架与所述刀架配合；本实用新型的药袋扎孔机构具有结构简单、使用方便易于药袋扎孔、且便于手动撕开和扎孔光滑无毛刺，同时降低了医务人员的劳动强度。
扎孔药袋刀架导向轴本实用新型驱动电机连接架驱动盘上拉杆下拉杆固定刀架活动刀架上下两端无毛刺滑动光滑配合

[实用新型]一种扎剪机构刀片-CN201822257674.6有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扎剪机构刀片，所述刀片包括依次连接的预开口齿、扎剪齿和切断齿；所述预开口齿与所述扎剪齿的齿尖位于同一水平线上，所述切断齿的齿尖低于所述预开口齿和所述扎剪齿的齿尖；具有结构简单、使用方便易于药袋扎孔、且便于手动撕开以及扎孔光滑无毛刺，同时降低了医务人员的劳动强度。
开口齿刀片齿尖剪齿切断齿扎孔本实用新型同一水平线依次连接无毛刺药袋光滑

[实用新型]一种用于派药的托盘开合接药装置-CN201822253343.5有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于派药的托盘开合接药装置，托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；开盖机构的开盖小马达开始工作，驱动开盖摆轮转动，最终带动顶杆板向上移动；盖机构的合盖小马达开始工作，驱动合盖摆轮转动，最终带动合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。
合盖仓门开合托盘托架接药机构接药装置开盖机构向上移动顶杆板滑块板小马达摆轮开盖转动本实用新型驱动驱动机构推动机构闭合盖机构滚轮卡入锁扣药盘

[发明专利]一种用于摆药机的接药器-CN201611267513.4有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摆药机的接药器，包括暂存装置，所述暂存装置包括环状的支撑体，在所述支撑体上端面开设有若干圆形槽，在每个所述圆形槽内可分离地设置有圆形的容纳盒；所述支撑体的侧周壁上开设有延周向延伸的环形槽，所述环形槽连通于所述圆形槽；在所述容纳盒的侧壁上延周向设置有齿轮部，所述容纳盒内设置有十字间隔板，所述十字间隔板将所述容纳盒内部空间间隔成四份；在所述底座上设置有自转驱动电机，所述自转驱动电机的动力输出端连接有自转驱动齿轮，所述自转驱动齿轮能够部分进入所述环形槽内。本发明的摆药装置的旋转式接药器，有效解决了现有技术中的缺陷，结构简单，效率高，并且不易损坏。
一种用于摆药机接药器

[发明专利]一种设置有间隔的旋转式接药器-CN201611267514.9有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆药装置的旋转式接药器，包括底座、转轴、托板、暂存装置；所述暂存装置包括环状的支撑体，在所述支撑体上端面开设有若干圆形槽，在每个所述圆形槽内可分离地设置有圆形的容纳盒；所述底座上设置有第一电机安装座，第一电机安装于所述第一电机安装座上，所述第一电机的动力输出端设置有一第一齿轮，在所述转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。采用上述技术方案，本发明的摆药装置的旋转式接药器，有效解决了现有技术中的缺陷，结构简单，效率高，并且不易损坏。
一种设置间隔旋转式接药器

[发明专利]一种用于摆药设备的摆药盘-CN201811644021.1在审
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摆药设备的摆药盘，包括储药器和固定拨动板组件；所述储药器包括底盘轴套和安装在所述底盘轴套上的摆转盘，所述摆转盘的一侧设置有拨爪组件，所述拨爪组件与所述固定拨动组件连接并带动其运动进而拨动所述摆转盘，本发明能够在药品包装设备不停止工作的前提下，进行手工加药操作。
转盘摆药设备拨爪组件底盘轴套摆药盘储药器药品包装设备拨动板组件拨动组件加药拨动

[发明专利]一种药品包装设备的扎剪机构刀片-CN201811644032.X在审
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明公开一种药品包装设备的扎剪机构刀片，所述刀片包括依次连接的预开口齿、扎剪齿和切断齿；所述预开口齿与所述扎剪齿的齿尖位于同一水平线上，所述切断齿的齿尖低于所述预开口齿和所述扎剪齿的齿尖；具有结构简单、使用方便易于药袋扎孔、同时降低了医务人员的劳动强度。
开口齿刀片齿尖剪齿药品包装设备切断齿同一水平线依次连接药袋扎孔

[发明专利]一种用于智能派药终端的杯托装置-CN201811644014.1在审
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能派药终端的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳的问题，且结构简单、使用方便。
药杯托板滚动轴承杯托杯托装置终端抓取机械手抓取杯托机构接触滑动接药机构一端连接一端设置轴心转动智能镂空滑块板托板套底盘底座开合转动取出医护

[发明专利]一种药品包装扎剪机构-CN201811638494.0在审
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品包装扎剪机构，包括驱动电机、刀架、连接架和导向轴和由所述驱动电机带动的驱动盘，所述驱动盘上下两端分别连接上拉杆和下拉杆；所述上拉杆带动所述刀架在导向轴上滑动，所述下拉杆拉动所述连接架并带动设置于所述导向轴上的活动刀架和固定刀架与所述刀架配合，所述连接架的侧边设置有光遮片；本发明的药品包装扎剪机构具有结构简单、使用方便易于药袋扎孔。
药品包装刀架导向轴连接架驱动电机驱动盘上拉杆下拉杆固定刀架活动刀架上下两端滑动侧边药袋扎孔遮片配合

[实用新型]一种用于摆药机的悬空纠偏装置-CN201420694682.6有效
发明人：沈中奇 -专利权人： 天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于摆药机的悬空纠偏装置，其特征在于包括从动连杆、上机架、下机架、弹簧，所述上机架包括驱动电机、上转向轮组件、上机架框体，所述下机架包括薄膜位置传感器、下转向轮组件、下机架框体，所述上机架框体上安装有驱动电机和上转向轮组件，所述下机架框体上安装有薄膜位置传感器和下转向轮组件，本实用新型的薄膜位置传感器起到检测传递作用，当药膜走偏时，驱动电机通过转向连杆带动所有转向轮，向走偏的方向转动。由于膜与转向轮之间，转向轮与转向轮之间存在压力，摩擦力使包药膜在转向轮之间的移动方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包药膜向相反方向运动，达到纠偏效果。
一种用于摆药机悬空纠偏装置

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