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[发明专利]一种电机垫片装配设备及方法-CN202010880108.X有效
发明人：郭斌;章俊杰;黄涛;汪锋铭;孔奎明;木磊;陆金浩;陈宇飞 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。
一种电机垫片装配设备方法

[实用新型]一种基于Easy封装的功率模块成品测试线-CN202320104660.9有效
发明人：包远超;汪锋铭;郭斌;林继聪;李天保;潘涛民;孙文崇;陆金浩;潘振辉;王超越 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部，能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。
一种基于 easy 封装功率模块成品测试

[外观设计]无基板封装的功率模块成品测试线-CN202230734702.8有效
发明人：郭斌;潘飞文;林继聪;包远超;潘涛民;叶绍竹;陆金浩;潘振辉;厉马超;汪锋铭 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无基板封装的功率模块成品测试线。2.本外观设计产品的用途：用于对无基板封装的模块进行测试和使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无基板封装功率模块成品测试

[实用新型]一种EASY模块回流式上下料机构-CN202223455925.4有效
发明人：潘飞文;汪锋铭;郭斌;张家旺;甫绍新;徐新龙;王超越;林继聪;潘振辉;莫康林 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EASY模块回流式上下料机构，包括上料台、下料台、装托台、回流式运输带和机构包围，回流式运输带包括第一运输层和第二运输层，第一运输层安装在第二运输层的上侧，上料台与下料台分别与装托台的两端连接，回流式运输带安装在装托台的背面，机构包围设置在上料台、下料台和装托台的外侧；上料台上设置有一段旋转上料带，旋转上料带与装托台连接；下料台上设置有一段旋转下料带，旋转下料带与装托台连接，将运输车停好后，能够自动运入运输车上的料篮和托盘，对托盘上的物料进行运输和对空托盘的回收，再回收空料篮至空车，全部流程通过机器自动实现，无需耗费大量人力，且设计结构紧密，占地空间小，操作流程简单合理。
一种 easy 模块回流上下机构

[实用新型]一种功率模块的栅极电阻检测机构-CN202223384395.9有效
发明人：薛栋辉;郭斌;汪锋铭;林继聪;林秀维;李天保;潘振辉;潘涛民;王超越;陆金浩 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块的栅极电阻检测机构，包括安装平台、旋转台和检测台，检测台和旋转台均安装在安装平台上，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台设置在旋转台的两端，第一旋转台和第二旋转台围绕旋转台中心旋转位置，检测台设置在第一旋转台和第二旋转台的上方，能够提供两个旋转台进行旋转轮换检测，一边检测一边进行上下料，提高时间利用率，充分提高检测效率。
一种功率模块栅极电阻检测机构

[实用新型]一种IGBT功率模块上盖自动合装机构-CN202222659529.7有效
发明人：潘飞文;屠铮炜;薛栋辉;汪锋铭;徐新龙;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块上盖自动合装机构，包括上盖上料架、上盖合装工位、NG缓存结构和机器人，上盖上料架和NG缓存结构设置在上盖合装工位的两侧，机器人安装在NG缓存结构和上盖上料架的周围，机器人能够伸缩抓取上盖合装工位或上盖上料架或NG缓存结构上的物体，能够将原本复杂冗长的流程集合到同一轮盘上实现，降低占地空间，同时检测和上盖部分的距离更近更精确，降低实际每个工位的工作时间和工位之间的转移时间，具有很高的工作效率。
一种 igbt 功率模块自动装机

[实用新型]一种IGBT功率模块灌胶固化缓存风干机构-CN202222648878.9有效
发明人：陆金浩;汪锋铭;潘振辉;屠铮炜;薛栋辉;徐新龙;林继聪;李天保;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块灌胶固化缓存风干机构，包括灌胶机、烘干机、缓存箱和连接轨道，其特征在于：缓存箱包括主要用于散热的第一缓存箱和主要用于储存的第二缓存箱；所述第一缓存箱包括降温结构和散热罩，散热罩安装在降温结构的顶部；所述第二缓存箱包括垂直储存结构和散热罩，散热罩安装在垂直储存结构的顶部；所述连接轨道包括第一连接轨道、第二连接轨道和第三连接轨道，灌胶机、烘干机和降温结构通过第一连接轨道依次串联连接，第二连接轨道连接降温结构和垂直储存结构，第三连接轨道与垂直储存结构连接，在有限占地面积对IGBT模块储存冷却，对储存区域覆盖和通风，解决现有技术IGBT模块储存条件易积灰、储存区域占用空间大问题。
一种 igbt 功率模块固化缓存风干机构

[实用新型]一种IGBT功率模块托盘回收机构-CN202222687419.1有效
发明人： 汪锋铭;包远超;林继聪;陆金浩;林秀维;屠铮炜;薛栋辉;木磊;李天保;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架、储存架和运输带；所述储存架包括储存口、出盘口和传动结构，传动结构包括若干托槽，托槽设置在传动结构的中部，储存口设置在储存架的顶部，出盘口设置在储存口的下方，传动结构设置在储存架内连接出盘口和储存口；所述回收架包括回收口、运输口和垂直升降机构，运输口设置在回收架的顶部，回收口设在运输口的下方，回收口与运输口通过垂直升降机构连接，运输带一端连接运输口，另一端连接储存口，能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高。
一种 igbt 功率模块托盘回收机构

[实用新型]一种IGBT功率模块封装上料清洁机构-CN202222575447.4有效
发明人：潘飞文;叶绍竹;屠铮炜;薛栋辉;汪锋铭;徐新龙;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块封装上料清洁机构，包括运输轴机构、上料装置、机器人、清洁装置和出料带；所述清洁装置包括装载盘和清洁架，清洁架安装在装载盘的上方，装载盘下方为机柜，装载盘和清洁架均固定在机柜的顶部；所述上料装置包括移动架和抓取结构，抓取结构固定在移动架上，运输轴机构从移动架的中部穿过；所述出料带安装在机柜的一侧，机器人安装在机柜一侧，出料带、机柜和移动架将机器人包围，对托盘内的IGBT模块进行转移和清洁，自动进行托盘和IGBT模块的分离和回收，具有多个清洗区域，提高清洗效率，采用机器人和程序化操作，降低人力资源的投入，结构紧凑，空间利用率高，占地面积小。
一种 igbt 功率模块装上清洁机构

[实用新型]一种IGBT模块的PIN针位置度检测机构-CN202222259843.6有效
发明人：郭斌;潘飞文;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块的PIN针位置度检测机构，包括测试机构、翻转机构和承载机构；所述翻转机构包括固定平台和翻转气缸，翻转气缸连接在固定平台的侧面；所述测试机构包括激光检测仪，激光检测仪安装在固定平台的上方；所述承载机构包括定位装置和承载支架，定位装置架设在承载支架上，固定平台安装在定位装置上由定位装置移动设在固定平台上的产品，能够将置于检测平台上的模块紧固固定，对模块PIN针进行快速激光检测和反馈，将检测结果实施反馈至用户，自动进行双面切换检测，且根据检测需要通过定位装置对需要检测的PIN针位置进行调整定位，使检测结果更加准确精度更高，解决了现有技术检测效率低、检测精度低，大多依靠人工检测成本高问题。
一种 igbt 模块 pin 位置检测机构

[实用新型]一种IGBT模块下线包装机构-CN202222276115.6有效
发明人：潘飞文;郭斌;屠铮炜;林继聪;陆金浩;薛栋辉;汪锋铭;包远超;李天保 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块下线包装机构，包括包装盒进料端、封装机构和包装盒出货端；所述包装盒进料端包括包装盒上料机构和盒盖分离机构，盒盖分离机构与包装盒上料机构连接；所述封装机构包括胶带封装机构和标签封装机构，标签封装机构设置在盒盖分离机构右侧，胶带封装机构连接在标签封装机构的右侧；所述包装盒出货端包括包装盒出货机构和运输整理机构，运输整理机构的头端与胶带封装机构右侧连接，运输整理机构的尾端与包装盒出货机构连接，包括除静电除尘、标签粘贴检测、打包和出料，降低了人工成本，同时提高了包装盒打开和封装高效性，减少包装盒卡壳和机器运转出现问题。
一种 igbt 模块下线包装机构

[发明专利]一种IGBT功率模块自动化灌胶线及其方法-CN202211175801.2在审
发明人：郭斌;潘飞文;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT功率模块自动化灌胶线及其方法，包括离子除尘上料机构、灌胶固化机构、上盖合装机构、产件下线机构和托盘回收机构；所述离子除尘上料机构包括清洁装置、运输轴机构和出料带，清洁装置连接离子除尘上料机构的出料带的一端端口和运输轴机构，灌胶固化机构连接在出料带的运输另一端端口，灌胶固化机构与上盖合装机构连接，上盖合装机构另一侧连通产件下线机构，托盘回收机构连接产件下线机构通至离子除尘上料机构的出料带，将原有的自动化流程更进一步整合，保证整个流水线占用资源少，工作效率高，投入人力成本低，有良好的检测和除尘程序，生产的成品安全和质量有保证，降低产品空洞率，资源材料利用最大化。
一种 igbt 功率模块自动化灌胶线及其方法

[实用新型]一种IGBT模块工作站的进料机构-CN202222303066.0有效
发明人：潘飞文;郭斌;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;李天保;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块工作站的进料机构，包括进料机构、流程工装、回收机构；所述进料机构包括若干进料料库，进料料库设置在回收机构左侧；所述流程工装包括上下料气缸和上下料轨道，上下料气缸安装在上下料轨道上，上下料气缸设置在进料料库上方抓取进料料库内的满装托盘；所述回收机构包括若干回收料库，回收料库设置在进料料库右侧，上下料气缸设置在回收料库的上方将空托盘释放至回收料库；进料料库、回收料库一侧均设有限位结构，能够快速高效地将托盘上的IGBT模块进行进料检测，利用一台夹持机器就能完成所有料库的进料和回收，同时兼顾了回收托盘和NG下料各功能，机器的整体性更高，工人无需对托盘进行整理，运输也更加方便省力。
一种 igbt 模块工作站进料机构

[发明专利]一种DBC板自动装配设备-CN202110788770.7在审
发明人：郭斌;潘飞文;陆金浩;屠铮炜;薛栋辉;包远超;汪锋铭;黄胜丰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种DBC板自动装配设备，旨在提供一种能够实现IGBT模块上的DBC板的自动装配，从而提高IGBT模块的装配效率，并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题的DBC板自动装配设备。它包括机架，机架上设有两轴机械手；IGBT模块定位工装，IGBT模块定位工装设置在机架上，用于定位IGBT模块；安装板，两轴机械手用于驱动安装板移动；DBC板抓取装置，DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组，吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。
一种 dbc 自动装配设备

[发明专利]一种电磁阀增压阀装配装置-CN202010403973.5有效
发明人：汪伟国;郭斌;潘飞文;章俊杰;汪锋铭;屠铮炜;董义;林继聪 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁阀增压阀装配装置，涉及一种自动化的工件装配设备。它解决了现有技术中电磁阀增压阀难于自动化装配的问题。本电磁阀增压阀装配装置，包括装配工位台，上下料装置，工件传送装置，检测装置，装配工位台上设置有装配转盘，装配转盘周向分布有工件托盘，所述工件托盘通过可上下浮动的弹性支撑机构连接在所述装配转盘上，所述工件托盘上设置有工件定位孔。本发明根据零件的装配工序制作成一体式的装置，改善了当前增压阀滤网零件单独组装及检测时间。提供了一种集自动上料、装配、检测功能于一体的装置，通过高精度定位转盘平台实现增压阀滤网组件装配六工序工位间的转动切换，利用机械手实现组件的上、下料。
一种电磁阀增压装配装置

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