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[实用新型]一种基于Easy封装的功率模块成品测试线-CN202320104660.9有效
发明人： 包远超;汪锋铭;郭斌;林继聪;李天保;潘涛民;孙文崇;陆金浩;潘振辉;王超越 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部，能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。
一种基于 easy 封装功率模块成品测试

[外观设计]无基板封装的功率模块成品测试线-CN202230734702.8有效
发明人：郭斌;潘飞文;林继聪;包远超;潘涛民;叶绍竹;陆金浩;潘振辉;厉马超;汪锋铭 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无基板封装的功率模块成品测试线。2.本外观设计产品的用途：用于对无基板封装的模块进行测试和使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无基板封装功率模块成品测试

[外观设计]功率模块集成封装中测工作站-CN202230734772.3有效
发明人：潘飞文;郭斌;潘振辉;王超越;潘涛民;包远超;孙文崇;陆金浩;林继聪;李天保 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率模块集成封装中测工作站。2.本外观设计产品的用途：用于IGBT DBC模块性能测试及分选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
功率模块集成封装工作站

[实用新型]一种IGBT功率模块上盖自动合装机构-CN202222659529.7有效
发明人：潘飞文;屠铮炜;薛栋辉;汪锋铭;徐新龙;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块上盖自动合装机构，包括上盖上料架、上盖合装工位、NG缓存结构和机器人，上盖上料架和NG缓存结构设置在上盖合装工位的两侧，机器人安装在NG缓存结构和上盖上料架的周围，机器人能够伸缩抓取上盖合装工位或上盖上料架或NG缓存结构上的物体，能够将原本复杂冗长的流程集合到同一轮盘上实现，降低占地空间，同时检测和上盖部分的距离更近更精确，降低实际每个工位的工作时间和工位之间的转移时间，具有很高的工作效率。
一种 igbt 功率模块自动装机

[实用新型]一种IGBT功率模块灌胶固化缓存风干机构-CN202222648878.9有效
发明人：陆金浩;汪锋铭;潘振辉;屠铮炜;薛栋辉;徐新龙;林继聪;李天保;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块灌胶固化缓存风干机构，包括灌胶机、烘干机、缓存箱和连接轨道，其特征在于：缓存箱包括主要用于散热的第一缓存箱和主要用于储存的第二缓存箱；所述第一缓存箱包括降温结构和散热罩，散热罩安装在降温结构的顶部；所述第二缓存箱包括垂直储存结构和散热罩，散热罩安装在垂直储存结构的顶部；所述连接轨道包括第一连接轨道、第二连接轨道和第三连接轨道，灌胶机、烘干机和降温结构通过第一连接轨道依次串联连接，第二连接轨道连接降温结构和垂直储存结构，第三连接轨道与垂直储存结构连接，在有限占地面积对IGBT模块储存冷却，对储存区域覆盖和通风，解决现有技术IGBT模块储存条件易积灰、储存区域占用空间大问题。
一种 igbt 功率模块固化缓存风干机构

[实用新型]一种IGBT功率模块托盘回收机构-CN202222687419.1有效
发明人：汪锋铭;包远超;林继聪;陆金浩;林秀维;屠铮炜;薛栋辉;木磊;李天保;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架、储存架和运输带；所述储存架包括储存口、出盘口和传动结构，传动结构包括若干托槽，托槽设置在传动结构的中部，储存口设置在储存架的顶部，出盘口设置在储存口的下方，传动结构设置在储存架内连接出盘口和储存口；所述回收架包括回收口、运输口和垂直升降机构，运输口设置在回收架的顶部，回收口设在运输口的下方，回收口与运输口通过垂直升降机构连接，运输带一端连接运输口，另一端连接储存口，能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高。
一种 igbt 功率模块托盘回收机构

[实用新型]一种IGBT功率模块封装上料清洁机构-CN202222575447.4有效
发明人：潘飞文;叶绍竹;屠铮炜;薛栋辉;汪锋铭;徐新龙;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT功率模块封装上料清洁机构，包括运输轴机构、上料装置、机器人、清洁装置和出料带；所述清洁装置包括装载盘和清洁架，清洁架安装在装载盘的上方，装载盘下方为机柜，装载盘和清洁架均固定在机柜的顶部；所述上料装置包括移动架和抓取结构，抓取结构固定在移动架上，运输轴机构从移动架的中部穿过；所述出料带安装在机柜的一侧，机器人安装在机柜一侧，出料带、机柜和移动架将机器人包围，对托盘内的IGBT模块进行转移和清洁，自动进行托盘和IGBT模块的分离和回收，具有多个清洗区域，提高清洗效率，采用机器人和程序化操作，降低人力资源的投入，结构紧凑，空间利用率高，占地面积小。
一种 igbt 功率模块装上清洁机构

[实用新型]一种IGBT模块的PIN针位置度检测机构-CN202222259843.6有效
发明人：郭斌;潘飞文;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块的PIN针位置度检测机构，包括测试机构、翻转机构和承载机构；所述翻转机构包括固定平台和翻转气缸，翻转气缸连接在固定平台的侧面；所述测试机构包括激光检测仪，激光检测仪安装在固定平台的上方；所述承载机构包括定位装置和承载支架，定位装置架设在承载支架上，固定平台安装在定位装置上由定位装置移动设在固定平台上的产品，能够将置于检测平台上的模块紧固固定，对模块PIN针进行快速激光检测和反馈，将检测结果实施反馈至用户，自动进行双面切换检测，且根据检测需要通过定位装置对需要检测的PIN针位置进行调整定位，使检测结果更加准确精度更高，解决了现有技术检测效率低、检测精度低，大多依靠人工检测成本高问题。
一种 igbt 模块 pin 位置检测机构

[实用新型]一种IGBT模块的安规测试机构-CN202222253250.9有效
发明人：郭斌;潘飞文;屠铮炜;薛栋辉;林秀维;潘振辉;徐新龙;包远超;陆金浩 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块的安规测试机构，包括测试设备、检测平台和安装支架；所述测试设备包括耐压测试仪和测试架，耐压测试仪固定在测试架上；所述检测平台包括第一检测平台、第二检测平台和轨道，第一检测平台和第二检测平台均设在测试架下方，耐压测试仪对第一检测平台和第二检测平台上的产品交替测试，第一平台检测和第二检测平台在通过轨道切换测试位置；所述安装支架包括轨道支架和气缸支架，气缸支架安装在轨道支架下方，第一检测平台、第二检测平台和轨道均安装在轨道支架上，能够轮换交替地上下料，在一块IGBT模块测试完后准备下料时替换上下一块IGBT模块开始测试，大大降低了测试机构的等待时间，提高工作效率。
一种 igbt 模块测试机构

[发明专利]一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法-CN202211011832.4在审
发明人：潘飞文;薛栋辉;林继聪;叶绍竹;包远超;李天保;林秀维;陆金浩;潘振辉;孙文崇;郭斌 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法，包括进料机构、测试机构、清洗机构、出料机构和若干调动机械手，测试机构包括安规测试机构、PIN针测试机构、静态测试机构和动态测试机构，安规测试机构包括可用于切换测试IGBT模块的检测平台、气缸组和针床，PIN针测试机构包括定位装置和激光测试仪，进料机构包括进料料库和回收料库，进料料库和回收料库间设有流程工装，清洗机构包括托盘取料口和除尘清洗机构，具有更高效的进出料和测试速度，其中的测试顺序和测试项目可根据用户需求自由调节，测试项目的灵活性更高，在进出料和测试机构上同时采用了双通道的上下料类型，加快测试效率的同时测试功能更齐全，全自动化的测试流程代替人工测试更加省时省力，降低了用人的成本。
一种 igbt 功率模块检测试工及其测试方法

[实用新型]一种IGBT模块下线包装机构-CN202222276115.6有效
发明人：潘飞文;郭斌;屠铮炜;林继聪;陆金浩;薛栋辉;汪锋铭;包远超;李天保 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块下线包装机构，包括包装盒进料端、封装机构和包装盒出货端；所述包装盒进料端包括包装盒上料机构和盒盖分离机构，盒盖分离机构与包装盒上料机构连接；所述封装机构包括胶带封装机构和标签封装机构，标签封装机构设置在盒盖分离机构右侧，胶带封装机构连接在标签封装机构的右侧；所述包装盒出货端包括包装盒出货机构和运输整理机构，运输整理机构的头端与胶带封装机构右侧连接，运输整理机构的尾端与包装盒出货机构连接，包括除静电除尘、标签粘贴检测、打包和出料，降低了人工成本，同时提高了包装盒打开和封装高效性，减少包装盒卡壳和机器运转出现问题。
一种 igbt 模块下线包装机构

[发明专利]一种IGBT功率模块自动化灌胶线及其方法-CN202211175801.2在审
发明人：郭斌;潘飞文;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;潘振辉;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT功率模块自动化灌胶线及其方法，包括离子除尘上料机构、灌胶固化机构、上盖合装机构、产件下线机构和托盘回收机构；所述离子除尘上料机构包括清洁装置、运输轴机构和出料带，清洁装置连接离子除尘上料机构的出料带的一端端口和运输轴机构，灌胶固化机构连接在出料带的运输另一端端口，灌胶固化机构与上盖合装机构连接，上盖合装机构另一侧连通产件下线机构，托盘回收机构连接产件下线机构通至离子除尘上料机构的出料带，将原有的自动化流程更进一步整合，保证整个流水线占用资源少，工作效率高，投入人力成本低，有良好的检测和除尘程序，生产的成品安全和质量有保证，降低产品空洞率，资源材料利用最大化。
一种 igbt 功率模块自动化灌胶线及其方法

[实用新型]一种IGBT模块工作站的进料机构-CN202222303066.0有效
发明人：潘飞文;郭斌;薛栋辉;汪锋铭;屠铮炜;李天保;林继聪;陆金浩;包远超 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块工作站的进料机构，包括进料机构、流程工装、回收机构；所述进料机构包括若干进料料库，进料料库设置在回收机构左侧；所述流程工装包括上下料气缸和上下料轨道，上下料气缸安装在上下料轨道上，上下料气缸设置在进料料库上方抓取进料料库内的满装托盘；所述回收机构包括若干回收料库，回收料库设置在进料料库右侧，上下料气缸设置在回收料库的上方将空托盘释放至回收料库；进料料库、回收料库一侧均设有限位结构，能够快速高效地将托盘上的IGBT模块进行进料检测，利用一台夹持机器就能完成所有料库的进料和回收，同时兼顾了回收托盘和NG下料各功能，机器的整体性更高，工人无需对托盘进行整理，运输也更加方便省力。
一种 igbt 模块工作站进料机构

[发明专利]一种电子水泵装检设备-CN202010837423.4有效
发明人：郭斌;王飞;何乃宝;陈少钟;包远超;谭一锋;武小满;周胜 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子水泵装检设备，涉及一种电子水泵的装检设备。它解决了现有技术中的电子水泵装检问题。本电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、控制板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔。本发明的装检设备结构紧凑、可靠性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了电子水泵的半自动装配。
一种电子水泵设备

[发明专利]一种电子水泵减震套装配装置及其装配方法-CN202010374545.4有效
发明人：王飞;何乃宝;郭斌;包远超;陈少钟;李祥;武小满;张晓敏 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子水泵减震套装配装置，包括减震橡胶套推出机构、减震橡胶套撑开机构、泵体压紧机构、光纤传感器感应机构，减震橡胶套撑开机构设在减震橡胶套推出机构内侧，泵体压紧机构和光纤传感器感应机构均设在减震橡胶套推出机构上侧，减震橡胶套推出机构上还设有用于放置电子水泵泵体的工作台。本发明用于将减震橡胶套装配到泵体上，极大地节省了人力，提升了装配效率。
一种电子水泵减震装配装置及其方法

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